关键词:Android  linux hrtimer 蜂鸣器  等待队列 信号量 字符设备 平台信息:内核:linux3.4.39 系统:android/android5.1平台:S5P4418  作者:庄泽彬(欢迎转载,请注明作者) 邮箱:2760715357@qq.com 程序描述:本文控制的设备是无源蜂鸣器,由于无源蜂鸣器是需要产生一定的频率的PWM才能够控制蜂鸣器,不像有源蜂鸣器,只需要提供高低电平就可以控制蜂鸣器.linux内核普通的定时器,由于具有一定的局限性,不能达到纳秒级别的定时…

转自:http://blog.csdn.net/waverider2012/article/details/38305785 hrtimer高精度定时器的interval由ktime_set(const long secs, const unsigned long nsecs)决定,可做到ns级.此处的例子为5ms interval: #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/hrt…

本文转载自:http://blog.csdn.net/dosculler/article/details/7932315 一.jiffies定时器,HZ=100,精度只能达到10ms. 注:采用jiffies+msecs_to_jiffies(xx ms);可做到ms级,不过精度不够 #include <Linux/jiffies.h>//DO-->jiffies调用头文件#include <linux/timer.h>  //DO-->timer_list结构体 st…

浅析linux内核中timer定时器的生成和sofirq软中断调用流程 mod_timer添加的定时器timer在内核的软中断中发生调用,__run_timers会spin_lock_irq(&base->lock);禁止cpu中断,所以我们的timer回调处理函数handler工作在irq关闭的环境中,所以需要作很多考虑,比如在handler中尽量不要执行会引起pending的函数调用,比如kmalloc之类可能引起pending的操作,否则会使kernel永远停在我们的handler中不…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20564848-id-73480.html 浅析linux内核中timer定时器的生成和sofirq软中断调用流程 mod_timer添加的定时器timer在内核的软中断中发生调用,__run_timers会spin_lock_irq(&base->lock);禁止cpu中断,所以我们的timer回调处理函数handler工作在irq关闭的环境中,所以需要作很多考虑,比如在handler中尽量不要执行会引起pending的函…

51单片机GPIO口模拟串口通信 标签: bytetimer终端存储 2011-08-03 11:06 6387人阅读 评论(2) 收藏 举报 本文章已收录于:   分类: 深入C语言(20) 作者同类文章X #include "reg52.h" #include "intrins.h" #include "math.h" #include "stdio.h" sbit BT_SND =P1^; sbit BT_REC =P1…

#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/hrtimer.h> #include <linux/jiffies.h> static struct hrtimer timer; ktime_t kt; static enum hrtimer_restart hrtimer_hander(struct hrtimer *timer) { printk("zbz…

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/8074892 上一篇文章,我介绍了传统的低分辨率定时器的实现原理.而随着内核的不断演进,大牛们已经对这种低分辨率定时器的精度不再满足,而且,硬件也在不断地发展,系统中的定时器硬件的精度也越来越高,这也给高分辨率定时器的出现创造了条件.内核从2.6.16开始加入了高精度定时器架构.在实现方式上,内核的高分辨率定时器的实现代码几乎没有借用低分辨率定时器的数据结构和代码,内核文档给出的解释主要有以下…

1.前言 Linux内核中的定时器是一个很常用的功能,某些需要周期性处理的工作都需要用到定时器.在Linux内核中,使用定时器功能比较简单,需要提供定时器的超时时间和超时后需要执行的处理函数. 2.常用API接口 在Linux内核中使用全局变量jiffies来记录系统从启动以来的系统节拍数,当系统内核启动的时候,会将该jiffies初始化为0,该定义在kernel/include/linux/jiffies.h文件中,如下: extern u64 __jiffy_data jiffies_64;…

终极资料 1.<Understanding Linux Network Internals> 2.<TCP/IP Architecture, Design and Implementation in Linux> 以下博客内容可用于导读. 自底向上 链路层质料 1.linux内核网络协议栈架构分析,全流程分析-干货: https://blog.csdn.net/zxorange321/article/details/75676063 2.专栏:Linux内核网络栈源代码分析 htt…

Linux的历史----Linux内核剖析(一) 2015年04月09日 10:51:09 JeanCheng 阅读数:11351更多 所属专栏: Linux内核剖析    版权声明:本文为博主原创文章 && 转载请著名出处 @ http://blog.csdn.net/gatieme https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/44956431 Unix操作系统 Unix的由来 汤普逊和里奇最早是在贝尔实验室开发Unix的,此后的10年,U…

跟踪调试Linux内核的启动过程---使用gdb 符钰婧 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 ” 本次的实验是使用gdb跟踪调试内核从start_kernel到init进程启动,并分析启动的过程. 1.首先是在实验楼虚拟机上进行调试跟踪的过程. (1) 先构造一个简单的Linux系统 (2) 接下来使用gdb跟踪调试内核 启动(窗口被冻结) 另开一个shell窗口(水平分割)…

前言 一直有Linux kernel情节,之前也一直在看Linux kernel相关的书和代码,但是每次到最后又由于兴趣转变而荒废了.这次终于静下心来想把Linux内核相关的代码好好看看,算是对自己的一个沉淀吧.由于之前工作做的是分布式调度这块的东西,也稍微有过分布式文件系统相关的实习经历,所以阅读Linux内核代码的重心可能会往调度和文件系统这两大块倾斜. 个人感觉读读Linux kernel还是蛮有必要的,其实现在各种分布式框架.各种云计算,其实很多的思想都是借鉴Linux kernel的.…

转自:http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464290 一 概述 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎…

一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能,例如camera interface.LCD interface.USB.I2C.SPI等等.虽然…

一.前言 在linux2.6内核上工作的嵌入式软件工程师在pin control上都会遇到这样的状况: (1)启动一个新的项目后,需要根据硬件平台的设定进行pin control相关的编码.例如:在bootloader中建立一个大的table,描述各个引脚的配置和缺省状态.此外,由于SOC的引脚是可以复用的,因此在各个具体的driver中,也可能会对引脚进行的配置.这些工作都是比较繁琐的工作,需要极大的耐心和细致度. (2)发现某个driver不能正常工作,辛辛苦苦debug后发现仅仅是因为其他…

转自:http://www.cnblogs.com/wang_yb/archive/2013/05/10/3070373.html 系统中有很多与时间相关的程序(比如定期执行的任务,某一时间执行的任务,推迟一段时间执行的任务),因此,时间的管理对于linux来说非常重要. 主要内容: 系统时间 定时器 定时器相关概念 定时器执行流程 实现程序延迟的方法 定时器和延迟的例子 1. 系统时间 系统中管理的时间有2种:实际时间和定时器. 1.1  实际时间 实际时间就是现实中钟表上显示的时间,其实内核…

定时器和时间管理 系统定时器是一种可编程硬件芯片.它能以固定频率产生中断.该中断就是所谓的定时器中断.它所相应的中断处理程序负责更新系统时间,还负责执行须要周期性执行的任务. 系统定时器和时钟中断处理程序是Linux系统内核管理机制中的中枢. 另外一个关注的焦点是动态定时器--一种用来推迟运行程序的工具. 比方说.假设软驱马达在一定时间内都未活动,那么软盘驱动程序会使用动态定时器关闭软驱马达. 内核能够动态创建或销毁动态定时器. 内核中的时间观念 内核在硬件的帮助下计算和管理时间. 硬件为内核提…

开发平台 芯灵思Sinlinx A64 内存: 1GB 存储: 4GB 开发板详细参数 https://m.tb.cn/h.3wMaSKm 开发板交流群 641395230 Linux 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中. 内核定时器的数据结构 struct timer_list { struct list_head entry; //双向链表元素list…

开发平台 * 芯灵思SinlinxA33开发板 淘宝店铺: https://sinlinx.taobao.com/ 嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230 Linux 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 和 kernel/timer.c 文件中. 内核定时器的数据结构 struct timer_list { struct list_head entry; //双向链表元素list:用来将多个定时器连接成一条双向循环…

转自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/9427047 一 概述 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是…

开发平台 * 芯灵思SinlinxA33开发板 淘宝店铺: https://sinlinx.taobao.com/ 嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230 Linux 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中. 内核定时器的数据结构 struct timer_list { struct list_head entry; //双向链表元素list:…

大学无聊的时候看过linux内核的定时器,如今已经想不起来了,也不知道当时有没有看懂,如今想要模仿linux内核的定时器.用python写一个定时器,已经想不起来它的设计原理了.找了一篇blog,linux 内核定时器 timer_list具体解释. 看了好一会才有些明确,開始參照着用python写了一个.假设在设计server的时候,有大量须要精确到秒和秒下面的事件,自己写一个定时器,维护一个相似与内核timer_vec的数据结构.处理服务的定时事件,还是蛮高效的. 附上python代码,gi…

[版权声明:尊重原创,转载请保留出处:blog.csdn.net/shallnet,文章仅供学习交流,请勿用于商业用途]         前面章节说到了把工作推后到除如今以外的时间运行的机制是下半部机制,可是当你须要将工作推后到某个确定的时间段之后运行.使用定时器是非常好的选择. 上一节内核时间管理中讲到内核在始终中断发生运行定时器,定时器作为软中断在下半部上下文中运行.时钟中断处理程序会运行update_process_times函数,在该函数中运行run_local_timers()函数来标…

转自:http://www.xuebuyuan.com/510594.html 5-3 Linux内核计时.延时函数与内核定时器 计时 1. 内核时钟 1.1   内核通过定时器(timer)中断来跟踪时间流 1.2   硬件定时器以周期性的间隔产生时间中断,这个间隔(即频率)由内核根据HZ来确定,HZ是一个与体系结构无关的常数. 1.3   这个时间间隔通常取1ms到10ms. 2. jiffies计算器 2.1每次当定时器中断发生时,内核内部通过一个64位的变量jiffies_64做加一计数…

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/pin-controller-driver.html 一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core…

1.前言 在嵌入式Linux开发中,对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要,Linux内核中提供了GPIO子系统,驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数,便可以达到对GPIO控制的效果,例如将IO口的方向设置为输入或输出,当IO口的方向为输入时,可以通过调用API函数获取相应的IO口电平,当IO口设置为输出方向时,可以调用相关的API函数去设置IO口电平,本文将简单描述如何去使用Linux内核中GPIO子系统的API接口. 下图是Linux内核中GPIO子系统的软件驱动分层…

时间管理在内核中占用非常重要的地位,内核中有大量的函数都需要基于时间驱动的,内核对相对时间和绝对时间都非常需要. 一.内核中的时间概念 内核必须在硬件的帮助下才能计算和管理时间,系统定时器以某种频率自行触发(击中hitting或者射中popping)时钟中断,该频率可以通过编程预定,称作节拍率. 因为预编的节拍率对内核来说是可知的,所以内核知道连续两次时钟中断的间隔时间,这个间隔时间称为节拍(tick),它等于节拍率分之一. 下面是利用时间中断周期执行的工作: 更新系统运行时间 更新实际时间 在…

无论何时你需要调度一个动作以后发生, 而不阻塞当前进程直到到时, 内核定时器是给你 的工具. 这些定时器用来调度一个函数在将来一个特定的时间执行, 基于时钟嘀哒, 并且 可用作各类任务; 例如, 当硬件无法发出中断时, 查询一个设备通过在定期的间隔内检查 它的状态. 其他的内核定时器的典型应用是关闭软驱马达或者结束另一个长期终止的操作. 在这种情况下, 延后来自 close 的返回将强加一个不必要(并且吓人的)开销在应用程序 上. 最后, 内核自身使用定时器在几个情况下, 包括实现 schedu…

文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是…