一些关于OpenCV(2.4.9版本)的学习笔记,作为记录,以免自己忘了. 安装与配置 OpenCV的下载.安装以及在各个平台(Windows/Linux等)配置网上有很多的资料,自己就不用存了.需要或者遇到问题的时候再说. 基本模块结构 OpenCV(Open Source Computer Vision Library),一个遵循BSD协议的计算机视觉技术开源库,包含了几百个计算机视觉算法.目前最新版本应该是OpenCV3.0,alpha版和beta版都有了,我目前是用的2.4.9,3.0版…
OpenCV在2.0加入版本号之后C++接口函数,学习前C语言的接口功能.现在OpenCV它已被发展到2.4.9版本号,所以,我决定学习C++接口函数,与步伐. 1.创建图像 cv::Mat image; 採用类cv::Mat来定义图像变量或矩阵变量. 当然你也能够指定图像的大小: cv::Mat img(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100)); 參数CV_8U中的U代表unsigned,而S代表signed.对于三通道彩色图像能够用CV_8UC3.你也能够声明16或32位…
限制使用templates C++中的Templates使得接口机制非常好用,高效而且能够保证数据与算法的安全.但是过多地使用templates可能会增加计算时间和代码长度,有时候还能难区分接口和实现.在OpenCV中过多使用templates并不是一件好事,OpenCV的refman中提到OpenCV中很多的算法代码文件动不动就几千行,而且OpenCV需要简化对其他语言的支持,像JAVA.PYTHON.MATLAB等并没有templates,所以使用templates也会受到限制,还有一些其他…
OpenCV大部分时候会为OpenCV方法中的输出数据(方法的参数)自动分配内存,所以如果一个方法的参数有一个或者多个输入数组(cv::Mat 实例)和一些输出数组时,OpenCV会自动为输出数组分配内存空间或者重新分配内存空间,内存的大小和数据类型由输入数组决定.如果需要的话,这个方法会通过其他的参数来决定输出数组的其他属性. 下面用一段代码来说明一下: #include "cv.h" #include "highgui.h" using namespace cv…
OpenCV自动内存管理 目前版本的OpenCV是自动处理所有自己的内存的,虽然这么说也不是很严谨.OpenCV在2.0版本中引入了一个新的C++接口,利用自动内存管理给出了解决问题的新方法.使用这个方法,开发者不需要纠结在管理内存上,而且你的代码会变得简洁. 以 Mat为例 ,首先现在没必要再手动地(1)为其开辟空间(2)在不需要时立即将空间释放.但手动地做还是可以的:大多数OpenCV函数仍会手动地为输出数据开辟空间.当传递一个已经存在的 Mat 对象时,开辟好的矩阵空间会被重用.也就是说,…
摘要: 由于最近AR(增强现实)这个概念非常火爆,各种基于AR的应用及游戏逐渐面向大众,而在AR中最重要的两个技术就是跟踪识别和增强渲染,其中跟踪识别是通过OpenCV这个开源的计算机视觉库来实现的,所以我就想着研究一下这个库,这里是个人的学习笔记,不是什么权威的教程,如果你们有错误也麻烦帮我指出哈. =============================================分割线==================================================…
今天我们来做个有趣的程序实现:利用OpenCV读取本地文件夹的视频文件,并且在窗口中创建拖动控制条来显示并且控制视频文件的读取进度. 此程序调试花费了笔者近一天时间,其实大体程序都已经很快写出,结果执行时却出现拖动条不能控制视频读取进度现象,结果发现是”一个大小写字母引发的血案“——在创建拖动条时命名为:Position,但是在设置拖动条的视频位置时却疏忽写为:position.为此笔者反复了N遍,由此可见程序的严格性,以及“搬砖码垛”时专注的重要性. 同样在附上程序之前我们有必要对程序中出现的…
opencv学习笔记(七)SVM+HOG 一.简介 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子.它通过计算和统计图像局部区域的梯度直方图来构成特征.Hog特征结合SVM分类器已经被广泛用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功.需要提醒的是,HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究院Dalal在2005的CVPR上提出的. 最近在做车标识别相关的研究,用到了SVM+HOG的方法进行识…
opencv学习笔记(六)直方图比较图片相似度 opencv提供了API来比较图片的相似程度,使我们很简单的就能对2个图片进行比较,这就是直方图的比较,直方图英文是histogram, 原理就是就是将图片转换成直方图,然后对直方图进行比较,在某些程度,真实地反映了图片的相似度. 代码如下: #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; using namespa…
opencv学习笔记(五)镜像对称 设图像的宽度为width,长度为height.(x,y)为变换后的坐标,(x0,y0)为原图像的坐标. 水平镜像变换: 代码实现: #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; using namespace cv; void hMirrorTrans(const Mat &src, Mat &dst) { C…