蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 室内定位兴起,DWM1000 作为超宽带UWB的代表,在国内用的越来越多,但是可见资料非常少. 一方面是官方代码写的实在有点太差,另一方面是现在国内普及者将自己的代码当作是商业机密,当作是卖点,很少出来分享解析的. 我计划花一段时间来梳理DWM1000 代码,之前稍微接触过一点,感觉还能理解DWM1000 一点思路. 放在这里供大家参考. 作为穷人,目前我淘到一块DWM1000 模块,与我老旧的ST…

instance_run(); if((instance_data[0].monitor == 1) && ((portGetTickCnt() - instance_data[0].timeofTx) > instance_data[0].finalReplyDelay_ms)) ACHOR 返回到Main函数(其它设备代码一样)执行下面的判断,我们先看monitor,看看之前有没有初始化,我们前面分析代码没有设置monitor所以只能找初始化了.---没有找到,我们认为它是0,所…

我们前面分析过,不论ANCHOR 还是TAG,前面变量的初始化基本都是一样的,只是状态机必须明确区分不同的设备类型.我们从开始看TAG.由于初始化TAG的 testAppState一样初始化为TA_INIT. INST_STATES testAppState ;             int instance_init_s(int mode) TA_INIT case TA_INIT : // printf("TA_INIT") ; switch (inst->mode) {…

这小节我们要介绍Go里面的流程控制以及函数操作. 流程控制 流程控制在编程语言中是最伟大的发明了,因为有了它,你可以通过很简单的流程描述来表达很复杂的逻辑.Go中流程控制分三大类:条件判断,循环控制和无条件跳转. if if也许是各种编程语言中最常见的了,它的语法概括起来就是:如果满足条件就做某事,否则做另一件事. Go里面if条件判断语句中不需要括号,如下代码所示 if x > 10 {     fmt.Println("x is greater than 10") } els…

Atitit dsl对于数组的处理以及main函数的参数赋值 1.1. 词法解析..添加了[] 方括号的解析支持1 1.2. Ast建立.添加了数组参数的支持..使用了递归下降法..getparam use recurs desc meth...  Get arrayParam ya use recdesc meth..2 1.3. Ast解析 的支持4 1.1. 词法解析..添加了[] 方括号的解析支持 public List getTokensV3() { code_char_arr = c…

好久好久没有写博客了,因为一直要做各种事,工作上的,生活上的,这一下就是半年. 时光如梭. 这两天回头看了看写的博客,感觉都是贻笑大方. 但是还是想坚持把SequoiaDB系列写完. 初步的打算已经确定好,已经更新的 前言 中. 从本篇开始,进入源码分析篇. 为了能让自己坚持下去,也让看我的博客学习的同学由浅入深逐步学习,我们先从简单的开始. 如果你觉得本系列的博文让你觉得有用,请收藏我的博客地址 :) 分析SequoiaDB的进程模型,免不了要从进程的Main函数开涮. SequoiaDB源码…

首先,需要明确main函数是什么? 答:main函数是C语言约定的入口函数 C99标准里面是这样描述的: Program startup The function called at program startup is named main.The implementation declares no prototype for this function. It shall be defined with a return type of int and with no parameters:…

通常情况下,我们定义的main函数都只有空形参列表: int main(){...} 然而,有时我们确实需要给mian传递实参,一种常见的情况是用户设置一组选项来确定函数所要执行的操作.例如,假定main函数位于可执行文件prog内,我们可以向程序传递下面的选项: prog -d -o ofile data 这些命令行选项(即在cmd中输入的)通过两个(也可以是其他任意个)形参传递给main函数: int main(int argc,char *argv[]){...} 第二个形参argv是一个…

原文地址:http://blog.sunnyxx.com/2014/08/30/objc-pre-main/ 我是前言 一个iOS app的main()函数位于main.m中,这是我们熟知的程序入口.但对objc了解更多之后发现,程序在进入我们的main函数前已经执行了很多代码,比如熟知的+ load方法等.本文将跟随程序执行顺序,刨根问底,从dyld到runtime,看看main函数之前都发生了什么. 从dyld开始 动态链接库 iOS中用到的所有系统framework都是动态链接的,类比成插…

写在前面 促使我写这篇文章是因为我这几天找了几个一样是大三的同学,与我相同专业相同方向(物联网)的人,除了@小胡同的诗,基本没有什么其他人会现在看起来很简单的编程题目了.问了一下其他同学,他们大部分都说自己C语言是混过的,因为之前老师教的时候说不会指针||结构体||函数 不会写也没有关系,然后他们居然还能过省二级(C语言)???结果到了大三,没人给他们做大腿了,所以基本上课堂上就进入了“休眠模式”,后面的东西基本都听不懂了……所以来这里给大一大二还在学习C语言的同学一点小小的建议.这样才能编的下…