使用超声波传感器HC-SR04检测障碍物

HC-SR04是一种常用的超声波传感器,能够探测2-300厘米范围内的障碍物. 传感器看起来像一个小PCB,前面有两个金属圆柱,背面有一个小电路. 在本文中,我们将提供一个简单的演示来使用HC-SR04. http://www.yiboard.com/thread-660-1-1.html…

【雕爷学编程】Arduino动手做（58）---SR04超声波传感器

37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验五十八: HC-SR04超声波测距传感器模块(5针宽电压) 超声波探头是在超声波检测过程中发射和…

stm32与HC-SR04超声波传感器测距

首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物. 注意是5v输入,但是我用stm32 的3.3v输入也是没有问题的. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地. 2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波…

uart 超声波传感器数据读取

传感器选择淘宝上搜索 US-100 , 价格大概在17块人民币左右. 读取数据的代码如下: // include/aplex_tty.h #ifndef _APLEX_TTY_H__ #define _APLEX_TTY_H__ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #incl…

亲子编程玩Micro:bit-动力小车“麦昆”

少儿编程之风已经吹进各大城市,编程猫.乐博机器人.童程童美等专业培训机构逐渐进入大家的视野,年龄段已经从K12逐渐降低到幼儿园中班.其实,少儿编程的门槛并不高,它不会让孩子一上手就去接触代码,而是会通过图形.模块.游戏等形式,从声音.光.外形等多种途径,帮助孩子们走进计算机世界.本文以一个父亲的角度,讲述如何与孩子一起,用图形化的方式,构建一个好玩的动力小车. 1. 基础首先讲讲基础,从孩子和父亲两个方面来看. 孩子目前是幼儿园大班,在幼儿园中班的时候开始玩乐高,特别喜欢车,有一定的动手组装能…

NAO机器人

NAO机器人是Aldebaran Robotics公司研制的一款人工智能机器人.它拥有着讨人喜欢的外形,并具备有一定程度的人工智能和约一定程度的情感智商并能够和人亲切的互动. 教学研究类/NAO机器人 Nao是在学术领域世界范围内运用最广泛的类人机器人.Aldebaran Robotics公司将Nao的技术开放给所有的高等教育项目,并于2010年成立基金会支持在机器人及其应用领域的教学项目. Nao机器人图册 Nao的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程,因此它允许用户探索各种领域.…

HarmonyOS 润和 HiSpark开发套件免费领！

让人期盼已久的HarmonyOS 2.0终于在9月10日正式上线啦! 这是一件让众多开发者关注的大事件! 相信不少开发者都已经迫不及待的想上手实操了, 为了满足大家的好奇心, 也希望能有更多开发者了解HarmonyOS, 本次投票+评论赢HarmonyOS开发套件活动, 只要参与互动并留下您的走心评论,以下奖品 HiSpark AI Camera开发套件. HiSpark Wi-Fi IoT智能家居开发套件. HiSpark Wi-Fi IoT智能小车套件. HiSpark IPC DIY开发套…