首先感谢高博的无私奉献!http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html 程序所在的目录为:/home/zty/catkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_viewer /src/kinect2_orb.cpp为修改的程序文件 /include/目录下面的头文件即为ORB_SLAM2/目录里面的头文件, kinect2_orb.cpp中将原来的#include "orbslam2/System.h"改为现在的#in…

学习SpringBoot,整合全网各种优秀资源,SpringBoot基础,中间件,优质项目,博客资源等,仅供个人学习SpringBoot使用 一.SpringBoot系列教程 二.SpringBoot资源 三.SpringBoot系列优秀博文 3.1 博客园 3.2 CSDN 四.SpringBoot系列优质项目 4.1 SpringBoot学习项目 4.2 SpringBoot前后端分离项目 一.SpringBoot系列教程 以下内容几乎全部放在码云上. Gitee地址:https://git…

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该方法详述了高博kinect2_viewer的编译过程 //.................................................................................//單獨編譯kinect2_viewer,實現KInectv2 ORBSLAM2運行//viewer.cpp修改參考“http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html”//kinect2_viewer編譯參考“http://www…

高博通信(上海)有限公司凭籍在超精密产业中的技术积累, 强大的资金优势以及与一流大学的联合,使得其正成为国内超精密电子制造行业的领导者. 雄厚的技术实力和专业的团队赢得了波音,空客公司等国际航空器制造企业的大量航空设备,机舱座椅等产品订单:因没有高效的信息化管理平台,制约了产品的可追溯性及产品的服务质量,为解决此问题,我们引进了信息化的流程管理系统. 与专业的IT团队进行合作,制定一套为高博企业量身打造的信息管理系统,在不进行大面积的设备更换与改造的前题下进行调整与升级.按照边生产边实施的工作要…

3月23日(周日)下午16:30左右,博客园主站负载均衡中的2台Web服务器CPU玩起了爬楼梯的游戏(见上图),一直爬到了接近100%.发现这个状况后,我们立即将这2台阿里云临时磁盘云服务器从负载均衡中摘下来,挂上1台云盘云服务器,恢复了正常. 由于曾经多次遇到过阿里云云服务器CPU问题,现在对阿里云云服务器产生了一种偏见,只要出现CPU问题,就会首先怀疑云服务器的问题.而这次出现问题时,换上云盘云服务器立即恢复正常,我们就坚定地认为临时磁盘云服务器存在某种问题.于是,我们提交了工单,向阿里云客…

企业背景: 早在2006年,一个年轻的企业瞄准国际高端航空产业及超精密制造行业.高博集团,以普世价值开创航空中国的新纪元. 高博通信(上海)有限公司(下文简称“高博通信”)占地36000平方米,以满足“客户需求为拉动力,激发员工愿景为推动力,回馈社会为自我激励”的经营理念,实现可持续发展.自公司成立伊始,高博就专注高端通信及超精密产品制造,拥有多条超精密生产线.时至今日,高博已成为众多全球顶级跨国公司在中国重要的合作伙伴,为他们提供创新与高品质产品和解决方案. 一.企业信息化应用状况 1.智能A…

这几天按照高博的博客做了一起做RGB-D SLAM (1)和(2) ,,其中大部分步骤都没问题 开发环境是ubuntu14.04+indigo 有几个问题就是: (1)我的电脑不能加载PPA,原因是:用了公司的网络代理,,拿回家用家的网络就可以了 (2)编译opencv的时候也挺快的,大概20分钟左右吧,,,看来我的电脑配置还是挺好的 (3)我的opencv和pcl 默任安装位置在  usr/include   中,和高博的不一样.... (4)cmake  的时候总是说找不到cmakelist…

今天下午有段时间访问园子感觉不如以前那么快的流畅,上Web服务器一看,果然,负载均衡中的1台云服务器CPU跑高. 上图中红色曲线表示的是CPU占用率.正常情况下,CPU占用率一般在40%以下. 这台云服务器是2台主力Web服务器(承担了80%以上的访问量)中的1台,8核CPU/8G内存,用的是阿里云的临时磁盘云服务器,之前一直表现出色,今天怎么突然CPU跑高呢?难道临时磁盘云服务器的CPU也有问题?向阿里云提交工单,得到的反馈是云服务器所在的物理机表现良好. 为了尽快解决问题,我们在负载均衡中新…

分享vs低版本开发的项目到VS高版本时遇到的4个小问题解决之记录 原文首发: http://anforen.com/wp/2017/08/extensionattribute_compilerservices/ BC30560: 'ExtensionAttribute' is ambiguous in the namespace 'System.Runtime.CompilerServices' 在编译向该请求提供服务所需资源的过程中出现错误.请检查下列特定错误详细信息并适当地修改源代码. 编译…