以上是opecv reference里面的说明. Image必须是8位单通道图(可以使灰度图.二值图.边缘图等) Rho:距离分辨率,一般为1 Theta:角度分辨率,一般为CV_PI/180 Threshold:阈值,只返回像素和大于threshold的直线 Srn:(猜测)距离缩放 Stn:(猜测)角度缩放 重点说明 Lines: —p: 直线到原点(左上角)的距离 —:角度 这里的角度文档上有写是vertical line~0°,horizontal line~90°但是它没说方向是顺时针…

内部函数 标准函数的实现存放在ext/standard扩展目录中. php函数种类 Zend engine中的function的存在形式 123456 struct _zend_execute_data { //...省略部分代码 zend_function_state function_state; zend_function *fbc; /* Function Being Called */ //...省略部分代码}; zend_function 的存在形式 Union! 联合体的所有成员变…

cv2.HoughLines()函数是在二值图像中查找直线,cv2.HoughLinesP()函数可以查找直线段. cv2.HoughLinesP()函数原型: HoughLinesP(image, rho, theta, threshold, lines=None, minLineLength=None, maxLineGap=None) image: 必须是二值图像,推荐使用canny边缘检测的结果图像: rho: 线段以像素为单位的距离精度,double类型的,推荐用1.0 theta:…

霍夫线变换的原理 一条直线在图像二维空间可由两个变量表示,有以下两种情况: ① 在笛卡尔坐标系中:可由参数斜率和截距(k,b)表示. ② 在极坐标系中:可由参数极经和极角(r,θ)表示. 对于霍夫线变换,我们将采用第二种方式极坐标系来表示直线,因此直线的表达式可为: 化简便可得到: 对于(x0,y0),我们可以将通过这一点的所有直线统一定义为: 这就意味着每一对  代表一条通过点  的直线. 对于一个给定点   ,我们可以在直角坐标系中,绘出所有通过它的直线(θ 为 x 轴,r 为 y 轴).最…

为什么要用函数 python的函数是由一个新的语句编写,即def ,def是可执行的语句--函数并不存在,知道python运行了def后才存在. 函数是通过赋值函数传递的,参数通过赋值传递给函数. def语句将会创建一个函数对象并将其赋值给一个函数名,def语句的一般格式如下: def function_name(arg1,arg2[....]): statement [return value] 返回值不是必须的,如果没有return语句,则python默认返回None 函数命名规则: 函数名…

一.霍夫变换简介 参考http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/hough.htm 二.HoughLines()函数详解 该函数接受的输入矩阵只能是8位单通道的二值化灰度图. 三.代码及结果分享 #include<opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; void myHough(Mat src, Mat dst) { vec…

函数式编程 阮一峰 <函数式编程初探>,阮一峰是<黑客与画家>的译者. wiki <函数编程语言> 一本好书,<计算机程序的构造与解释>有讲到scheme lisp, 不过是作为工具.重点还是再讲方法论,虽然只看了前言,已经觉得是非常好的书,非常有高度. 写这段话的人叫 艾伦佩利.他为这本书做的序,写的更好.非常有高度,非常有智慧,即使不读这本书,也推荐读一下序. <解释>是作为MIT的课程教材.其中提到了另一门课 6.231 可以作为该可的前导…

GO汇编-函数 终于到函数了!因为Go汇编语言中,可以也建议通过Go语言来定义全局变量,那么剩下的也就是函数了.只有掌握了汇编函数的基本用法,才能真正算是Go汇编语言入门.本章将简单讨论Go汇编中函数的定义和用法. 基本语法 函数标识符通过TEXT汇编指令定义,表示该行开始的指令定义在TEXT内存段.TEXT语句后的指令一般对应函数的实现,但是对于TEXT指令本身来说并不关心后面是否有指令.因此TEXT和LABEL定义的符号是类似的,区别只是LABEL是用于跳转标号,但是本质上他们都是通过标识符…

OpenCV之Python学习笔记 直都在用Python+OpenCV做一些算法的原型.本来想留下发布一些文章的,可是整理一下就有点无奈了,都是写零散不成系统的小片段.现在看 到一本国外的新书<OpenCV Computer Vision with Python>,于是就看一遍,顺便把自己掌握的东西整合一下,写成学习笔记了.更需要的朋友参考. 阅读须知: 本文不是纯粹的译文,只是比较贴近原文的笔记:         请设法购买到出版社出版的书,支持正版. 从书名就能看出来本书是介绍在Pytho…

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中.我们一起探讨了Ope…

相比C++而言,Python适合做原型.本系列的文章介绍如何在Python中用OpenCV图形库,以及与C++调用相应OpenCV函数的不同之处.这篇文章介绍在Python中使用OpenCV的霍夫变换检测直线. 提示: 转载请详细注明原作者及出处,谢谢! 本文介绍在OpenCV-Python中使用霍夫变换检测直线的方法. 本文不介详细的理论知识,读者可从其他资料中获取相应的背景知识.笔者推荐清华大学出版社的<图像处理与计算机视觉算法及应用(第2版) >. 霍夫变换 Hough变换是经典的检测直…

简介: 1.霍夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法.主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等).最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段). 2.Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上,根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解,那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数(比如说直线,那么就会得到直线的斜率k与常熟b,圆就会得到圆心与半径等等) 3.霍夫线变…

在OCR实际开发中,证件照采集角度有很大的偏差,需要将图片进行旋转校正, 效果图: 在应用中发现应该加入高斯模糊,可以极大减少误差线条. 知道线条后 通过求斜率 得旋转角度 .(x1-x2)/(y1-y2) 结果 结果还行吧 ! 当然还有直方图也可以判断,有待研究! 霍夫变换 Hough变换是经典的检测直线的算法.其最初用来检测图像中的直线,同时也可以将其扩展,以用来检测图像中简单的结构. OpenCV提供了两种用于直线检测的Hough变换形式.其中基本的版本是cv2.HoughLines.其输…

一.引言 上篇文章中四种方法对图像进行倾角矫正都非常有效.Hough变换和Radon相似,其抗干扰能力比较强,但是运算量大,程序执行慢,其改进方法为:我们可以不对整幅图像进行操作,可以在图像中选取一块(必须含有一条与倾角有关的直线)进行操作,从而减小运算量.这里Hough变换法和Radon变换法进行倾角检测的最大精度为1度.它们的优点是可以计算有断点的直线的倾角.最小二乘法的优点就是运算量小,但是其抗干扰能力比较差,容易受到噪声的影响.两点法虽然理论简单,但由于采样点比较多而且这些点服从随机分布…

检测边缘和轮廓不仅重要,还经常用到,它们也是构成其他复杂操作的基础. 直线和形状检测与边缘和轮廓检测有密切的关系. 霍夫hough 变换是直线和形状检测背后的理论基础.霍夫变化是基于极坐标和向量开展的,常规的直线是二维平面直角坐标上建立的 y = kx + b 该直线的参数 k.b 存在有负值,负值则不便于计算(有资料这样撰写的,没有深究,就以此为参考吧),对于极坐标而言,其表达式为 r=x * cosθ + y * sinθ 参数r.θ均可以为正数(极坐标r值永远是大于等于0的数,θ就可以用0…

 Python+OpenCV图像处理—— 直线检测 直线检测理论知识: 1.霍夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法.主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等).最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段). 2.Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上,根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解,那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数(比如说直线,那么就会得…

http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylif…

在本篇文章中,我们将一起学习opencv中霍夫变换相关的知识点,以及了解opencv中实现霍夫变换的HoughLines,HoughLinesP函数的使用方法,实现霍夫圆变换的HoughCircles函数的使用方法. 先尝鲜一下其中一个示例程序的运行截图: 一.引言 在图像处理和计算机视觉领域中,如何从当前的图像中提取所需要的特征信息是图像识别的关键所在.在许多应用场合中需要快速准确的检测出直线或者圆.其中一种非常有效的解决问题的方法是霍夫(Hough)变换,其为图像处理中从图像识别几何形状的基…

通常这是一幅边缘图像,比如来自 Canny算子.cv:: Houghlines函数的输出是cV::Vec2f向量,每个元素都是一对代表检测到的直线的浮点数(p,0).在下例中我们首先应用 Canny算子获取图像轮廓,然后基于霍夫变换检测直线 这个函数的的表达直线的方式用的不习惯的话可以用下面这个. HoughLinesP函数的原型为: void HoughLinesP(InputArray image,OutputArray lines, double rho, double theta, in…

http://blog.csdn.net/sudohello/article/details/51335237 霍夫变换Hough 霍夫变换(Hough)是一个非常重要的检测间断点边界形状的方法.它通过将图像坐标空间变换到参数空间,来实现直线与曲线的拟合. 1.直线检测 1.1 直线坐标参数空间 在图像x−y坐标空间中,经过点(xi,yi)的直线表示为: yi=axi+b(1) 其中,参数a为斜率,b为截矩. 通过点(xi,yi)的直线有无数条,且对应于不同的a和b值. 如果将xi和yi视为常数…

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中.我们一起探讨了Ope…

转自:https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 一.引言 在图像处理和计算机视觉领域中,如何从当前的图像中提取所需要的特征信息是图像识别的关键所在.在许多应用场合中需要快速准确地检测出直线或者圆.其中一种非常有效的解决问题的方法是霍夫(Hough)变换,其为图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法.最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段).这篇文章就将介绍OpenCV中霍夫变换的使…

摘要 在机器视觉中,对于图像的处理有时候因为放置的原因导致ROI区域倾斜,这个时候我们会想办法把它纠正为正确的角度视角来,方便下一步的布局分析与文字识别,这个时候通过透视变换就可以取得比较好的裁剪效果. 本次实战,对于图像的矫正使用了两种矫正思路: 针对边缘比较明显的图像,使用基于轮廓提取的矫正算法. 针对边缘不明显,但是排列整齐的文本图像,使用了基于霍夫直线探测的矫正算法. 基于轮廓提取的矫正算法 整体思路: 图片灰度化,二值化 检测轮廓,并筛选出目标轮廓(通过横纵比或面积去除干扰轮廓) 获取…

目录: (一)原理 (二)代码(标准霍夫线变换,统计概率霍夫线变换) (一)原理 1.霍夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法.主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等).最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段). 2.Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上,根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解,那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数(比如说直线,…

推荐-高质量C++/C编程指南(林锐) 版本/状态 作者 参与者 起止日期 备注 V 0.9 草稿文件 林锐   2001-7-1至 2001-7-18 林锐起草 V 1.0 正式文件 林锐   2001-7-18至 2001-7-24 朱洪海审查V 0.9, 林锐修正草稿中的错误                     目录 前言... 6 第1章文件结构... 11 1.1 版权和版本的声明... 11 1.2 头文件的结构... 12 1.3 定义文件的结构... 13 1.4 头文件的作…

Chrome开发者工具详解(4)-Profiles面板 如果上篇中的Timeline面板所提供的信息不能满足你的要求,你可以使用Profiles面板,利用这个面板你可以追踪网页程序的内存泄漏问题,进一步提升程序的JavaScript执行性能. 概述 当前使用的Chrome最新版为54.0.2840.71,这个版本的Profiles面板比之前提供的功能更多也更强大,下面是该面板所包含的功能点: Record JavaScript CPU Profile 用于分析网页上的JavaScript函数在执…

高质量C++/C编程指南 文件状态 [  ] 草稿文件 [√] 正式文件 [  ] 更改正式文件 文件标识: 当前版本: 1.0 作    者: 林锐 博士 完成日期: 2001年7月24日 版 本 历 史 版本/状态 作者 参与者 起止日期 备注 V 0.9 草稿文件 林锐 2001-7-1至 2001-7-18 林锐起草 V 1.0 正式文件 林锐 2001-7-18至 2001-7-24 朱洪海审查V 0.9, 林锐修正草稿中的错误  目 录 前 言 第1章 文件结构 1.1 版权和版本的…

J2EE开发规范一 JAVA编码规范1 命名规范1.1 包命名 包名称必须全部用小写. 命名方式:业务领域名.公司名.项目名.模块名 如com.yr.xxx.dao.1.2 类命名类名以英文单词取名,首字母必须大写,多个英文单词以大写字母间隔,避免使用单词的缩写,除非它的缩写已经广为人知,如HTTP.类名中不允许'_'. '-'等符号. 1.3 属性/local变量命名 定义属性的位置,在类定义的开始,按照public,protected,package,private顺序放置.定义loc…

高质量C++/C编程指南 http://man.lupaworld.com/content/develop/c&c++/c/c.htm 高质量C++/C编程指南(附录 C :C++/C 试题的答案与评分标准) http://www.warting.com/program/201111/38402.html http://www.360doc.com/content/10/0911/15/2507295_52863476.shtml 目 录 前 言 第1章 文件结构 1.1 版权和版本的声明 1.…

概述 当前使用的Chrome最新版为54.0.2840.71,这个版本的Profiles面板比之前提供的功能更多也更强大,下面是该面板所包含的功能点: Record JavaScript CPU Profile 用于分析网页上的JavaScript函数在执行过程中的CPU消耗信息. Take Heap Snapshot 创建堆快照用来显示网页上的JS对象和相关的DOM节点的内存分布情况. Record Allocation Timeline 从整个Heap角度记录内存的分配信息的时间轴信息,利用…