参考文献:EDLines: A real-time line segment detector with a false detection control ----Cuneyt Akinlar  , Cihan Topal  1. Introduction 这种算法根本不需要参数调整,只需为所有类型的图像运行一组默认参数即可. 传统的直线段检测算法开始于计算边缘图,通常由著名的Canny边缘检测器(Canny, 1986).接下来是Hough变换(Hough, 1962; Illinworth…

参考文章:An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geometric consistency ----Lilian Zhang  , Reinhard Koch 第三部分:Graph matching using spectral technique 介绍线检测和描述之后,本节我们介绍方法来构造两组LineVecs之间的关系图并且在图中建立匹配结果.在此…

最近在看有关特征提取的线特征,暑期就看了相关的论文:<基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法_谢晓佳>,最近呢,把里面有关线特征提取LSD和描述子LBD的代码跑了一遍,记录如下: [1]LSD: a Line Segment Detector线段检测器 LSD是一种局部提取直线的算法,速度比Hough要快. LSD是一种直线检测分割算法,它能在线性的时间内得出亚像素级精度的检测结果.该算法被设计成可以在任何数字图像上都无需参数调节.它可以自己控制误检的数量:平均而言,每张图有一个误检. 有几篇…

前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com 接上文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程,已经完成Kinect2在Ubuntu14.04以及ROS Indigo的配置. 基本介绍 课题的一部分内容. 基于点线特征的 SLAM 算法主要包括三个部分,即帧间配准,闭环检测…

进程.线程和协程的调度和运行原理总结. 系列文章 python并发编程之threading线程(一) python并发编程之multiprocessing进程(二) python并发编程之asyncio协程(三) python并发编程之gevent协程(四) python并发编程之Queue线程.进程.协程通信(五) python并发编程之进程.线程.协程的调度原理(六) python并发编程之multiprocessing进程windows和linux环境的对比(七) 进程.线程的调度策略介绍…

laviewpbt  2014.8.4 编辑 Email:laviewpbt@sina.com   QQ:33184777 最近闲来蛋痛,看了一些显著性检测的文章,只是简单的看看,并没有深入的研究,以下将研究的一些收获和经验共享. 先从最简单的最容易实现的算法说起吧: 1. LC算法 参考论文:Visual Attention Detection in Video Sequences Using Spatiotemporal Cues. Yun Zhai and Mubarak Shah.  P…

上一节介绍了一些资源和实验结果,这节主要是介绍LSD算法理论. 直线段检测算法---LSD:a Line Segment Detector LSD的核心是像素合并于误差控制.利用合并像素来检测直线段并不是什么新鲜的方法,但是合并像素的方法通常运算量较大.LSD号称是能在线性时间(linear-time)内得到亚像素级准确度的直线段检测算法.LSD虽然号称不需人工设置任何参数,但是实际使用时,可以设置采样率和判断俩像素是否合并的方向差.我们知道,检测图像中的直线其实就是寻找图像中梯度变化较大的像素…

1.由于以后可能研究有关基于特征方面的SLAM研究,所以近期看了一篇文章[基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法--谢晓佳],由于之前对SLAM的模块比较模糊,所以认真阅读了此论文,并对主要的3个线程做了笔记,放到百度云盘了http://pan.baidu.com/s/1miA6A4g 2.并且还参考了一个博客,讲述的SLAM框架挺清晰的,(ORB--SLAM2)http://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53339311. 做了笔记摘要:ht…

个人总结: 1.webassembly简介:WebAssembly是一种用于开发网络应用的高效,底层的字节码.允许在网络应用中使用除JavaScript的语言以外的语言(比如C,C++,Rust及其他)来编写应用程序,然后编译成(提早)WebAssembly. 这是 JavaScript 工作原理的第六章. 现在,我们将会剖析 WebAssembly 的工作原理,而最重要的是它和 JavaScript 在性能方面的比对:加载时间,执行速度,垃圾回收,内存使用,平台 API 访问,调试,多线程以及…

目标 在本章中,我们将尝试理解什么是特征,为什么拐角重要等等 解释 你们大多数人都会玩拼图游戏.你会得到很多小图像,需要正确组装它们以形成大的真实图像.问题是,你怎么做?将相同的理论投影到计算机程序上,以便计算机可以玩拼图游戏呢?如果计算机可以玩拼图游戏,为什么我们不能给计算机提供很多自然风光的真实图像,并告诉计算机将所有这些图像拼接成一个大图像呢?如果计算机可以将多个自然图像缝合在一起,那么如何给建筑物或任何结构提供大量图片并告诉计算机从中创建3D模型呢? 好了,问题和想象力还在继续.但这全都…