N76E003最多支持26个可位寻址的通用I/O引脚,分成4组 P0 到 P3 .每一个端口有它的端口控制寄存器(Px).端口控制寄存器的写和读有不同的意思.写端口控制寄存器设置输出锁存逻辑值,读端口引脚的逻辑状态.所有I/O引脚(除P2.0)可以被软件独立配置成四种I/O模式中的一种.这四种模式是准双向模式(标准8051端口结构).推挽输出.输入和开漏模式.每一个端口通过两个特殊功能寄存器PxM1 和 PxM2来选择端口Px的I/O模式.下表指示如何选择Px.n的I/O模式.注意任何复位之后,…

一.前言 下面是本系列文章的前几篇: [Intel Edison开发板] 01.Edison开发板性能简述 [Intel Edison开发板] 02.Edison开发板入门 [Intel Edison开发板] 03.Edison开发IDE入门及跑官方提供的DEMO [Intel Edison开发板] 04.Edison开发基于nodejs和redis的服务器搭建 前几篇文章中介绍了如何实现软硬件和云的通信: 这篇解决edison开发板控制IO口问题! 二.发现MRAA能解决问题过程: 下面是我发…

一.实现GPIO控制 1.硬件连接 从电路原理图上看来,LED灯是接在GPIO34 上的. 2.IO设置 2.1设置功能 GPXMUX1/2:功能选择寄存器 GPXMUX1/2    每组 IO 一般有 32 个 IO 口可以配置.GPXMUX1 对应每组的低 16 个 IO 口,GPXMUX2 对应高 16 个 IO 口 . 这里设置的是GPIO34   所以在 GPBMUX1中 所以向  GPBMUX1 的bit5:4  写入0设置为普通IO.(默认设置 ) 2.2:设置IO方向 方向控制寄…

一.进程管理 进程管理包括进程控制,进程调度,进程同步与通信,死锁控制四个内容. (一)进程控制 进程是操作系统中运行的基本单位,包括程序段,数据段和进程控制段.操作系统通过进程控制块(PCB)管理进程.每一个PCB唯一标示一个进程.它存储进程的PID,UID,当前状态等信息,以及进程执行某一时刻的寄存器值,并且指向进程的数据段和程序段.OS把所有PCB链接为一个链表. 进程在刚刚被创建时出于new状态.OS负责申请一块存储空间作为该进程的PCB,在其中填上进程的信息,标示为ready,链接到P…

在驱动程序里, ioctl() 函数上传送的变量 cmd 是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值.cmd除了可区别数字外,还包含有助于处理的几种相应信息. cmd的大小为 32位,共分 4 个域: bit31~bit30 2位为 “区别读写” 区,作用是区分是读取命令还是写入命令. bit29~bit16 14位为 "数据大小" 区,表示 ioctl() 中的 arg 变量传送的内存大小. bit15~bit08  8位为 “魔数"(也称为"幻数"…

原文:http://www.cnblogs.com/xiezhengcai/p/3964455.html 中秋休息了几天,今天又开始捣鼓socket.io了.今天的任务是通过socket.io控制你的Reveal幻灯片 工具&原料:socket.io   nodejs  Reveal.js Reveal.js 是使用html5和css3实现的通过浏览器播放的幻灯片工具,不熟悉的请go http://lab.hakim.se/reveal-js/ 完成今天的任务我们得知道几个方法: 滚动右边的显示…

前言 本文介绍使用java进行简单的文件IO操作. 操作步骤 - 读文件 1. 定义一个Scanner对象 2. 调用该对象的input函数族进行文件读取 (参见下面代码) 3. 关闭输入流 说明:其实和标准输入没什么不同.唯一要注意的区别就是 1 中Scanner构造函数的参数要是路径类型那么才是读文件,否则就是读字符串.(参考下面代码注释部分) 示例代码 package test; import java.io.IOException; import java.nio.file.Paths;…

http://www.baiheee.com/Documents/081207/081207184434.htm http://www.baiheee.com/Documents/081207/081207184704.htm 当要显示绿灯(LED1)亮时,I/O口可置为低电平.此时红灯(LED2)反向偏置,无电流流过,不会亮. 当要显示红灯(LED2)亮时,I/O口可置为高电平.此时绿灯(LED1)反向偏置,无电流流过,不会亮. 若要指示灯不亮,可将I/O口置为高阻态,此时两个发光管均无电流流…

linux下操作文件或设备,需要一个文件描述符 file descriptor,fd 来引用.fd是一个非负整数,实际上是一个索引值,指向文件的记录表,对文件的操作都需要fd.默认的几个:标准输入流 STDIN_FILENO 实际为0:标准输出流 STDOUT_FILENO 实际为1:标准错误流 STDERR_FILENO 实际为2.下面介绍几个文件操作相关函数:open close read write lseek fcntl 1.open #include <sys/types.h>//提…

因为作业要求使用c语言代码,这里先附上一段摘自网上的代码 感谢KalaerSun的c语言代码,摘自https://blog.csdn.net/qq_25247589/article/details/62892140 #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <sys/time.h> #define Trig 4 #define Echo 5 void ultraInit(void) { pinMode(Echo,…