状态机提供了若干种状态,包括了Generic State,CBState,SimpleActionState (ROS),ServiceState (ROS),MonitorState (ROS).下面分别介绍它们的用法和例子. 一.CBState回调状态 将一个函数封装成状态,这种状态成为回调状态.这种函数非类中的函数,而是一般的函数.下面是一个例子: #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from s…

java Data.String.Long三种日期类型之间的相互转换      // date类型转换为String类型   // formatType格式为yyyy-MM-dd HH:mm:ss//yyyy年MM月dd日 HH时mm分ss秒   // data Date类型的时间   public static String dateToString(Date data, String formatType) {   return new SimpleDateFormat(formatType…

一.概述 这篇介绍Stolen内存相关的主要三种等待类型以及对应的waittype编号,CMEMTHREAD(0x00B9),SOS_RESERVEDMEMBLOCKLIST(0x007B),RESOURCE_SEMAPHORE_QUERY_COMPILE(0x011A).也可以通过sysprocesses里查看连接处于某个等待状态, waittype!=0x0000. 再次看下Stolen内存的分配场景: 1. CMEMTHREAD内存 cmemthread是指多个用户同时往同一块缓存里申请或…

SEO三种职位类型:编辑型SEO.技术型SEO.营销型SEO详解 网站SEO优化作为营销端的服务之一,这些年也呈现出日新月异的格局.一改过去游兵散将式的小作坊生产模式,不断有力量强大的公司团体加入到这个行业.随着职位需求量的增多,越来越多的人转行SEO,那么,作为SEOer,想要晋升发展应该怎么做呢? SEO的前期:长期坚持以及不断的学习 SEO的职业选择都是懂得坚持的人,坚持就是胜利在SEO业内简直是至理名言.SEO是一个需要长期慢慢积累的行业,急于求成基本都是活不过明天的,相比于技术,坚持对…

https://blog.csdn.net/zht666/article/details/36178117 转自:http://wenku.baidu.com/link?url=pnALYESJnX0qxCKAYXkVBz6rOzGSuDB7QlPPLX4YPK7CTQajcRnrKf3yYK2hqIugif3qfBz3vu_5WsUPWfsgPy_kyfZ_Yql1iYMbcA5Rgz7 合并的工作是把主干或者分支上合并范围内的所有改动列出,并对比当前工作副本的内容,由合并者手工修改冲突,然后…

SMACH中,状态(State)是状态机器组成的重要部分,理解State的原理和实现,对使用SMACH很有帮助,特别是理解 __init__(),execute(),preempt是尤为关键. __init__():初始化函数,状态初始化时,进行参数的初始化 execute():状态运行时执行的函数 preempt:暂停状态 详细的说明请参考例子:The principle of Passing User Data between States 下面对State类进行解释注释,代码如下: imp…

一.Convert类常用的类型转换方法Convert.ToInt32() 转换为整型(int)Convert.ToChar() 转换为字符型(char)Convert.ToString() 转换为字符串型(string)Convert.ToDateTime() 转换为日期型(datetime)Convert.ToDouble() 转换为双精度浮点型(double)Conert.ToSingle() 转换为单精度浮点型(float) 二.运算符算术运算符 + - * / %逻辑运算符 & | ^…

原文:sql server 性能调优 资源等待之内存瓶颈的三种等待类型 一.概述 这篇介绍Stolen内存相关的主要三种等待类型以及对应的waittype编号,CMEMTHREAD(0x00B9),SOS_RESERVEDMEMBLOCKLIST(0x007B),RESOURCE_SEMAPHORE_QUERY_COMPILE(0x011A).也可以通过sysprocesses里查看连接处于某个等待状态, waittype!=0x0000. 再次看下Stolen内存的分配场景: 1. CMEMT…

bool是LongBool类型. Delphi中定义了四种布尔类型:Boolean,ByteBool,WordBool和LongBool.后面三种布尔类型是为了与其他语言兼容而引入的,一般情况下建议使用Boolean类型. 这四种类型的布尔值占用内存的数量如下: Boolean 1 Byte ByteBool 1 Byte WordBool 2 Bytes(1 Word) LongBool 4 Bytes(2 Words) 对于ByteBool,WordBool和LongBool三种类型True…

xhtml三种元素类型:块级元素/内联元素/可变元素 块级元素:独占一行.可自定义自己的宽度和高度.作为其他元素的容器,可容纳其他内联元素和块级元素,喻做一个盒子.内联元素:始终以行内逐个显示.不能设置宽高,宽高由内容支撑.可定义padding/margin/border/background.可变元素:根据上下文确定是块级元素还是内联元素.注:不同的元素类型之间可以通过display属性来实现转换. 举例:块级元素:div/h1/p/form/hr/ifrom/......内联元素:span/…

NSComparator有3种枚举类型 NSOrderedDescending 降序,但是用他可以实现升序或者降序都没问题. NSOrderedAscending 升序,但是目前没有使用出任何效果.. NSOrderedSame 相同,等价于不改变…

一.前面我们一直发送的是字符串类型,其实activemq一共支持五种消息类型: 1.String消息类型:发送者:消费者: 1.String消息类型:发送者:消费者: 1.String消息类型:发送者:消费者: 1.String消息类型:发送者:消费者: 1.String消息类型:发送者:消费者: 二.3种监听器: 1.MessageListener: MessageListener是最原始的消息监听器,它是JMS规范中定义的一个接口.其中定义了一个用于处理接收到的消息的onMessage方法,…

Python专题三字符串的基础知识 在Python中最重要的数据类型包括字符串.列表.元组和字典等.该篇主要讲述Python的字符串基础知识. 一.字符串基础 字符串指一有序的字符序列集合,用单引号.双引号.三重(单双均可)引号引起来.如: s1='www.csdn.NET'   s2="www.csdn.Net"   s3='''aaabbb''' 其中字符串又包括: 1.转义字符串 像C语言中定义了一些字母前加"\"来表示常见的那些不能显示的ASCII字符,py…

MySQL表的四种分区类型 一.什么是表分区 通俗地讲表分区是将一大表,根据条件分割成若干个小表.mysql5.1开始支持数据表分区了. 如:某用户表的记录超过了600万条,那么就可以根据入库日期将表分区,也可以根据所在地将表分区.当然也可根据其他的条件分区. 二.为什么要对表进行分区 为了改善大型表以及具有各种访问模式的表的可伸缩性,可管理性和提高数据库效率. 分区的一些优点包括: 与单个磁盘或文件系统分区相比,可以存储更多的数据. 对于那些已经失去保存意义的数据,通常可以通过删除与那些数据有…

如大家所知道的,Mysql目前主要有以下几种索引类型:FULLTEXT,HASH,BTREE,RTREE. 那么,这几种索引有什么功能和性能上的不同呢? FULLTEXT 即为全文索引,目前只有MyISAM引擎支持.其可以在CREATE TABLE ,ALTER TABLE ,CREATE INDEX 使用,不过目前只有 CHAR.VARCHAR ,TEXT 列上可以创建全文索引.值得一提的是,在数据量较大时候,现将数据放入一个没有全局索引的表中,然后再用CREATE INDEX创建FULLTE…

除第二章介绍的基本数据类型外,C++ 还定义了一个内容丰富的抽象数据类型标准库. 本章将介绍标准库中的 vector.string 和 bitset 类型. string 类型支持长度可变的字符串 vector 可用于保存一组指定类型的对象 bitset,提供了一种抽象方法来操作位的集合.与整型值上的内置位操作符相比,bitset 类类型提供了一种更方便的处理位的方式. 第二章所涉及的类型都是低层数据类型:这些类型表示数值或字符的抽象,并根据其具体机器表示来定义. 除了这些在语言中定义的类型外,…

说起源码其实第一个要看的应该是我们的父类Object,这里就不对它进行描述了大家各自对其进行阅读即可. 一.八种基本类型 接下来介绍我们的八种基本类型(这个大家都知道吧):char.byte.short.int.long.float.double.boolean.这里也不太描述其过多的东西,只说些要特别注意的事项(如果我这存在遗落的,欢迎大家补充): 1.byte.short.char 不能进行含有变量的运算符运算(正常的运算符),都要求进行强转,因为都有范围限制.  但是可以进行+= 和自增增…

Java虚拟机垃圾回收(三) 7种垃圾收集器 主要特点 应用场景 设置参数 基本运行原理 在<Java虚拟机垃圾回收(一) 基础>中了解到如何判断对象是存活还是已经死亡?在<Java虚拟机垃圾回收(二) 垃圾回收算法>了解到Java虚拟机垃圾回收的几种常见算法. 下面先来了解HotSpot虚拟机中的7种垃圾收集器:Serial.ParNew.Parallel Scavenge.Serial Old.Parallel Old.CMS.G1,先介绍一些垃圾收集的相关概念,再介绍它们的主…

==网文1,还不错,感觉比较老旧springMVC中controller的几种返回类型 - CSDN博客http://blog.csdn.net/qq_16071145/article/details/51222372 Controller方法的返回值可以有以下几种: 1.返回ModelAndView 返回ModelAndView时最常见的一种返回结果.需要在方法结束的时候定义一个ModelAndView对象,并对Model和View分别进行设置. 2.返回String 1):字符串代表逻辑视图…

原文链接:http://doc.chinaunix.net/java/201002/776480.shtml 第一种:目前IBM一直都没有提供 TYPE 1的JDBC驱动程序. 第二种:类型2驱动:COM.ibm.DB2.jdbc.app.DB2Driver, 该驱动也位于包 DB2java.zip中,JDK必须能访问DB2的DB2jdbc.dll等. 用法: Class.forName("COM.ibm.DB2.jdbc.app.DB2Driver").newInstance(); …

(1.5)MySQL表的5种分区类型 关键词:mysql表分区    小细节: (1)Null 将会放入最小范围区间 (2)无论哪种类型的分区,要么没有主键.唯一键,要么分区表的主键/唯一键都必须包含分区键 (3)查看:information_schema.partitions   一.什么是表分区 通俗地讲表分区是将一大表,根据条件分割成若干个小表.mysql5.1开始支持数据表分区了. 如:某用户表的记录超过了600万条,那么就可以根据入库日期将表分区,也可以根据所在地将表分区.当然也可根据…

在ASP.NET MVC中有四种过滤器类型…

此为转载文章,仅做记录使用,方便日后查看,原文链接:https://www.cnblogs.com/yuan-shuai/p/3225417.html Mysql几种索引类型的区别及适用情况   如大家所知道的,Mysql目前主要有以下几种索引类型:FULLTEXT,HASH,BTREE,RTREE. 那么,这几种索引有什么功能和性能上的不同呢? FULLTEXT 即为全文索引,目前只有MyISAM引擎支持.其可以在CREATE TABLE ,ALTER TABLE ,CREATE INDEX…

JavaScript中的每一个值都有它自己的类型,JavaScript规定了七种语言类型: 1.Undefined 2.Null 3.Boolean 4.String 5.Number 6.Symbol 7.Object Undefined和Null :为什么有的编程规范要求用 void 0 代替 undefined? undefined undefined类型表示未定义,它的值只有一个:undefined 任何变量赋值前都是undefined类型,值为undefined(而不是null) un…

1.1.Java 基本数据类型: Java提供了8种基本类型.六种数字类型(四个整数型,两个浮点型),一种字符类型,还有一种布尔型. byte.short.int.long.float.double.boolean.char 1.2.面向对象的三种特性: 封装:封装是把数据和操作数据的方法封装起来,对数据的访问只能通过已定义的接口进行访问. Java的四种访问控制符: 默认的(default):不使用任何修饰符,在同一包内课件. 私有的(private):使用private修饰,在同一类内可见.…

ibatis中Transaction有四个实现类 其中spring的SqlMapClientFactoryBean类中 private Class transactionConfigClass = ExternalTransactionConfig.class; public SqlMapClientFactoryBean() { this.transactionConfigProperties = new Properties(); this.transactionConfigProperti…

一.gRPC 简介 gRPC 是Go实现的:一个高性能,开源,将移动和HTTP/2放在首位通用的RPC框架.使用gRPC可以在客户端调用不同机器上的服务端的方法,而客户端和服务端的开发语言和 运行环境可以有很多种,基本涵盖了主流语言和平台.双方交互的协议可以在proto文件中定义,客户端和服务端可以很方便的通过工具生成协议和代理代码.而消息的编码是采 用google protocol buffer,数据量小.速度快. gRPC具有以下特点: (1)基于 HTTP/2, 继而提供了连接多路复用.B…

一.索引 MySQL索引的建立对于MySQL的高效运行是很重要的,索引可以大大提高MySQL的检索速度. 打个比方,如果合理的设计且使用索引的MySQL是一辆兰博基尼的话,那么没有设计和使用索引的MySQL就是一个人力三轮车. 索引分单列索引和组合索引.单列索引,即一个索引只包含单个列,一个表可以有多个单列索引,但这不是组合索引.组合索引,即一个索引包含多个列. 创建索引时,你需要确保该索引是应用在 SQL 查询语句的条件(一般作为 WHERE 子句的条件). 大家可以点击加群[JAVA架构知识…

第一种----资源 资源(resource):资源是由专门的函数来建立和使用的,例如打开文件.数据连接.图形画布.我们可以对资源进行操作(创建.使用和释放).任何资源,在不需要的时候应该被及时释放.如果我们忘记了释放资源,系统自动启用垃圾回收机制,在页面执行完毕后回收资源,以避免内存被消耗殆尽. <?php //首先采用"fopen"函数打开文件,得到返回值的就是资源类型. $file_handle = fopen("/data/webroot/resource/php…

SpringBoot之数据访问和事务-专题三 四.数据访问 4.1.springboot整合使用JdbcTemplate 4.1.1 pom文件引入 <parent> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId> <version>2.0.0.RELEASE</version>…