Combine Subscriber and Publisher in Python, ROS This article will describe an example of Combining Subscriber and Publisher in Python in ROS programming. This is very useful in ROS development. We will also discuss briefly how to build and modify a c…

ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify…

Communication with ROS through USART Serial Port We always need to communicate with ROS through serial port as we have many devices like sensors, touch-screen, actuators to be controlled through USART serial protocol. After some investigation, I foun…

(写在前面: 这里参考rbx书中第八章和ROS社区教程进行学习,先看社区教程) ===  Doing the Turtlebot Navigation   === ref ros wiki: http://wiki.ros.org/turtlebot_navigation/Tutorials 1. Create the Data under remote control Referring the RBX book(8.4.2 Collecting and Recording Scan Data…

用interactive_makers控制Turtlebot移动 interactive_makers 是Willow Garage公司开发的一个虚拟控制工具,可通过鼠标在虚拟环境中的操作,完成实际机器人运动的拖动运动控制. 参考: ref1:   http://wiki.ros.org/turtlebot_interactive_markers/Tutorials/UsingTurtlebotInteractiveMarkers (groovy version)    === rvizTuto…

Ext.Net学习笔记13:Ext.Net GridPanel Sorter用法 这篇笔记将介绍如何使用Ext.Net GridPanel 中使用Sorter. 默认情况下,Ext.Net GridPanel中的列都具有排序功能,效果如下: 如果要禁用列排序,需要在列模型中添加一个属性Sortable="false" 客户端排序 排序是对Store的操作.如果我们要在一个Store中加入排序,可以使用下面的配置: <Sorters> <ext:DataSorter P…

目标:优化性能 改善性能最好的技术就是在数据库中合理地使用索引.  索引也是数据结构,它能使数据库将指定列中的某个值快速定位在相应的行. 反模式:无规划的使用索引 1.不使用索引或索引不足 2.使用了太多的索引或一些无效的索引 (1)大多数数据库会自动地位主键建立索引,因此额外再定义一个索引就是冗余. 这个额外的索引并无任何好处,它只会成为额外的开销. (2)字符串索引很大,而且也不太可能对它进行全匹配查找. (3)使用组合索引是一个很好的选择,但是大部分创建的组合索引都是冗余或者很少使用. 组…

golang学习笔记13 Golang 类型转换整理 go语言string.int.int64.float64.complex 互相转换 #string到intint,err:=strconv.Atoi(string)#string到int64int64, err := strconv.ParseInt(string, 10, 64)#int到stringstring:=strconv.Itoa(int)#int64到stringstring:=strconv.FormatInt(int64,1…

springmvc学习笔记(13)-springmvc注解开发之集合类型參数绑定 标签: springmvc springmvc学习笔记13-springmvc注解开发之集合类型參数绑定 数组绑定 需求 表现层实现 list绑定 需求 表现层实现 map绑定 本文主要介绍注解开发的集合类型參数绑定,包含数组绑定,list绑定以及map绑定 数组绑定 需求 商品批量删除,用户在页面选择多个商品.批量删除. 表现层实现 关键:将页面选择(多选)的商品id,传到controller方法的形參,方法形參…

#!/usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-'''Selenium3+webdriver学习笔记13(js操作应用:弹出框无效如何处理)'''from selenium import webdriverfrom selenium.webdriver.common.action_chains import ActionChainsfrom selenium.webdriver.support.select import Selectimport time,…

· 在并发编程中,我们有时候会需要使用到线程安全的队列,而在Java中如果我们需要实现队列可以有两种方式,一种是阻塞式队列.另一种是非阻塞式的队列,阻塞式队列采用锁来实现,而非阻塞式队列则是采用cas算法来保证线程安全的,接下来就让我们来看一下jdk中两种队列的实现方式. 1. ConcurrentLinkedQueue的实现原理 顾名思义,这是一个基于链表结构的队列,它是一个先进先出的队列,当我们添加元素时,添加的元素链接到队列的尾部,当获取元素时返回队列的头部元素. 先看添加队列时Concu…

前言 "小步快跑.快速迭代"的开发大环境下,"一套代码.多端运行"是很多开发团队的梦想,美团也一样.他们做了很多跨平台开发框架的尝试:React Native.Weex.PWA 等等.但都没有得到很好的解决,直至遇到Flutter. Flutter 提供了一整套从底层渲染逻辑到上层开发语言的完整方案,有跨平台.高保真.高性能等优点.因此从发布开始,热度一路攀升,受到开发者们的热切青睐,也有了 阿里闲鱼.今日头条.腾讯 Now 等在内的一众知名商业案例. 我曾跟很多前…

本书PDF 下载地址: http://pan.baidu.com/s/1c141KGS 密码:v6i1 注:本文有空会跟新: 讲述的是jdk7的内容: 注关于java 更详细的内容请进入:<Java 8编程官方参考教程(第9版).pdf>学习笔记 进行学习 第1章Java简介 1:为什么使用Java 1:java 诞生时C++太费电脑资源,不方便嵌入式移植 2:java 编写一次到处运行 2:什么是Java java 是一门编程语言,移除了内存管理.安全性这类复杂的特性,转而将这些任务交给了虚…

Python 没有包括相应日期和时间的内置类型.只是提供了3个相应的模块,能够採用多种表示管理日期和时间值: *    time 模块由底层C库提供与时间相关的函数.它包括一些函数用于获取时钟时间和处理器的执行时间,还提供了基本解析和字符串格式化工具   *    datetime 模块为日期.时间以及日期时间值提供一个更高层接口. datetime 中的类支持算术.比較和时区配置. *    calendar 模块能够创建周.月和年的格式化表示. 它还能够用来计算反复事件.给定日期是星期几,以…

在<MiZ702学习笔记7——尝试自制带总线IP>,我曾提到了AXI4-Lite的简单用法,驱动了下流水灯,只涉及到了写总线.今天,我想利用之前的VGA模块,将AXI4-Lite的读写都应用上.这篇文章主要是思想的介绍,以及AXI4-Lite读的方法.一些细节请先阅读<MiZ702学习笔记7——尝试自制带总线IP>. 具体思路为如下框图所示: 所以这次,我们需要两条AXI4-Lite总线,一条负责给VGA模块提供RGB数据(写),一条读取VGA模块提供的扫描的坐标信息(读). 点击…

今人不见古时月,今月曾经照古人.生命是如此的美丽与短暂! 学习Python已经两个月了,Python的语法通过做简单的语法题和看Python语法介绍,有了初步的了解.但上班还是要做别的事情,所以感觉学起来特别慢.有一种时不我待的感觉. 基本的语法了解了,接下来就要尽快进入到项目的实战.这样才能快速的遇到问题,并解决问题,迅速提升能力. 开始当然就是先按网上的一般步骤,用django写个博客网站出来. 接下来就是血泪啊!配置这个Python + wsgi + django, 其恶心已达到足以让我呕…

学习笔记 第一章: 一.回顾数组 1.变量 : 只能存储一个数据 2.数组 :存储固定大小的相同类型的数据 3.对象 : 存储多个相同/不同类型的数据 4.集合 : 特殊的容器,存储N个相同/不同类型的数据 注意:容器中存储的数据是我们要即将处理的数据(内存) 课堂练习 -> 查看笔记 定义一个数组,初始化10个整数,计算最大值和总和! 二.System.Array类 -> 类库 Random -> 类,产生随机数 Array -> 类,对数组进行操作 注: 1)调用方法时,注意以…

从23号开始用了4天时间看完了<Head First Html与CSS>这本书,本书讲解方式深入浅出,便于理解,结合习题,便于记忆,是一本不错的入门书.下面是本书的学习笔记: 一.认识HTML HyperText Markup Language,超文本标记语言的缩写.标记文本来告诉浏览器文本的结构. 注释放在<!--和-->之间,浏览器会忽略其中内容. 1.在电脑上创建一个html文件 打开记事本,另存为后缀名为.html,编码为UTF-8. 本地测试,直接在浏览器中打开,可以直接…

python进阶部分要学习的内容: 学习目标: 1.函数式编程 1.1,什么是函数式编程 函数式编程是一种抽象计算的编程模式 不同语言的抽象层次不同: 函数式编程的特点: python支持的函数式编程: 1.2,python中高阶函数 如下图,变量可以指向函数: 如下图,函数名其实也是变量,只不过是指向函数的变量: 高阶函数:能接收函数作为参数的函数:以下这几点可以证明: 例子:接收abs函数 1.3,python中的map()函数 map()是 Python 内置的高阶函数,它接收一个函数 f…

前言: 是自己在学习python进阶IO学习视频的时候的理解和笔记,因为很多都是本菜鸟学习时候的自己的理解,有可能理解有误. Content: - 抽象的概念和面向对象的概念?想要大概了解python的面向对象需要注意哪些知识点? - 由type.object.class来了解python对象的机制和特性 - python提供了哪些常用的内置类型?(被抽象成类) 一  抽象和面向对象和类 在python基础教程书中,有一章名字是抽象,在学习的时候,我还曾经把这里面抽象的概念和后面抽象基类的概念弄…

第一轮学习 golang "基础与进阶"学习笔记,Go指南练习题目解析.使用学习资料 <Go-zh/tour tour>.记录我认为会比较容易忘记的知识点,进行补充,整理总结,以及自己的心得体会.包.变量.函数.流程控制.数组.结构体.切片.映射.面向对象.接口,基础知识与进阶知识.…

概述 如何使用spring-jms来简化jms客户端的开发? 这篇文章主要记录如何配置以便以后复用,而非原理的讲解,有些内容我 没有掌握原理. producer端 producer端负责发送,这里使用JmsTemplate. spring配置 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans&qu…

Redis是什么这里不用再说了吧?下面是官方的解释 Redis is an open source (BSD licensed), in-memory data structure store, used as a database, cache and message broker. It supports data structures such as strings, hashes, lists, sets, sorted sets with range queries, bitmaps,…

上一节玩了 exbot 在RViz里的仿真控制,这里我们用urdf文件写个自己的小车模型,ref: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292 (待修正) 1.  创建一个package: smartcar_description 创建一个package: smartcar_description  urdf  ,依赖:urdf $ catkin_create_pkg smartcar_description urdf 2. Sma…

这是17年暑假学习Linux汇编语言的笔记记录,参考书目为清华大学出版社 Jeff Duntemann著 梁晓辉译<汇编语言基于Linux环境>的书,喜欢看原版书的同学可以看<Assembly Language Step-By-Setp:Programming with Linux 3rd Edition>,非常感谢该书的作者和译者,谢谢你们提供了这么好的学习材料.…

前言: 本篇相关内容分为3篇多态.继承.封装,这篇为第二篇 继承. 本篇内容围绕 python基础教程这段: 在面向对象编程中,术语对象大致意味着一系列数据(属性)以及一套访问和操作这些数据的方法.使用对象而非全局变量和函数的原因有多个,下面列出了使用对象的最重要的好处.  多态:可对不同类型的对象执行相同的操作,而这些操作就像“被施了魔法”一样能够正常运行.  封装:对外部隐藏有关对象工作原理的细节.  继承:可基于通用类创建出专用类. 内容较多,这篇为中篇. Content: - 继承…

 content: 1.什么是迭代协议 2. 什么是迭代器(Iterator)和可迭代对象(Iterable) 3. 使用迭代器和可迭代对象 4. 创建迭代器和可迭代对象 5. 迭代器设计模式   一. 什么是迭代协议 之前我们就提到,python中的魔法函数,相当于其对应的协议,如果实现了某种魔法函数,我们可以认为这个类遵循了某种协议,有了某种特定的特质. 在python中遵循了迭代协议的有两个概念,一个是Iterable(可迭代类型),一个是iterator(迭代器). 看Iterable和…

文章目录 LNMT nginx+tomcat LAMT apache+tomcat 基于mod_proxy 单节点 配置基于mod_proxy的负载均衡 基于mod_jk(需要编译安装) 单节点 配置基于mod_jk的负载均衡 session会话保持 Tomcat会话管理 session复制 session服务器 附 如果是php的话,如何将会话保存到memcached中 不错的站点(外面)推荐 LNMT nginx+tomcat 因为nginx处理请求的能力优于tomcat 有一个前端节点 两…

 content: 1. python的GIL 2. 多线程编程简单示例 3. 线程间的通信 4. 线程池 5. threadpool Future 源码分析   ===========================   一. python的GIL 关于python的GIL,有一位博主写的我觉得真的挺好的,清晰明了通俗易懂.http://cenalulu.github.io/python/gil-in-python/ 在这里就不赘述了,但是注意文章中的试验结论是基于python2的.pytho…

开篇:在本笔记系列的第一篇中,我们介绍了如何搭建伪分布与分布模式的Hadoop集群.现在,我们来了解一下在一个Hadoop分布式集群中,如何动态(不关机且正在运行的情况下)地添加一个Hadoop节点与下架一个Hadoop节点. 一.实验环境结构 本次试验,我们构建的集群是一个主节点,三个从节点的结构,其中三个从节点的性能配置各不相同,这里我们主要在虚拟机中的内存设置这三个从节点分别为:512MB.512MB与256MB.首先,我们暂时只设置两个从节点,另外一个作为动态添加节点的时候使用.主节点与…