要想弄明白世界的本质,就要追根溯源:代码也是一样的道理: 最近调试几个sensor驱动,alps sensor驱动.compass sensor驱动.G-sensor驱动都是一样的架构: 一.基于input子系统的sensor架构: 由图上可知,input子系统上的sensor是由三个子系统构成: 1.input子系统(负责上报给设备节点数据): 2.I2C子系统负责sensor driver与sensor传感器进行通信: 3.xSensor driver则是对不同sensor做的特定的驱动(不…

继上一篇:http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8303628.html#_label1_1 一.驱动流程解析: 1.模块加载: static struct of_device_id stk_match_table[] = { { .compatible = "stk,stk3x1x", }, { }, }; static struct i2c_driver stk_ps_driver = { .driver = { .name = DEVICE_N…

代码中,我添加了很多注释,应该不难理解,有错误大家可以指出来,我再改正 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #define…

上一篇已经谈过,在现内核的中引入设备树之后对于内核驱动的编写,主要集中在硬件接口的配置上了即xxxx.dts文件的编写. 在自己的开发板上移植按键驱动: 1.根据开发板的原理图 确定按键的硬件接口为:GPIO2_2.GPIO2_3.GPIO2_5.GPIO0_30. 修改dts文件使其与原理图的按键接口一致. gpio_buttons: gpio_buttons@ { compatible = "gpio-keys"; #address-cells = <>; #size-…

ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd) TEST = test modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean: rm -rvf *.ko *.o *.mod.c Module* module* test: gcc $(TEST).c -o $(TEST) mknod: sudo mknod /dev/…

[1.input子系统框架(drivers\input)] 如何得出某个驱动所遵循的框架?    1) 通过网络搜索    2) 自己想办法跟内核代码!         2.1 定位此驱动是属于哪种类型的(触摸屏驱动为字符设备)         2.2 搜索register_chrdev得到,input.c         2.3 分析input.c文件 , "input", &input_fops);    static const struct file_operation…

转自:http://www.cnblogs.com/lcw/p/3802617.html [1.input子系统框架(drivers\input)] 如何得出某个驱动所遵循的框架?    1) 通过网络搜索    2) 自己想办法跟内核代码!         2.1 定位此驱动是属于哪种类型的(触摸屏驱动为字符设备)         2.2 搜索register_chrdev得到,input.c         2.3 分析input.c文件 /*入口函数*/ subsys_initcall(i…

input子系统驱动 框架分析 核心层 文件为:/drivers/input/input.c: 首先找到入口函数为**static int __init input_init(void)**,在该函数中主要做了如下几件事: 创建了一个input_class类: 初始化/proc/input路径下的文件: 使用register_chrdev()注册了一个名为input_fops的file_operations结构体变量,且主设备号为13(INPUT_MAJOR): 通过注册的file_operat…

Linux 内核为了处理各种不同类型的的输入设备 , 比如说鼠标 , 键盘 , 操纵杆 , 触摸屏 , 设计并实现了一个对上层应用统一的试图的抽象层 , 即是Linux 输入子系统 . 输入子系统的层次结构体如下 从底层到上层 , input 子系统由 设备驱动层 , 核心层 , 以及事件处理层3个部分组成 当一个鼠标移动, 一个按键按下或弹起 , 它都需要从底层设备驱动-->核心层-->事件处理层 -->用户空间 , 层层上报 , 一直到运用程序. 应用这个input  子系统有如下优…

平台信息: 内核:linux3.4.39系统:android4.4 平台:S5P4418(cortex a9) 作者:瘋耔(欢迎转载,请注明作者) 欢迎指正错误,共同学习.共同进步!! 关注博主新浪博客:http://weibo.com/cpjphone   电容屏驱动调试先了解Linux电容屏驱动中几个常用的概念:              中断下半部-工作队列:              input机制:              Linux与Android 多点触摸协议.   一.中断下半…