版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正. @ 目录 一.影响因素 1.硬件 2.BISO(X86平台) 3.软件 4. 缓存使用策略与GPU 二.优化措施 1. BIOS[x86] 2. 硬件 3. Linux 3.1 Kernel CMDLINE cpu隔离 Full Dynamic Tick Offload RCU callback 中断隔离 禁用irqbanlance intel 核显配置[x86] nmi_watchdog[x86] nosoftlocku…

该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计. 答:数控系统中控制装置与现场设备通信的实时性要求,数控系统要快速而有效的对复杂而庞大的操作任务进行处理.例如插补计算,位置控制等.要求响应在毫秒级别. 如果你是软件设计者,要实现这些实时功能,要设计几个实时任务? 三个,一是解码的额是实行,二是插补计算的实时性,三是走刀闭环控制的实时性. 这几个实时任务是时间触发的还是事件触发的,如果是时间触发的,周期大约是多少? 是时间触发的,大约10ms 这几个实…

  经过一个月的学习,目前对linux 下驱动程序的编写有了入门的认识,现在需要着手实践,编写相关的驱动程序. 因为飞控系统对实时性有一定的要求,所以先打算学习linux 2.6 内核的实时性与任务调度, 以及高优先级和常驻内核程序的编写, 给内核打实时补丁,敬请期待..... 阅读推荐: 1,Real-Time and Performance Improvements in the 2.6 Linux Kernel, 2,Linux 2.6 for Embedded Systems, 3,ht…

Apache JMeter是一款纯Java的应用程序,用于对软件或系统做性.能测试,如压力测试.负载测试.最初设计是用于web应用测试,由于开源其测试组件不断被扩充,逐步扩展到其他测试领域中. 接下给大家分享:Apache JMeter如何使用代理录制Web性.能测试脚本. 工具/原料 Apache JMeter v2.12 示例浏览器:IE V11 示例操作系统:win8.1 一.创建HTTP请求默认值 1 启动JMeter,双击运行jmeter.bat. 2 创建HTTP请求默认值. --添…

平时我们都听过文艺作品要“源于生活而高于生活”.PROFINET是基于工业以太网的,用文艺范儿的词汇说就是“源于以太网而高于以太网”.那么,PROFINET是怎么做到“高于以太网”的呢? 要做到比普通以太网要犀利,重要的是PROFINET要做到实时性,而要做到实时性,首先就要解决确定性的问题.前面提到普通以太网会出现介质访问冲突的问题,不满足“确定性”的标准.那么一般解决冲突的方法有哪些呢? 既然PROFIBUS总线和PROFINET关系密切,先看看总线是如何的解决方法吧.PROFIBUS的通信…

实时系统是指系统能及时响应外部事件的请求,在规定的时间内完成对该事件的处理,并控制所有实时任务协调一致的运行. PROFINET IO系统的实时性就是指当有一个外部事件发生时,从输入信号到传输.到控制器处理.再到输出信号给外设,这个过程需要的时间必须在工厂自动化的要求范围内.而这个过程需要的时间称为响应时间,包括传输过程需要的时间和处理过程需要的时间,分别为总线刷新时间和PLC程序循环扫描时间.所以从通信角度讲,只有总线刷新时间是通信所决定的,也就是说在同样的PLC处理速度下,如果能减少总线刷新…

javaCV系列文章: javacv开发详解之1:调用本机摄像头视频 javaCV开发详解之2:推流器实现,推本地摄像头视频到流媒体服务器以及摄像头录制视频功能实现(基于javaCV-FFMPEG.javaCV-openCV) javaCV开发详解之3:收流器实现,录制流媒体服务器的rtsp/rtmp视频文件(基于javaCV-FFMPEG) javaCV开发详解之4:转流器实现(也可作为本地收流器.推流器,新增添加图片及文字水印,视频图像帧保存),实现rtsp/rtmp/本地文件转发到rtmp…

前言 最近有一个说法,如果你看见某个网站的某个功能,你就大概能猜出背后的业务逻辑是怎么样的,以及你能动手开发一个一毛一样的功能,那么你的前端技能算是进阶中高级水平了.比如咱们今天要聊的这个话题:如何用Vue开发一个实时性的时间转换指令? 接下来正文从这开始~ 如上图所示(我是截取的某技术社区首页的部分页面),大家看到用红色边框勾选中的时间文字了吧.很多网站发布动态的时候,都会有一个相对本机时间转换后的相对时间.那你知道这个功能实现的背后原理是什么吗?如果有兴趣的,请备好瓜子,茶水,继续往下读.…

Properties常用于项目中参数的配置,当项目中某段程序需要获取动态参数时,就从Properties中读取该参数,使程序是可配置的.灵活的. 有些配置参数要求立即生效,有些则未必: 一.实时性要求非常高.项目中,有些参数要求实时性非常高,即在系统运行中,IT人员修改了该参数值,该新参数值要求立即在程序中生效: 二.实时性要求不高.其实,并不是每个配置参数都要求实时性那么高,有些配置参数基本不会在项目运行当中修改,或即使在运行当中修改,也只要求其在下一次项目启动时生效. 针对第二种情况,鉴于程…

树莓派是最近流行嵌入式平台,其自由的开源特性以及低廉的价格,吸引了来 自全球的大量极客和计算机大咖的关注.来自各大树莓派社区的幕后英雄,无私地在这个开源硬件平台上做了大量的工作,将其打造成了世界上通用性最好,也最自由的计算机学习平台之一.我本人感兴趣的学习主题是Linux操作系统和Python编程,在流连于各大树莓派社区向各位大神学习的过程中感觉获益良多.结合自己擅长的实时信号处理工作,也做了一些小小的尝试.不能说做了什么独创性工作,但愿意分享给各位后来者.以下原创内容欢迎网友转载,但请注明出处…