什么是IIC(I2C)? IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线),这种总线类型是由飞利浦半导体公司设计出来的一种简单.双向.二线制.同步串行总线.它是一种多向控制总线,也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下,同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源.这种方式简化了信号传输总线接口. 那么也就是说,只要收发双方同时接入SDA(双向数据线).SCL(同步时钟线)便可以进行通信. I2C总线的工作速度分为 3 种模式(实际上,IIC的通信速率由SCL决定): S…

1. expect是基于tcl演变而来的,所以很多语法和tcl类似,基本的语法如下所示:1.1 首行加上/usr/bin/expect1.2 spawn: 后面加上需要执行的shell命令,比如说spawn sudo touch testfile1.3 expect: 只有spawn执行的命令结果才会被expect捕捉到,因为spawn会启动一个进程,只有这个进程的相关信息才会被捕捉到,主要包括:标准输入的提示信息,eof和timeout.1.4 send和send_user:send会将exp…

http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/8710462 OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波 2013-03-23 17:44 16963人阅读 评论(28) 收藏 举报  分类: 机器视觉(34)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   KAZE系列笔记: OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波 OpenCV学习笔记…

系列目录 spring事务详解(一)初探事务 spring事务详解(二)简单样例 spring事务详解(三)源码详解 spring事务详解(四)测试验证 spring事务详解(五)总结提高 一.引子 在Spring中,事务有两种实现方式: 编程式事务管理: 编程式事务管理使用TransactionTemplate可实现更细粒度的事务控制. 申明式事务管理: 基于Spring AOP实现.其本质是对方法前后进行拦截,然后在目标方法开始之前创建或者加入一个事务,在执行完目标方法之后根据执行情况提交或…

IIC通信详解 IIC概述 IIC:两线式串行总线,它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线,可发送和接收数据. 在CPU与被控IC之间.IC与IC之间进行双向传送,高速IIC总线一般可达400kbs以上. 时钟线SCL:在通信过程起到控制作用. 数据线SDA:用来一位一位的传送数据. IIC分为软件IIC和硬件IIC 软件IIC:软件IIC通信指的是用单片机的两个I/O端口模拟出来的IIC,用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形,软件模拟寄存器的工作方式. 硬件IIC:一块硬件电路,硬件…

最近在跟着一个大佬学习Hadoop底层源码及架构等知识点,觉得有必要记录下来这个学习过程.想到了这个废弃已久的blog账号,决定重新开始更新. 主要分以下几步来进行源码学习: 一.搭建源码阅读环境二.源码项目结构概览及hdfs源码包结构简介三.NameNode介绍 第一步,搭建源码阅读环境. 把Hadoop源码包导入到开发工具,eclipse或者idea都行.这里我的环境是mac os,使用的工具是idea,Hadoop版本为2.6.5. 首先,解压缩Hadoop源码包,可以选择移动解压之后的源…

前面已经讲解了FROM.RUN指令,还提及了COPY.ADD,接下来学习其他的指令 5.Dockerfile 指令详解 1> COPY 复制文件 格式: COPY  <源路径> ...<目标路径> COPY ["<源路径1>",..."<目标路径>"] 和 RUN指令一样,也有两种格式,一种类似于shell命令行,一种类似于exec函数调用 COPY指令将从构建上下文目录中 <源路径>的文件/目录复制…

在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件.采用redis-server   xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务.按照本Redis学习笔记中Redis的按照方式按照后,Redis的配置文件是/etc/redis/6379.conf.下面是Redis2.8.9的配置文件各项的中文解释. #daemonize no 默认情况下, redis 不是在后台运行的,如果需要在后台运行,把该项的值更改为 yes daemonize ye…

1.Struts2配置文件加载顺序: default.properties(默认常量配置) struts-default.xml(默认配置文件,主要配置bean和拦截器) struts-plugin.xml(配置插件) struts.xml(配置action或者常量等) struts.properties(常量配置) web.xml(配置JavaEE,如:监听器和过滤器) 2.Struts2配置文件详解 1)default.properties default.properties是Struts…

Struts2执行流程 1.简单执行流程,如下所示: 在浏览器输入请求地址,首先会被过滤器处理,然后查找主配置文件,然后根据地址栏中输入的/hello去每个package中查找为/hello的namespace,然后在包下寻找名为HelloAction的action,反射创建控制器HelloAction对象,调用method指定的方法hello,拿到返回值“success”,去result的配置节找success对应的页面(hello.js),呈现给用户. 2.Struts的架构,具体参考这里…