目录 1 启动脚本 1.1 start 1.2 stop 2 主站实例创建 2.1 Master Phases 2.2 数据报与状态机 数据报 状态机 2.3 master状态机及数据报初始化 2.4 初始化EtherCAT device 2.5 设置IDLE 线程的发送间隔: 2.6 初始化字符设备 3 网卡 4 IDLE阶段内核线程 版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1 启动脚本…

主站以及应用于电力系统的支持IEEE‐1588协议的主时钟(IEEE‐1588主站)的实现方法.该方法是在一个低成本的硬件平台上,借助uCos‐II操作系统和TCP/IP的协议栈,对以太网数据进行了分类处理,实现了在同一个以太网端口提供基于二层和三层报文交换的IEEE‐1588的主站功能.另外,通过使用不同的操作系统进程来处理E2E和P2P对时,实现了两种对时模式在同一端口上的共存. 技术领域 [0001] 本发明属于电力系统电力电子与继电保护领域,具体涉及一种应用于电力系统的支持IEEE -…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章xenomai内核解析--实时IPC概述中介绍了RTIPC,从这篇文章开始开始深入xenomai内核,解析RTIPC的具体实现. XDDP.IDDP和BUFP由于应用场景不一样,所以底层不一样,但也区别不大.XDDP用于xenomai任务与普通Linux任务通讯,提供两种方式,一种是每次读写作为一个数据报来操作,对应实时任务间的通讯…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章介绍了实时端socket创建和配置的流程,本篇文章来看bind操作,实时端与非实时端是如何关联起来的? XDDP通讯的底层设备为xnpipe,是linux任务与xenomai任务通讯的核心,在linux看来是一个字符设备,xnpipe在xenomai内核初始化过程初始化,并完成linux端xnipipe字符设备注册. bind的主要…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正. 1. 引出问题 上一篇文章xenomai内核解析--双核系统调用(一)以X86处理器为例,分析了xenomai内核调用的流程,读了以后可能会觉得缺了点什么,你可能会有以下疑问: 系统中的两个内核都是POSIX接口实现系统调用,那么我写一个POSIX接口的应用程序,怎样知道它调用的内核,或者说怎样成为运行在cobalt内核的RT应用,而不是普通linux应用? 对于同一个POSIX接口,可能我的程序中,既需要xenomai内…

在spring中,ContextLoaderListener只是辅助功能,用于创建WebApplicationContext类型实例,而真正的逻辑实现其实是在DispatcherServlet中进行的,DispatcherServlet是实现servlet接口的实现类. servlet是一个Java编写的程序,此程序是基于HTTP协议的,在服务器端运行的(如Tomcat),是按照servlet规范编写的一个java类.主要是处理客户端的请求并将其结果发送到客户端.servlet的生命周期是由se…

开始 初始化Feign客户端当然是整个过程中的核心部分,毕竟初始化完毕就等着调用了,初始化时候准备的什么,流程就走什么. 内容 从上一篇中,我们已经知道,对于扫描到的每一个有@FeignClient,都会组装一个FactoryBean即FeignClientFactoryBean注册到spring容器中,如此在spring 容器初始化的时候,创建FeignClient的Bean时都会调用FeignClientFactoryBean的getObject方法. FeignClientFactoryB…

本文的题目出自博客 http://www.54tianzhisheng.cn/2018/07/12/youzan/ 但是作者没有给出答案,博主斗胆来制作答案版. 引言 说在前面的话: 本文适合人群:急等着换工作的人 我承认刷面试题很有用的,纵观几年来的JAVA面试题,你会发现每家都差不多.比如,你仔细观察,你会发现,HashMap的出现几率未免也太高了吧!连考察的知识点都一样,什么hash碰撞啊,并发问题啊!再比如JVM,无外乎考内存结构,GC算法等!因此,如果是为了面试,完全是有套路可以准备的…

boost.property_tree可以用来解析xml和json文件,我主要用它来解析xml文件,它内部封装了号称最快的xml解析器rapid_xml,其解析效率还是很好的.但是在使用过程中却发现各种不好用,归纳一下不好用的地方有这些: 获取不存在的节点时就抛出异常 获取属性值时,要排除属性和注释节点,如果没注意这一点就会抛出异常,让人摸不着头脑. 内存模型有点怪. 默认不支持中文的解析.解析中文会乱码. ptree获取子节点 获取子节点接口原型为get_child(node_path),这个…

最近手头上要做一个媒体格式分析库,能解析文件,流的视频格式,编码格式等一些重要的视频参数能进行尽量多的提取.当我们做媒体相关方面的东西,自然而然就会想到FFmpeg这个强大的开源媒体库,所以我们肯定会用到他,在过程中,也会学习它,参考它. 既然要学习,要参考,肯定我们就要知道FFmpeg中在初始化的时候,里面它设置的一些默认值的问题,这里我初步找了一下,找到这么几个重要的参数,这里我暂时提取出来,留着以后参考用.以后如果需要,我们还会更加详细,尽可能多的补充它. 先从这个重要的函数出发:avfo…