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Linux 设备总线驱动模型
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Linux 设备总线驱动模型
尽管LDD3中说对多数程序员掌握设备驱动模型不是必要的,但对于嵌入式Linux的底层程序员而言,对设备驱动模型的学习非常重要. Linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而又一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了. 在内核里,有各种各样的总线,如 usb_bus_type.…
Linux 总线、设备、驱动模型 与 设备树
1.总线.设备.驱动模型 本着高内聚.低耦合的原则,Linux 把设备驱动模型分为了总线.设备和驱动三个实体,这三个实体在内核里的职责分别如下: 设备和驱动向总线进行注册,总线负责把设备和对应的驱动绑定起来. 驱动通过总线 API 接口 platform_get_resource() 取得板级设备信息,这样驱动和设备之间就实现了高内聚.低耦合的设计, 无论设备怎么换,驱动都可以岿然不动. 代码架构如下图所示: 2.设备树 引入设备树之前,关于硬件设备的描述信息一般放在一个个类似 arch/xxx…
让天堂的归天堂,让尘土的归尘土——谈Linux的总线、设备、驱动模型
本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 公元1951年5月15日的国会听证上,美国陆军五星上将麦克阿瑟建议把朝鲜战争扩大至中国,布莱德利随后发言:"如果我们把战争扩大到中国,那么我们会被卷入到一场错误的时间,错误的地点同错误的对手打的一场错误的战争中." 写代码,适用于同样的原则,那就是把正确的代码放到正确的位置而不是相反.同样的一个代码,可以出现在多个可能的位置,…
linux usb总线驱动(一)
目录 linux usb总线驱动框架 USB 介绍 传输类型 控制器接口 2440接口 基本流程 alloc_dev choose_address hub_port_init usb_get_device_descriptor usb_control_msg usb_new_device usb_get_configuration device_add bus_attach_device match title: linux usb总线驱动 tags: linux date: 2018/12/1…
Linux平台总线驱动设备模型
platform总线是一种虚拟的总线,相应的设备则为platform_device,而驱动则为platform_driver.Linux 2.6的设备驱动模型中,把I2C.RTC.LCD等都归纳为platform_device. 总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. Linux2.6系统中定义了一个bus_type的实例platform_bus_type [cpp] view plai…
linux平台总线驱动设备模型之点亮LED
这一节里,我们来使用平台驱动设备这一套架构来实现我们之前使用简单的字符设备驱动点亮LED,这里并无实际意义,只是告诉大家如果编写平台总线驱动设备. 问:如何编写平台总线驱动设备这一套架构的设备驱动? 答:分为两个.c文件,一个是drv.c,另一个是dev.c:前者实现平台驱动,后者实现平台设备,平台总线不用我们自己实现. 问:编写平台驱动的核心内容有哪些? 答:分配.设置.注册一个platform_driver 问:如何注册平台驱动? 答:使用platform_driver_register(s…
驱动04.平台总线驱动模型——点亮LED灯
1 平台总线的简介 平台总线是一种虚拟的总线,相应的设备则为platform_device,而驱动则为platform_driver.总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. 我们可以把一个驱动程序抽出来分为两部分,一部分是硬件相关的dev,另一部分则是稳定的纯软件部分driver.而总线只是一种机制,把dev和driver这两部分建立"联系"的机制. eg: ①dev部分 a.…
linux设备和驱动加载的先后顺序
点击打开链接 Linux驱动先注册总线,总线上可以先挂device,也可以先挂driver,那么究竟怎么控制先后的顺序呢. Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块:动态和静态. 静态加载:将所有模块的程序编译到Linux内核中,由do_initcall函数加载 核心进程(/init/main.c)kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls()该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定 义的各个模块依次加载.那…
4412 Linux设备总线
总线_设备_驱动注册流程详解 注册流程图 • 设备一般都需要先注册,才能注册驱动– 现在越来越多的热拔插设备,反过来了.先注册驱动,设备来了再注册 设备 • 本节使用的命令– 查看总线的命令#ls /sys/bus/– 查看设备号的命令#cat /proc/devices• 设备都有主设备号和次设备号,否则255个设备号不够用– 查看杂项设备号的命令#cat /proc/misc 二.总线设备注册 关于注册设备的一点说明 • 早先的Linux会使用单独的文件注册设备,现在大多是使用引入的虚拟平台…
Linux设备总线
kobject和kset是Linux设备模型中最基本的元素,其中,kset是同种类型kobject对象的集合.每个在内核中注册的kobject对象都对于sysfs文件系统中的一个目录.下面是自己花的一个粗略的草图.…