坐标系建立: 载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角:yaw,pitch,roll,反应了载体相对基准面的姿态. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角.当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上(抬头)时,俯仰角为正,否则为负,如下图所示. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角.即机头右偏航为正,反之为负.如下图所示. roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角.机体向右滚为正,反之为负.如下图所示.…

在今年 1 月由七牛云主办的 ECUG Con 十周年盛会上,真有趣技术总监陈明达带来了题为< Go 在游戏行业中的工程实践>的精彩分享,深入讲解了 Go 的工程经验,错误和异常处理,interface 的应用以及去 DSL 的尝试等内容,以下是对他演讲实况的记录. 陈明达 真有趣技术总监.从事游戏行业,开发过<神仙道><仙侠道>等项目. 先从工程说起 软件工程三要素 我创业后,总结了过往工作和创业过程中参与的项目,发现不论做什么,软件工程都回到三个问题上: 需求.首先…

在linux中,常常用到ctrl和其他按键组合,常用的有哪些及意义呢? Ctrl+c 结束正在运行的程序 Ctrl+d 结束输入或退出shell Ctrl+s 暂停屏幕输出[锁住终端] Ctrl+q 恢复屏幕输出[解锁终端] Ctrl+l 清屏,[是字母L的小写]等同于Clear Ctrl+a 切换到命令行开始 Ctrl+e 切换到命令行末尾 Ctrl+u 清除剪切光标之前的内容 Ctrl+k 清除剪切光标及光标之后的内容Ctrl+y 在光标处粘贴剪切的内容Ctrl+r 查找历史命令[输入关键字…

今天在Mac机器上使用了Flex Builder编辑了一个源代码文件,保存后使用vim命令去打开时发现系统自动在每一行的结尾添加了^M符号,其实^M在Linux/Unix中是非常常见的,也就是我们在Win中见过的/r回车符号.由于编辑软件的编码问题,某些IDE的编辑器在编辑完文件之后会自动加上这个^M符号.看起来对我们的源代码没有任何影响,其实并不然,当我们把源代码文件Check In到svn之类的版本控制软件之后,由于之前版本的文件并不存在这个符号,所以开发成员在使用diff工具来查看改动的内…

结合我本身的项目及WebGIS在公检法行业中的应用,对此作了一个演变过程的总结:         第一阶段:GIS基本功能的应用:Data Show(数据展示):Search(搜索):Search by polygon(按照面搜索):General Map function(地图的基本功能).         第二阶段:Business Map(业务应用):Infobox的Hyperlink,可以link到业务应用的页面:Position(业务数据的定位):AddressMapping(地址匹配…

“医疗信息化行业之中的联发科”- 我们在医疗行业中的定位及目标   我们做中国医疗信息化行业之中的联发科 ---我们在医疗行业中的定位及目标 从我个人来讲,我从2001年到现在这10年之间基本上一直在医疗信息化领域努力,用一句道上的话来说,差不多也是一个老江湖,不是老江湖也算了走江湖的了. 对于医疗行业来说,从2001开始做HIS的实施.开发.管理.运营开始,涉足HIS.电子病历.社区公共卫生服务系统.新型农村合作医疗.城乡居民健康档案.区域公共卫生平台.医疗保险等相关市场. 我从2009年底从…

为什么你学不会递归?告别递归,谈谈我的一些经验   可能很多人在大一的时候,就已经接触了递归了,不过,我敢保证很多人初学者刚开始接触递归的时候,是一脸懵逼的,我当初也是,给我的感觉就是,递归太神奇了! 可能也有一大部分人知道递归,也能看的懂递归,但在实际做题过程中,却不知道怎么使用,有时候还容易被递归给搞晕.也有好几个人来问我有没有快速掌握递归的捷径啊.说实话,哪来那么多捷径啊,不过,我还是想写一篇文章,谈谈我的一些经验,或许,能够给你带来一些帮助. 为了兼顾初学者,我会从最简单的题讲起! 递归…

紧急预警:Globelmposter3.0变种来袭,多行业中招 https://www.csdn.net/article/a/2018-09-04/15959658   CSDN 转载深信服...   摘要:  由深信服在国内首先发现的Globemposter 3.0变种勒索病毒,现仍在持续肆虐传播,国内已有多个区域.多个行业受该病毒影响,包括政府.医疗行业.教育行业以及大型企业单位等,呈现爆发趋势.受影响的系统,数据库文件被加密破坏,并要求用户通过邮件沟通赎金跟解密密钥等.深信服紧急预警,提醒…

11 月 23 日,在以「AI 产业技术的渗透与融合」为主题的 NIUDAY 北京站中,好未来 SEG 智慧教育事业部技术总监谢华亮为大家带来了关于「AI 在教育行业中的应用」的分享. 本文是对分享内容的实录整理. 大家好,特别感谢七牛云邀请我来做这个分享,我今天要给大家带来的是 AI 在整个教育领域的应用. 我今天的主题是新时代.新技术.新教育. 我们过去老师的模式是在黑板上讲,学生在下面听,现在时代已经不一样了.我们现在面临的时代,由于 AI .新技术的普及,对过去的教育方式是一种颠覆.我将…

摘要:BERT因为效果好和适用范围广两大优点,所以在NLP领域具有里程碑意义.实际项目中主要使用BERT来做文本分类任务,其实就是给文本打标签.因为原生态BERT预训练模型动辄几百兆甚至上千兆的大小,模型训练速度非常慢,对于BERT模型线上化非常不友好.本篇研究目前比较火的BERT最新派生产品ALBERT来完成BERT线上化服务.ALBERT使用参数减少技术来降低内存消耗从而最终达到提高BERT的训练速度,并且在主要基准测试中均名列前茅,可谓跑的快,还跑的好.希望对需要将BERT线上化感兴趣的小…