FOC: Park变换电角度误差带来的影响

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FOC: Park变换电角度误差带来的影响

关于坐标变换已经在这篇博客中提到<FOC中的Clarke变换和Park变换详解>,在FOC算法的实际调试过程中会遇到很多与理论有所偏差的问题,往往这些情况下,需要对理论有较深刻的理解,才能透过现象看到本质,部分情况可以结合仿真为实际的调试做一个参照. Park变换需要电角度将静止坐标系变换到旋转坐标系,如果电角度存在误差,则无法得到理想的Id和Iq的值: 调试电流环的时候,正常设置Iq为固定值,Id = 0,那么实际电流采样得到Ia和Ib,如果反馈的电角度没有很大的误差,最终经过Clark变换…

FOC中的Clarke变换和Park变换详解（动图+推导+仿真+附件代码）

文章目录 1 前言 2 自然坐标系ABC 3 αβ\alpha\betaαβ 坐标系 3.1 Clarke变换 3.2 Clarke反变换 4 dqdqdq 坐标系 4.1 Park变换正转反转 4.2 Park反变换 5 程序实现附件 1 前言永磁同步电机是复杂的非线性系统,为了简化其数学模型,实现控制上的解耦,需要建立相应的坐标系变换,即Clark变换和Park变换. 2 自然坐标系ABC 三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示: 根据图示电路可以发现在三相永磁同步电机的驱动电路中,三…

float---浮动带来的影响与清除浮动带来的影响方法----在路上（20）

使用float会带来哪些影响: 脱标:无行级块级之分: 相互贴靠:若想之间有空隙可用margin与padding: 顶边对齐: 文字环绕: 当使用float后,子标签脱离父标签,父标签就会失去高度,此时光标上移,父标签下面的内容就会上升,影响布局,因此: 如何清除浮动带来的影响: 设高法:给父标签设置高度: clear:both:给不想受影响的标签设置: overflow:hidden:内墙法,隐藏超出部分,谁想浮动就给自己加一个overflow: clearfix:before 与after:…

《----css样式---------浮动带来的影响与解决方法---------------》

浮动就是让我们的元素脱离标准文档流,目的是为了布局好看! 浮动的现象: 脱离标准文档流被叫做脱流,同时会出现字围现象. 浮动的元素会相互贴靠,而且如果父容器空间足够大,则浮动的元素会正常紧靠也就是后一个元素会紧靠前一个元素.如果父容器空间不够大,那么元素会找上级的上级去紧靠,如果还找不到则继续找上级紧靠,没有了上级可靠那就靠边. 浮动的元素不分块级和行内类别,也就是说都可以设置宽高可边距. 浮动以后,同一行内的元素以顶边作为基线对齐. 为什么浮动会带来影响??????因为浮动元素不占父标签的高度…

为什么设置overflow为hidden可以清除浮动带来的影响

1.问题起源在平时的业务开发写CSS中,为了满足页面布局,元素的浮动特性我们用的不能再多了.使用浮动的确能够解决一些布局问题,但是也带了一些副作用影响,比如,父元素高度塌陷,我们有好几种可以清除浮动的方法,最常用的就是设置父元素的overflow:hidden这个属性,每次在写代码的时候总是这样写,但是,自己从没深度思考过这些写为什么能够清除浮动,最近,自己也查阅了一些资料,谈谈自己的理解. 2.情景再现先上代码: <!DOCTYPE html> <html lang="e…

如何清除浮动(float)所带来的影响

清除浮动(float) 1.定义和用法在w3c中给了浮动这样的定义. "float 属性定义元素在哪个方向浮动.以往这个属性总应用于图像,使文本围绕在图像周围,不过在 CSS 中,任何元素都可以浮动.浮动元素会生成一个块级框,而不论它本身是何种元素". 如果浮动非替换元素,则要指定一个明确的宽度:否则,它们会尽可能地窄. 注释:假如在一行之上只有极少的空间可供浮动元素,那么这个元素会跳至下一行,这个过程会持续到某一行拥有足够的空间为止. 通俗的来讲,浮动就是让默认标准文档流下的元素漂…

浅谈css中浮动和清除浮动带来的影响

有很多时候,我们都会用到浮动,而我们有时候对浮动只是一知半解,却不是太清楚它到底是怎么回事,不知道各位有没有和我一样的感觉,只知道用它,却不知道它到底是怎么回事,所以,在学习的过程中,就要把一个概念不是很清晰的问题把它弄清楚了,便于我们以后的使用.早些时候,W3C规定出来的浮动实际并不是为了布局所用,当时是为了做文字环绕才使用到浮动,后来有人发现用它来做布局也挺不错啊,但是,用到了浮动,是要付出一定的代价的,我们就必须要处理浮动所带来的影响.接下来我们就聊聊浮动的那些事儿,此分享仅供参考,有什么…