1,printk类似于用户态的printf函数,但是比printf函数多了一个日志级别,内核中最常见的日志输出都是通过调用printk来实现的,其打印级别有8种可能的记录字串, 在头文件 <Linux/kernel.h> 里定义: KERN_EMERG  0用于紧急消息, 常常是那些崩溃前的消息. KERN_ALERT  1需要立刻动作的情形. KERN_CRIT  2严重情况, 常常与严重的硬件或者软件失效有关. KERN_ERR  3用来报告错误情况; 设备驱动常常使用KERN_ERR 来…

之前研究Linux设备驱动时做的零零散散的笔记,整理出来,方便以后复习. 1.1驱动程序的的角色 提供机制 例如:unix图形界面分为X服务器和窗口会话管理器 X服务器理解硬件及提供统一的接口给用户程序 窗口管理器实现了特别的策略但对硬件一无所知 目标:实现对策略透明 1.2划分内核 进程管理 负责创建和销毁进程,并处理它们与外部的联系(输入和输出). 实现了多个进程在一个单个或几个CPU之上的抽象. 内存管理 为每一个进程在有限的可用资源上建立了虚拟地址空间. 文件系统 在非结构化的硬件之上建…

学习了将近半个月的设备驱动程序的编写,也有一些体会,这里写下来也给学习做一个总结,为后面的学习做更好的准备. 首先,个人感觉驱动程序的设计是很有套路的,最基本的要求就是要掌握这些套路.所谓的套路就是一个比较标准的流程,更具体一点就是某个函数是什么时候调用,函数的作用等.这些函数都是内核提供好了的.还有一点要注意,就是写驱动程序虽说是内核编程,但是不应该过分去了解内核的相关知识,否则目标就会转移,而不是停留在我们最根本的驱动程序的学习上了. 其次,就是对驱动类型的一些看法,由于块设备和套节字还没有…

最近在鼓捣lnux字符设备驱动,在网上搜集的各种关于linux设备驱动的代码和注释,要么是针对2.4的,要么是错误百出,根本就不能运行成功,真希望大家在发博客的时候能认真核对下代码的正确性,特别是要把代码的运行环境和依赖条件列举出来,否则会对读者造成很大的误解. 以下代码的运行环境为: 操作系统:debian 6 内核版本:2.6.32(amd 64) gcc版本:4.4.5 源代码如下所示(源代码确保编译可通过,运行无bug): #include<linux/module.h> #inclu…

1. Linux内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中. 2. 被调度的函数是异步执行的,它类似于一种“软件中断”,而且是处于非进程的上下文中,所以调度函数必须遵守以下规则: (1) 没有 current 指针.不允许访问用户空间.因为没有进程上下文,相关代码和被中断的进程没有任何联系. (2) 不能执行休眠(或可能引起休眠的函数)和调度. (3) 任何被访问…

  3.2.7 错误处理   #include <linux/err.h> char * collect_data(char *userbuffer) { char *buffer; /* ... */ buffer = kmalloc(100, GFP_KERNEL); if (!buffer) { /* Out of memory */ return ERR_PTR(-ENOMEM); } /* ... */ if (copy_from_user(buffer, userbuffer, 1…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59413.html linux设备驱动归纳总结(一):内核的相关基础概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.linux设备驱动的作用 内核:用于管理软硬件资源,并提供运行环境.如分配4G虚拟空间等. linux设备驱动:是连接硬件和内核之间的桥梁. linu…

一.linux设备驱动的作用 内核:用于管理软硬件资源,并提供运行环境.如分配4G虚拟空间等. linux设备驱动:是连接硬件和内核之间的桥梁. linux系统按个人理解可按下划分: 应用层:包括POSIX接口,LIBC,图形库等,用于给用户提供访问 内核的接口.属于用户态,ARM运行在用户模式(usr)或 者系统模式(sys)下. 内核层:应用程序调用相关接口后,会通过系统调用,执行SWI指 令切换ARM的工作模式到超级用户(svc)模式下,根据用 户函数的要求执行相应的操作. 硬件层:硬件设…

linux设备驱动归纳总结(一):内核的相关基础概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.linux设备驱动的作用 内核:用于管理软硬件资源,并提供运行环境.如分配4G虚拟空间等. linux设备驱动:是连接硬件和内核之间的桥梁. linux系统按个人理解可按下划分: 应用层:包括POSIX接口,LIBC,图形库等,用于给用户提供访问 内核的接口.属于用户…

linux设备驱动学习-1 本章节主要学习有操作系统的设备驱动和无操作系统设备驱动的区别,以及对操作系统和设备驱动关系的认识. 一.设备驱动的作用 对设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动” .设备驱动与底层硬件直接打交道, 按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器, 完成设备的轮询. 中断处理.DMA 通信,进行物理内存向虚拟内存的映射,最终使通信设备能够收发数据,使显示设备能够显示文字和画面,使存储设备能够记录文件和数据.此可见,设备驱动充当了硬件和应用软件之间的纽带,它使得应用软件只需…