Dijkstra algorithm to compute the graph geodesic.Takes as input a polygonal mesh and performs a single source shortest path calculation. Dijkstra's algorithm is used. 用鼠标右键拾取平面网格上的点,观察输出路径: #!usrbinenv python import vtk def loadSTL(filenameSTL): read…

消隐与Z-Buffer 使用缓冲器记录物体表面在屏幕上投影所覆盖范围内的全部像素的深度值,依次访问屏幕范围内物体表面所覆盖的每一像素,用深度小(深度用z值表示,z值小表示离视点近)的像素点颜色替代深度大的像素点颜色可以实现消隐,称为深度缓冲器算法.深度缓冲器算法也称为Z-Buffer算法,在物体空间内不对物体表面的可见性进行检测,在图像空间中根据每个像素的深度值确定最终绘制到屏幕的物体表面上各个像素的颜色. 下面的例子中从读入一个简单的8个顶点的立方体STL模型,用vtkSelectVisibl…

pcl网格模型有三种可选的显示模式,分别是面片模式(surface)显示,线框图模式(wireframe)显示,点模式(point)显示.默认为面片模式进行显示.设置函数分别为: void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToSurfaceForAllActors ( ) void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToWireframeForAllAct…

经过一年的忙碌,终于又到了寒假时间,小白又满状态复活了. 这一年小白学了很多的课程,但是一年下来,小白却感觉脑袋里没留下什么东西,貌似什么东西都在考完试的那一刹那全还回给老师了.这一年学习之余,小白仍然坚持着做案例,做大量不同的案例,虽然有一些案例做起来并没有太大的作用,但是至少可以熟练软件操作过程. 最近小白对于网格产生了一些困惑,正巧的是中午在食堂吃饭的时候碰到了小牛师兄,这一学期忙着上课,有一阵子没见着小牛师兄了. "嘿,师兄,好久不见了耶",小白上去打招呼. "是啊小…

CSS的盒子模型分为三个大模块: 盒子模型 . 浮动 . 定位,其余的都是细节.要求这三部分,只要是学前端的无论如何也要学的非常精通. 所谓盒子模型就是把HTML页面中的元素看作是一个矩形的盒子,也就是一个盛装内容的容器.每个矩形都由元素的内容.内边距(padding).边框(border)和外边距(margin)组成. 下面通过一个例子来观察整个页面布局的本质: 看透网页布局的本质 网页布局中,我们应该如何把里面的文字,图片,按照美工给我们的效果图排列的整齐有序呢? 牛奶是怎样运输,让消费者购…

对于驱动开发来说,设备模型的理解是根本,毫不夸张得说,理解了设备模型,再去看那些五花八门的驱动程序,你会发现自己站在了另一个高度,从而有了一种俯视的感觉,就像凤姐俯视知音和故事会,韩峰同志俯视女下属. 顾名而思义就知道设备模型是关于设备的模型,既不是任小强们的房模,也不是张导的炮模.对咱们写驱动的和不写驱动的人来说,设备的概念就是总线和与其相连的各种设备了.电脑城的IT工作者都会知道设备是通过总线连到计算机上的,而且还需要对应的驱动才能用,可是总线是如何发现设备的,设备又是如何和驱动对应起来的,…

公司三维建模组遇到这样的一个问题,怎样将井盖.雨水盖子恰好放在做好的地面模型上.传统的方法是在skyline中逐个调整井盖的对地高度,就是调整为恰好能放在地面上.或者选择很粗糙的一个方法,在“高度”属性中设一个固定值,这样可以实现大部分得井盖在地面模型上,但是这不符合精细的要求.对于一个100平方公里三维场景,成千上万个井盖.雨水箅子等部件,按传统方法做,工作量是大之又大,几乎不去想了,而且很容易导致某个井盖没有给调整到,跑到地面模型下面去了或者飘起来,要是客户刚好就发现这个井盖找不到了(因为不…

ZBrush 作为最专业的数字雕刻与绘画软件,能够制作出高质量的3D模型,包括模型的颜色贴图和材质属性.不同材质可以改变照明在表面上的反应,以便模型表现出光泽.凹凸.反射.金属性或透明效果.ZBrush提供了许多预置材质帮助用户控制调整模型,除此之外,您还可以从外部导入材质在ZBrush中使用,以创建新的材质. 若有疑问可直接访问:http://www.zbrushcn.com/jichu/butong-caizhi.html 那么,经常会有一个场景模型中的材质表现是多种的,如何把不同材质赋予在…

使用k-means对3D网格模型进行分割 由于一些原因,最近在做网格分割的相关工作.网格分割的方法有很多,如Easy mesh cutting.K-means.谱分割.基于SDF的分割等.根据对分割要求的不同,选取合适的分割方法.本文中使用了较为简单的k-means对网格进行分割. K-means原理 K-means是一种简单的聚类方法,聚类属于无监督学习,聚类的样本中却没有给定y,只有特征x,比如假设宇宙中的星星可以表示成三维空间中的点集(x,y,z).聚类的目的是找到每个样本x潜在的类别y,…

SciPy - 科学计算库(上) 一.实验说明 SciPy 库建立在 Numpy 库之上,提供了大量科学算法,主要包括这些主题: 特殊函数 (scipy.special) 积分 (scipy.integrate) 最优化 (scipy.optimize) 插值 (scipy.interpolate) 傅立叶变换 (scipy.fftpack) 信号处理 (scipy.signal) 线性代数 (scipy.linalg) 稀疏特征值 (scipy.sparse) 统计 (scipy.stats)…