代码中,我添加了很多注释,应该不难理解,有错误大家可以指出来,我再改正 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #define…

编写i2c设备驱动(从设备)一般有两种方式: 1.用户自己编写独立的从设备驱动,应用程序直接使用即可. 2.linux内核内部已经实现了一个通用的设备驱动,利用通用设备驱动编写一个应用程序(用户态驱动),在应用程序中用到大量设备驱动提供的接口,通过应用程序来控制从设备. 总线驱动 4.1 概述 I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力,比如起始,停止,应答信号和master_xfer的实现函数. I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algo…

要想弄明白世界的本质,就要追根溯源:代码也是一样的道理: 最近调试几个sensor驱动,alps sensor驱动.compass sensor驱动.G-sensor驱动都是一样的架构: 一.基于input子系统的sensor架构: 由图上可知,input子系统上的sensor是由三个子系统构成: 1.input子系统(负责上报给设备节点数据): 2.I2C子系统负责sensor driver与sensor传感器进行通信: 3.xSensor driver则是对不同sensor做的特定的驱动(不…

前言Device Tree是一种用来描述硬件的数据结构,类似板级描述语言,起源于OpenFirmware(OF).在目前广泛使用的Linux kernel 2.6.x版本中,对于不同平台.不同硬件,往往存在着大量的不同的.移植性差的板级描述代码,以达到对这些不同平台和不同硬件特殊适配的需求.但是过多的平台.过的的不同硬件导致了这样的代码越来越多,最终引发了Linux创始人Linus的不满,以及强烈呼吁改变.Device Tree的引入给驱动适配带来了很大的方便,一套完整的Device Tree可…

ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd) TEST = test modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean: rm -rvf *.ko *.o *.mod.c Module* module* test: gcc $(TEST).c -o $(TEST) mknod: sudo mknod /dev/…

继上一篇:http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8303628.html#_label1_1 一.驱动流程解析: 1.模块加载: static struct of_device_id stk_match_table[] = { { .compatible = "stk,stk3x1x", }, { }, }; static struct i2c_driver stk_ps_driver = { .driver = { .name = DEVICE_N…

版权声明     本书是免费电子书. 作者保留一切权利.但在保证本书完整性(包括版权声明.前言.正文内容.后记.以及作者的信息),并不增删.改变其中任何文字内容的前提下,欢迎任何读者 以任何形式(包括各种格式的文档)复制和转载本书.同时不限制利用此书赢利的行为(如收费注册下载,或者出售光盘或打印版本).不满足此前提的任何转载. 复制.赢利行为则是侵犯版权的行为.     发现本书的错漏之处,请联系作者.请不要修改本文中任何内容,不经过作者的同意发布修改后的版本.   作者信息     作者网名楚…

i2c总线是一种十分常见的板级总线,本文以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动, 最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来 i2c子系统框架 下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中也使用一个对象来描述一个物理实体, 设备对象与驱动分离, 驱动结合设备对象对硬件设备的描述才可以驱动一个具体的物理设备, 体现了分离的设计思想, 实现了代码的复用, 比如: 一个i2c控制器就对应一个i2c_b…

"./drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c"是3.14.0内核中三星SoC的i2c控制器驱动程序, 本文试图通过对这个程序的分析, 剥离繁复的细节, 总结一套编写i2c主机控制器驱动的框架以及一个分析内核驱动的流程. 匹配之前 1287 static int __init i2c_adap_s3c_init(void) 1288 { 1289 return platform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver);…

1.1 I2C总线知识 1.1.1  I2C总线物理拓扑结构     I2C总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成.通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递.在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平. 1.1.2  I2C总线特征    I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知),主…

[ 导读] 本文通过阅读内核代码,来梳理一下I2C子系统的整体视图.在开发I2C设备驱动程序时,往往缺乏对于系统整体的认识,导致没有一个清晰的思路.所以从高层级来分析一下I2C系统的设计思路,将有助于设计调试具体的驱动程序. I2C/SMBUS基础 I2C是一种芯片间通讯总线技术,最早由Philips设计制定.下面内容参考I2C 2.1 规格书 半双工通信方式,通信采用主/从结构 支持多主模式,下图来源于I2C 2.0规格书 其内部电气实现采用集电极开路(Open-collector)/漏极开路…

Linux内核中,SPI和I2C两个子系统的软件架构是一致的,且Linux内核的驱动模型都以bus,driver,device三种抽象对象为基本元素构建起来.下文的分析将主要用这三种抽象对象的创建过程及其相互调用关系和作用来进行说明. 1.      SPI各对象的初始流程 1.1 创建spi_bus_type总线 postcore_initcall(抽象层spi.c中) bus_register(&spi_bus_type); class_register(&spi_master_cla…

I2c子系统在进公司来的时候就学习过了,可是那是还不是很熟悉linux中的i2c子系统,就没有细看.记得当初很想熟悉linux中的各种总线驱动,想专门写一个关于总线驱动的专集,后来发现好像就没有几个,粗粗的写完了,也就是和菜鸟一起学linux总线驱动的专集.现在子系统又要开始讲到i2c了,那么就偷个小懒,参考一下下. 讲到了i2c子系统,一开始便是要讲解下i2c的协议了,从最下面的协议开始熟悉,因为一般调试的时候就是看波形,有没有clock,有没有data. I2C总线由两根线组成,即串行数据(…

I2C子系统驱动框架:     应用程序层(app层) ——————————————————————————————————– i2c driver层: 从设备驱动层(TS  Sensor等) 1. 需要和应用层交互(fops  cdev) 2. 封装数据,但是不知道数据如何写入到硬件,需要调用adapter层的相关函数去写 ——————————————————————————————————– i2c core:维护i2c bus, 包括i2c driver和i2c client链表 1. 实…

写设备驱动: 四部曲: 构建i2c_driver 注册i2c_driver 构建i2c_client ( 第一种方法:注册字符设备驱动.第二种方法:通过板文件的i2c_board_info填充,然后注册) 注销i2c_driver 具体如下: ●    构建i2c_driver static struct i2c_driver pca953x_driver = {                 .driver = {                                     .n…

大概也是前年了,一直没有把那个i2c的子系统讲解完,这里偷个懒,把以前整理的i2c相关的知识再梳理一下,做个了结,然后再去学习timer子系统. 先看下i2c在内核中的代码分布: obj-$(CONFIG_I2C_BOARDINFO) += i2c-boardinfo.o obj-$(CONFIG_I2C) += i2c-core.o obj-$(CONFIG_I2C_SMBUS) += i2c-smbus.o obj-$(CONFIG_I2C_CHARDEV) += i2c-dev.o obj…

  1.   SoC Linux底层驱动的组成和现状 为了让Linux在一个全新的ARM SoC上运行,需要提供大量的底层支撑,如定时器节拍.中断控制器.SMP启动.CPU hotplug以及底层的GPIO.clock.pinctrl和DMA硬件的封装等.定时器节拍.中断控制器.SMP启动和CPU hotplug这几部分相对来说没有像早期GPIO.clock.pinctrl和DMA的实现那么杂乱,基本上有个固定的套路. 定时器节拍为Linux基于时间片的调度机制以及内核和用户空间的定时器提供支撑…

linux内核的I2C驱动框架总览(1)I2C驱动框架的主要目标是:让驱动开发者可以在内核中方便的添加自己的I2C设备的驱动程序,从而可以更容易的在linux下驱动自己的I2C接口硬件(2)源码中I2C相关的驱动均位于:drivers/i2c目录下.linux系统提供2种I2C驱动实现方法: 第一种叫i2c-dev,对应drivers/i2c/i2c-dev.c,这种方法只是封装了主机(I2C master,一般是SoC中内置的I2C控制器)的I2C基本操作,并且向应用层提供相应的操作接口,应用…

由于之后的触摸屏驱动分析中使用到了GPIO子系统和i2c子系统,因此在分析触摸屏驱动之前我准备把这两个子系统进行简单分析. 在读者学习本章以及后续i2c相关章节之前,最好了解i2c通信方式,可以参考:i2c编程. 一.i2c框架分析 和总线设备驱动模型类似,i2c分为核心层.总线驱动层和设备驱动层.总线驱动层向核心层提供统一接口,设备驱动层实现底层设备操作. 核心层:drivers/i2c/i2c-core.c文件 总线驱动层:i2c总线驱动是i2c适配器的软件实现,让i2c适配器与从设备间完成…

笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙. 笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变做嵌入式Linux这块的朋友一点帮助,早点入门,于愿足矣. 让我们一起回顾一下51形式的编程方法,以一个简单的LED例子:通过串口向其发送一串指令,让LED灯…

Linux 网络编程的5种IO模型:信号驱动IO模型 背景 上一讲 Linux 网络编程的5种IO模型:多路复用(select/poll/epoll) 我们讲解了多路复用等方面的知识,以及有关例程. 这一讲我们来看 信号驱动IO 模型. 介绍 情景引入: 在信号驱动IO模型中,当用户线程发起一个IO请求操作,会给对应的socket注册一个信号函数,然后用户线程会继续执行,当内核数据就绪时会发送一个信号给用户线程,用户线程接收到信号之后,便在信号函数中调用IO读写操作来进行实际的IO请求操作.这个…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

原文:Linux内核分析(四)----进程管理|网络子系统|虚拟文件系统|驱动简介 Linux内核分析(四) 两天没有更新了,上次博文我们分析了linux的内存管理子系统,本来我不想对接下来的进程管理子系统.网络子系统.虚拟文件系统在这个阶段进行分析的,但是为了让大家对内核有个整体的把握,今天还是简单的介绍一下剩余的几个子系统,我们对这几个子系统的分析,只要了解其作用和部分内容即可,不必深究,等我们写上几个驱动,到时候按照驱动再来分析这几个子系统我们就清晰多了. 在http://www.cnbl…

输入子系统由驱动层.输入子系统核心.事件处理层三部分组成.一个输入事件,如鼠标移动.键盘按下等通过Driver->Inputcore->Event handler->userspace的顺序到达用户控件的应用程序. 其中核心层提供一些设备层与事件层公用的函数,比如说注册函数.反注册函数.事件到来的处理函数等等:事件层其实在Linux内核里面已经帮我们写好了很多有关的事件:而设备层就跟我们新添加到输入系统的具体设备相关了.这里以JZ2440开发板上的4个按键作为输入子系统的按键:它定义的功…

目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Firmware Enginee…

1.前言在嵌入式系统中,许多SoC的内部都包含了pin控制器,通过芯片内部的pin控制器,我们可以配置一个或者一组引脚的状态和功能特性,Linux内核为了统一各SoC厂商的引脚管理,提供了pinctrl子系统. 2.引脚功能分类嵌入式芯片手册往往有一个GPIO控制的章节来描述SoC的引脚如何进行配置,该描述具有大量的寄存器操作,但是通过配置这些寄存器实现的功能基本有三类,如下: (1)通过设置pin controller硬件的控制单元,可以实现 (1.1)引脚的功能配置,例如设定I/O引脚是普通…

Linux 系统编程 学习:07-基于socket的网络编程2:基于 UDP 的通信 背景 上一讲我们介绍了网络编程的一些概念.socket的网络编程的有关概念 这一讲我们来看UDP 通信. 知识 UDP:User Datagram Protocol的缩写. UDP不提供复杂控制机制,利用IP提供面向无连接的通信服务.且它是将应用程序发来的数据在收到的那一刻,立即按照原样发送到网络上的一种机制. UDP面向无连接,可以随时发送数据.它常用于几个方面: 包总量较少的通信(DNS.SNMP等) 视频…

开发平台 * 芯灵思SinlinxA33开发板 淘宝店铺: https://sinlinx.taobao.com/ 嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230 开发平台 * 芯灵思SinlinxA33开发板 实验原理 在芯灵思开发板上,没有led灯模块,只能通过引脚电平观察: 这里我选择LS-INT引脚. 全志A33一共有10组IO口,每组IO有9个相关功能控制器,LS-INT属于PB7,相关寄存器如图 本次实验只用到这两个寄存器,在程序中命名为gpio_con,gpio_dat ,…

这个中断系列文章主要针对移动设备中的Linux进行讨论,文中的例子基本都是基于ARM这一体系架构,其他架构的原理其实也差不多,区别只是其中的硬件抽象层.内核版本基于3.3.虽然内核的版本不断地提升,不过自从上一次变更到当前的通用中断子系统后,大的框架性的东西并没有太大的改变. /*****************************************************************************************************/ 声明:本博内容…