利用blob检测算法识别交通杆,控制TB3机器人完成对交通杆的起停动作! 上一篇博文中<TB3_Autorace之路标检测>订阅了原始图像信息,经过SIFT检测识别出道路交通标志,这里我们同样订阅树莓派摄像头的原始图像信息对交通杆进行识别,同时我们还订阅了交通杆的状态信息以及任务完成信息,实现杆落即停,杆起即过的功能. 1234567891011121314 self.sub_image_type = "raw" self.pub_image_type = "ra…

TSR交通标志检测与识别 说明: 传统图像处理算法的TSR集成在在ARM+DSP上运行,深度学习开发的TSR集成到FPGA上运行. 输入输出接口 Input: (1)图像视频分辨率(整型int) (2)图像视频格式(RGB,YUV,MP4等) (3)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变 系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float) (4)摄像头初始化参数(摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度,车辆宽度高度车速等等,浮点型float) Output: (1)BandingBox左…

Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding 收录:AAAI2018 (AAAI Conference on Artificial Intelligence) 原文地址:SCNN 论文提出了一个新颖网络Spatial CNN,在图片的行和列上做信息传递.可以有效的识别强先验结构的目标.论文提出了一个大型的车道检测数据集,用于进一步推动自动驾驶发展. 代码: 官方-torch Abstract 现今的CNN模型通常是由卷积…

智能交通综合管控平台是为交通指挥系统服务的统一信息平台,以信息技术为主导,以计算机通信网络和智能化指挥控制管理为基础,建成集高新技术应用为一体的智能化指挥调度集成平台,实现信息交换与共享.快速反应决策与统一调度指挥,实现交通指挥现代化.管理数字化.信息网络化.办公自动化,提高交警部门的道路交通管理水平. 智能交通综合管控系统建成后,将形成结构合理.负载均衡.内外沟通的计算机网络系统,在此网络系统基础上,建立满足日常办公和管理工作需要的软件环境,开发各类信息库和应用系统,实现交警各信息管理系统的互…

计算机视觉中的目标检测,因其在真实世界的大量应用需求,比如自动驾驶.视频监控.机器人视觉等,而被研究学者广泛关注.   上周四,arXiv新出一篇目标检测文献<Object Detection in 20 Years: A Survey>,其对该领域20年来出现的技术进行了综述,这是一篇投向PAMI的论文,作者们review了400+篇论文,总结了目标检测发展的里程碑算法和state-of-the-art,并且难能可贵的对算法流程各个技术模块的演进也进行了说明,还深入到目标检测的特定领域,如人…

Yolo车辆检测+LaneNet车道检测 源代码:https://github.com/Dalaska/Driving-Scene-Understanding/blob/master/README.md object_detector:检测车辆等交通目标 lane_detector:检测车道线 可视化:输出 bounding box及车道线 结果输出:检测obj_list输出到csv 1.用法 运行process_frame 2.Yolo交通目标检测 Yolo是通过opencv实现的 下载模块:…

ITS智能交通监控系统技术解析 红灯,逆行,变 车辆抓拍和车速检测 非法停车和交通流量检测 交叉路口违法检测 发生碰撞的交叉口是智能交通管理. 机动执法 当你需要一个可以移动的系统时,会跟着你移动.移动子系统已经过现场测试              在关键的实际应用中得到验证. 可穿戴式监控 交通管理信号控制系统 信号控制系统施工方案 单点控制:多模式解决方案 主要道路控制:多场景解决方案 区域控制:需求协调与控制 集装箱编码识别 网络技术和场景分布 交通事件检测系统 应用场景 软件平台 违章搜…

点云配准的端到端深度神经网络:ICCV2019论文解读 DeepVCP: An End-to-End Deep Neural Network for Point Cloud Registration 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Lu_DeepVCP_An_End-to-End_Deep_Neural_Network_for_Point_Cloud_Registration_ICCV_2019_paper.…

WIN 下的超动态菜单(一)简介 WIN 下的超动态菜单(二)用法 WIN 下的超动态菜单(三)代码 作者:黄山松,发表于博客园:http://www.cnblogs.com/tomview/ 超动态菜单的含义          auto_dynamenu 是一个封装了 WINDOWS 菜单功能的 C++ 类库,用于动态生成 WINDOWS 菜单.所谓的动态有两个含义: (1)菜单是动态创建和生成的: (2)菜单本身的内容也是动态的,是可以根据程序的状态动态确定的         因此这个封装类…

提示:本文为笔者原创,转载请注明出处:blog.csdn.net/carson2005 经常碰到朋友问我国内从事计算机视觉(CV)领域的公司的发展情况,产品情况,甚至找工作等问题,这里,我给出自己收集的国内从事CV相关领域的公司网址及其主要产品,有兴趣的朋友可以去看看.另外,资料整理的不是很完善,后续我会继续更新和添加,并及时在我博客进行更新(blog.csdn.net/carson2005). (1) 北京北方猎波科技有限公司:http://www.northwh.com/beifanglie…