横滚角(Roll) bank.roll  绕y轴 z轴正向为起点逆时针方向:往左为正,往右为负,水平时为0:有效范围:-180度-180度 注:下图是从飞机的尾部-->头部方向观察所得 俯仰角(El)pitch.elevation  绕x轴 z轴负向为起点顺时针方向:竖直向下时为0度,水平时为90度,竖直向上时为180度:有效范围:0度-180度 方位角(Az)yaw.heading  绕z轴 y轴正向为起点顺时针方向:往左为负,往右为正,机头朝y轴平行方向时为0度:有效范围:-180度-180…

Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的"平直性"和"平行性".仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现,包括:平移(Translation).缩放(Scale).翻转(Flip).旋转(Rotation)和错切(Shear). 在做2D图形引擎时,仿射变换是非常重要的点,图形的旋转等各种表现都需要通过仿射变换来完成,比如在显示列表树中,父节点旋转了,那么子节点在计算显示时也要叠加上父节点的变换矩阵,这是叠…

1 .引言随着计算机可视化.虚拟现实技术的飞速发展,人们对实时真实感渲染以及场景复杂度提出了更高的要求.传统的直接使用底层图形接口如OpenGL.DirectX开发图形应用的模式越来越暴露出开发复杂性大.周期性长.维护困难的缺陷.为此国外出现了许多优秀的三维渲染引擎,比如Delta3D,OGRE,OSG,Unity3d,VTK等.渲染引擎的作用是要优化遍历和显示三维模型.本文主要对OGRE与OSG这两个三维图形渲染引擎做个简单的比较,介绍他们在运行效率.场景管理.功能支持.可扩展性等方面的异同.…

关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装.测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab202@CSU 前言 今天给大家带来的是一篇关于程序功能.性能测试的文章,读过<相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态>一文的同学应该会发现,直接使用OpenCV的solvePnP来估计相机位姿,在程序调用上相当麻烦,从一开始的参数设定到最后将计算出的矩阵转化为相机的位姿参数,需要花费近两百行代码…

<如何学好游戏3D引擎编程>此篇文章献给那些为了游戏编程不怕困难的热血青年,它的神秘要我永远不间断的去挑战自我,超越自我,这样才能攀登到游戏技术的最高峰           ——阿哲VS自己 QQ79134054多希望大家一起交流与沟通 这篇文章是我一年半前,找工作时候写的,那时是发到学校的BBS上.现在我工作了,想法和以前也有不同,但对游戏引擎编程理念还是基本差不多.在我没遇到U3以前,一直研究WILDMAGIC,可以说是GAMEBRYO的前身吧,他们基本框架都差不多,是完全面向对象,代码容…

  [转]如何学好3D游戏引擎编程 Albert 本帖被 gamengines 从 游戏引擎(Game Engine) 此文为转载,但是值得一看. 此篇文章献给那些为了游戏编程不怕困难的热血青年,它的神秘要我永远不间断的去挑战自我,超越自我,这样才能攀登到游戏技术的最高峰         ——阿哲VS自己 QQ79134054多希望大家一起交流与沟通 这篇文章是我一年半前,找工作时候写的,那时是发到学校的BBS上.现在我工作了,想法和以前也有不同,但对游戏引擎编程理念还是基本差不多.在我没遇到U…

[cocos2dx]让CCScrollView支持分页 做过IOS开发的朋友, 肯定知道UIScrollView有一个isPaged属性. 当设置其为true的时候, 滑动会自动分页. 即, 每次滑动之后, 会停止在整页的位置. 当开始介入cocos2dx开发的时候, 却发现跟UIScrollView接口十分相似的CCScrollView却没有这个分页属性. 于是手动实现了一个. 博客: http://www.cnblogs.com/jhzhu 邮箱: jhzhuustc@gmail.com 作…

[转]Linux 下的图形库介绍 http://blog.csdn.net/gogor/article/details/5925925 在进行Linux下的图形系统编程时,我们常常会遇到以下这些概念: Framebuffer, X11, SDL,DFB, miniGUI, OpenGL,QT, GTK,KDE, GNOME等等. 一.Linux 图形领域的基础设施 1.1 X Window X Window从逻辑上分为三层:X Server.X Client和X协议. 最底层的X Server(…

在未来我们还需要纯C++开发模式么? 随着C++11的诞生,C++已经越来越臃肿,从03的时候就觉得C++实在是太复杂了.以一个合格C++程序员的标准来简单的来说3-5年略有小成,5-8年才可以说自己是个合格的C++程序员,10年以上才敢到处和别人说自己精通C++,不至于被某人用个很bt的问题问倒.C++程序员的培养成本太高了. 随着技术的发展与进步,还有产品的复杂性,导致了开发开始走了多样性,谁都想更快的开发速度,更好的质量.于是混合开发已经是不少公司采用的方案了.使用python,ruby,…

此篇文章献给那些为了游戏编程不怕困难的热血青年,它的神秘要我永远不间断的去挑战自我,超越自我,这样才能攀登到游戏技术的最高峰 ——阿哲VS自己 QQ79134054多希望大家一起交流与沟通 这篇文章是我一年半前,找工作时候写的,那时是发到学校的BBS上.现在我工作了,想法和以前也有不同,但对游戏引擎编程理念还是基本差不多.在我没遇到U3以前,一直研究WILDMAGIC,可以说是GAMEBRYO的前身吧,他们基本框架都差不多,是完全面向对象,代码容易读,但它发展存在严重的弊端,这个也是它为什么不是…