参考资料: http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html VS2010+PCL配置 PCL共有两种安装方式 安全安装版,个人配置版.注:个人配置版需要安装QT. 2.安装PCL 个人笔记本配置: WIN10 64, VS2010. 第一次去官方下载64位版本,安装失败. 第二次改用32位的PCL库可以安装上.但是有一个小问题就是OpenNI 1.3.2无法安装在64位机器上,必须重新安装. 最后的安装框架如下: 其中: Bo…

主机环境:win10系统,pcl库1.11.1, vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接: https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单,主要是做个坐标转换,如下: #include <io.h>  #include <fstream>  #include <string>  #include <vector>  #include <iostream>  #include <iostre…

参考链接:https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600 参考博客,官网一直安装不成功,后来参照一篇博客终于安装成功了,记录如下. 1.需要预安装依赖库.官网上提供了使用PPA安装,比较简单,但是之后安装时有错误.(ubuntu16.04 使用ppa预安装时,最后一句apt-get install libpcl-all 应该更改为apt-get install libpcl-dev(好像前者针对ubuntu14.04,后者才 针对u…

PCL库在Linux环境下的编译安装 PCL库的源码库:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 下载完了之后解压下来 编译库的几个步骤 mkdir build cd build cmake .. make make install 缺少库 sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev…

PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个用于处理二维图像,三维深度图像和三维点云的C++库.该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究. 官方网站:http://pointclouds.org/ PCL的用途: 下面对最新版的PCL库进行 编译. 环境:windows7 32bit VS2010 cmake2.8 TortoiseSVN 1.8 1.安装第三方依赖库 官网上已经给出了一些安装包.下载地址:http://pointclouds.org/downloa…

目录 前言 1.Eigen线性代数库的安装 2.Sophus李代数库的安装 3.OpenCV计算机视觉库的安装 4.PCL点云库的安装 5.Ceres非线性优化库的安装 6.G2O图优化库的安装 7.Octomap八叉树地图库的安装 8.DBoW3词袋模型库 正文 回到顶部 前言 本篇博客主要写了视觉SLAM常用库的安装方法,主要包括Eigen线性代数库.Sophus李代数库.OpenCV计算机视觉库.PCL点云库.Ceres非线性优化库和G2O图优化库等.安装步骤是直接从高翔大牛书上搬抄过来了…

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我…

c++库安装较简单,不要用源码,还得下载依赖,就被墙了 https://github.com/google/protobuf/releases  下载一个最新的release安装 #protoc --version libprotoc 3.0.0 安装成功 python库则比较噁心,服务器上没有vpn 各种被墙 需要下载 pytz-2015.4-py2.7.egg google_apputils-0.4.2-py2.7.egg 并创建目录解压到 /usr/local/lib/python2.7/…

Snappy压缩库安装和使用之一 原文地址:http://blog.csdn.net/luo6620378xu/article/details/8521223 近日需要在毕业设计中引入一个压缩库,要求压缩与解压缩速度快,但是压缩率可以不那么苛刻.查找资料发现Google的snappy库比较合适,而且该库开源,由C++写成.所以就拿来使用一下,下面权作记录.下面引出的任何涉及Google公司的源代码,版权归Google公司所有,我权作学习交流.文章安排如下,首先简要介绍Snappy,之后安装之,然…

使用phpize编译GD库安装,先安装前置库libjpeg libpng zlib  freetype等 都是下面php编译的几个选项 先看php编译的选项: --with-gd=DIR                   Include GD support. DIR is the GD library base    install directory BUNDLED--with-vpx-dir=DIR            GD: Set the path to libvpx instal…

转载:http://qimo601.iteye.com/blog/1685135 [前言] 最近,因为需要开发DICOM网管模块,必须使用DCMTK的DcmNet模块.但是DCMTK3.6.0在DcmNet模块中只提供两个实验阶段的网络类DcmSCU和DcmSCP.而且他们并没有完全实现DICOM的C-Echo.C-Find.C-Get.C-Move和C-store操作.只实现了C-Echo和C-Find操作. 调研了一番,发现DCMTK小组在最新的snapshot版本中(DCMTK3.6.1…

1.拉取项目 2.切换分支 圈圈里面是版本 composer 安装laravel组件其他库 安装node.js安装包  npm set registry=https://registry.npm.taobao.org  npm切换版本 npm install bower    composer install 安装的时候 是国外的资源 不FQ下载很慢  composer config -g repo.packagist composer https://packagist.phpcomposer…

python 库安装笔记 zoerywzhou@163.com http://www.cnblogs.com/swje/ 作者:Zhouwan 2017-2-22 友情提示 安装python库的过程中,最重要的地方就是版本需要兼容.其中操作系统为64位,Python为2.X 64位,下载安装文件的时候也要注意版本匹配.其中文件名中包含的cp27表示CPython 2.7版本,cp34表示CPython 3.4,win_arm64指的是64位版本. 直奔主题 安装pip.setuptools 和…

python安装好后,库安装走了很多弯路,查了很多资料,终于安装成功,并且保存了该文章的地址,分享给大家 本人电脑windows 7,64位系统,安装的Python是3.5的,因此下载的库也是对应版本的 安装方式:同过命令行提示符,安装后缀是.whl的文件 原博客中还有测试程序,都很好用 希望能帮助到大家 原博客链接:http://www.cnblogs.com/eastmount/p/5052871.html…

@Echo offtitle 双心一键获取winsxs的写入权限,解决VC运行库安装error1935等错误set path=%path%;%~dp0setlocal EnableDelayedExpansionset /P dv=请输入要处理的windows的根路径(例如C:,直接回车默认为C:盘):if not defined dv set dv=C: ::获取管理员权限TAKEOWN /F "%dv%\Windows\winsxs" /r /d YICACLS "%dv…

我之前有一篇博客Convert PLY to VTK Using PCL 1.6.0 or PCL 1.8.0 使用PCL库将PLY格式转为VTK格式展示了如何将PLY格式文件转化为VTK格式的文件,在文章的最后提到了VTK文件保存纹理的两种方式,第一种是需要有texture的图片,然后每个点存储上该点在图片中的x,y坐标,一般会normalize到[0,1]之间.第二种方法是直接存每个点的rgb值,上面的方法用的是第二种,因为导入的PLY格式就直接存储的texture的rgb值,并没有额外提供…

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我…

python 库安装方法及常用库 python库安装方法: 方法一:setpu.py 1.下载库压缩包,解压,记录下路径:*:/**/……/ 2.运行cmd,切换到*:/**/……/目录下 3.运行setup.py build 4.然后输入python,进入python模块,验证是否安装成功 方法二: 1.Win + R 打开运行窗口,输入cmd回车 2.找到pip安装路径——x:\Python xx\Scripts 3. 在命令行中切换至该目录cd x:\Python xx\Scripts 4…

python常用库安装网址如下: http://pypi.python.org/pypi…

python3.4学习笔记(八) Python第三方库安装与使用,包管理工具解惑 许多人在安装Python第三方库的时候, 经常会为一个问题困扰:到底应该下载什么格式的文件?当我们点开下载页时, 一般会看到以下几种格式的文件: msi, egg, whlmsi文件:Windows系统的安装包, 在Windows系统下可以直接双击打开, 并按提示进行安装egg文件:setuptools使用的文件格式, 可以用setuptools进行安装whl文件:wheel本质上是zip文件, 它使用.whl作为…

Maven私库安装与配置 https://www.cnblogs.com/dengyulinBlog/p/6398310.html…

Scrapy是一个流行的网络爬虫框架,从现在起将陆续记录Python3.6下Scrapy整个学习过程,方便后续补充和学习.本文主要介绍scrapy安装.项目创建和测试基本命令操作 scrapy库安装 使用pip命令安装scrapy,在安装过程中可能会因为缺少依赖库而报错,根据报错提示依次下载需要的依赖库,下载过程中注意系统类型和Python版本 我在安装过程中依次安装的库有: pip install pywin32-223-cp36-cp36m-win32.whl pip install Twi…

linux GD库安装 GD 安裝 第一部需要做的是先要安裝 GD 到系統內,而安裝 GD 前需要安裝 jpeg-6b, libpng, zlib, freetype.以下是下载网址:GD 2.0.33jpeg-6blibpng 1.2.8zlib 1.2.3freetype-2.1.10.tar.gz 代码: wget http://www.boutell.com/gd/http/gd-2.0.33.tar.gz wget ftp://ftp.uu.net/graphics/jpeg/jpeg…

3)从Github远程库安装Node.JS在这个方法中我们需要一些步骤来把Node.js的从Github上的远程的仓库克隆到本地仓库目录 在开始克隆(克隆)包到本地并且配制之前,我们要先安装以下依赖包 root@ubuntu-15:~# apt-get install g++ curl make libssl-dev apache2-utils git-core现在我们开始用git的命令克隆到本地并且转到配制目录 root@ubuntu-15:~# git clone git://github.…

1. 下载最新的boost库:http://www.boost.org/本文使用的是boost_1_66_0.tar.gz, 2. Boost库安装步骤: > 解压下载文件,例如下载文件在~/Downloads下 $ cd ~/Downloads $ tar -xzvf boost_1_66_0.tar.gz $ cd boost_1_66_0 $ ./bootstrap.sh //准备工作 $ ./b2 //编译,该过程时间比较长 $ sudo ./b2 install //安装boost库…

一.安装PHP所需的lib库(基础库): 1.yum install zlib-devel libxml2-devel libjpey-devel libjpeg-turbo-devel libiconv-devel -y 2.yum install freetype-devel libpng-devel gd-devel libcurl-devel libxslt-devel libxslt-devel libxslt-devel -y 3.安装yum源无法安装的libiconv库 mkdir…

下面将自己学习过程中总结的Python第三方库的安装常用三种方法分享给大家,本人推荐前面两种方式.(已安装Python) 方法一:pip命令行直接安装 打开cmd命令窗口,通过命令 pip install 包名 进行第三库安装,此方法简单快捷,示例安装keras库. 注意:安装成功会显示Successfully installed keras,如果出现黄色字体警告,是由于pip库包不是最新的,但keras库已成功安装,可随后对pip包进行更新,更新命令:python -m pip install…

gd 库是 PHP 处理图形的扩展库,它提供了一系列用来处理图片的 API(应用程序编程接口),使用 gd 库可以处理图片或者生成图片.在网站上,gd 库通常用来生成缩略图,或者对图片加水印,或者生成汉字验证码,或者对网站数据生成报表等. gd库安装步骤如下. 1) 建立 gd 库安装目录,进入 gd 库解压缩目录 [root@localhost autoconf-2.61]# cd /usr/local/src/gd-2.0.35 2) 修改gd_png.c文件 [root@localhost…

一.检查python环境是否正常 python安装完毕并设置环境变量后,可在cmd中运行python查看,显示版本等信息  二.查看已经安装的第三方库 通过pip list可查看已安装的库,以及对应的版本  三.库的安装 通过pip install XXX安装相应的第三方库,如测试用到的selenium库,pip install selenium 根据网络状况以及包的大小,耗费的时间也不一致,如已经安装过,会提示已安装 安装制定版本的库,在库名称后加上==对应的版本 四.库的卸载 通过pip u…

一.背景win10本地python第三方库安装成功,但是pycharm项目无法使用解决方案如本地安装的python中的request库,在pycharm项目中居然无法使用,比较郁闷 pip list | findstr request 然后在pycharm中无法打开 二.原因,venv文件夹:虚拟环境的作用就是可以很好的跟其他的项目进行隔离,如果没有虚拟环境,而是在一个全局的虚拟环境中,所有的项目所需要的包都会在同一个地方,就会显得特别的乱,而虚拟环境的作用就是将每个项目所需要的包进行隔离开,在…