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实际系统中常用的按键大部分都是轻触式按键,如下图所示.该按键内部由一个弹簧片和两个固定触点组成,当弹簧片被按下,则两个固定触点接通,按键闭合.弹簧片松开,两个触点断开,按键也就断开了.根据这种按键的机械特性,在按键按下时,会先有一段时间的不稳定期,在这期间,两个触点时而接通,时而断开,我们称之为抖动,当按键大约按下20ms后,两个触点才能处于稳定的闭合状态,按键松开时和闭合时情况类似.而我们的FPGA工作在很高的频率,按键接通或断开时任何一点小的抖动都能轻易的捕捉到,如果不加区分的将每一次闭合或…
介绍:按键的物理结构导致了会有抖动现象的出现,判断按键是否真正按下,需要把抖动的部分滤波.根据经验可知,抖动一般在20ms内,所以常规的消抖方法是从变化沿出现时刻开始,延时20ms后判断按键的状态.这种方法适用范围不广,因为精度不高(如下图,会判断出错). 本次设计通过状态机的设计提高了按键消抖的性能,具体思路如图: 学习: ①testbench文件不会综合成电路,所以可以适用较多的高级语句. ②学会看IEEE手册,里面有很完整的语法讲解.想查看某个语句的语法,可以直接 Ctrl+F 搜关键字…
对于消抖,有很多种写法.今天分享一下我的写法. 基本思路: 1. 看图                     图1                                                   图2                                    图3 图1 是理想的按键按下信号变化,图2是FPGA采集到的按键按下的信号变化.图3是一个外部干扰导致的一个错误. 用什么办法能把图2中延续到我们图1中一样的信号呢,又怎样滤除图3中的干扰呢? 在各位前辈的…
实验三:按键消抖 首先将按键消抖功能分成了两个模块,电平检查模块和10ms延迟模块.电平检测模块用来检测按键信号的变化(是否被按下),10ms延迟模块用来稳定电平检查模块的输入,进而稳定按键信号,防止其抖动而产生的信号跳变而影响输出. 设计思路:     1.当电平检测模块检查到按键被按下(输入由高电平变为低电平),则拉高H2L_Sig电平,然后拉低. 2.10ms延迟模块,检测到H2L_Sig高电平,则对其进行10ms过滤,拉高输出. 3.当按键被释放,电平检测模块会拉高L2H_Sig电平,然…
此模块完美运行 /*-------------------------------------------------------------------------------------- -- Filename ﹕ show_ctrl.v -- Author ﹕tony-ning -- Description ﹕按键消抖 -- Called by ﹕Top module -- Revision History ﹕15-10-16 -- Revision 1.0 -- Company ﹕ -…
芯航线--普利斯队长精心奉献   实验目的: 1.复习状态机的设计思想并以此为基础实现按键消抖 2.单bit异步信号同步化以及边沿检测 3.在激励文件中学会使用随机数发生函数$random 4.仿真模型的概念 实验平台:芯航线FPGA核心板 实验原理:     按键在电子设计中使用的最多,从复位到控制设置均可以看到其身影.现在按键的功能也种类也越来越多,例如多向按键.自锁按键.薄膜按键等.普通按键其硬件示意图如图9-1所示. 图9-1 按键示意图 芯航线开发板所载的为两脚贴片按键,分别位于开发板…
###### [该随笔中部分内容转载自小梅哥] ######### 独立按键消抖自古以来在单片机和FPGA中都是个不可避免的问题,首先,解释一下什么叫做按键抖动,如图,按键在按下和松开的那个瞬间存在大概20ms的机械抖动: 下面就是本篇的第一个重点 —— 什么时候需要按键消抖设计?如果是像复位按键这样,短时间内可以多次触发,就完全不需要设计消抖,但是如果是要设计按下按键使LED状态翻转,或者按下按键计数一次的话,就必须要设计消抖模块,否则就会带来不可预知的错误,因为在按下按键的那个时刻,可能已经…
芯航线--普利斯队长精心奉献   实验目的: 1.复习按键的设计 2.用模块化设计的方式实现每次按下按键0,4个LED显示状态以二进制加法格式加1,每次按下按键1,4个LED显示状态以二进制加法格式减1 实验平台:芯航线FPGA核心板 实验原理:         在上一讲中设计并验证了独立按键的消抖,这里基于上一讲的按键消抖模块来实现一个加减法计数器,并以此学习模块化的设计方式.     在设计过程中,相对大一点的工程经常通常不会写在一个设计文件中,通常会针对不同的功能设计出不同的子文件,最后在…
本文主要是学习按键消抖和数码管动态显示,秒表显示什么的,个人认为,拿FPGA做秒表真是嫌钱多. 感谢 感谢学校和至芯科技,笔者专业最近去北京至芯科技培训交流了一周.老师的经验还是可以的,优化了自己的代码也学习了新的知识.北京是个好地方,故宫没有想象中的那么大,但人真是多到密集恐惧症.至芯科技的最小开发板设计的一般般... 言归正传,本次主要实现数字数码管的主要功能,按键触发:秒表开始,暂停,记录,回显.一共四个按键,第一个按键控制全局复位,第二个按键控制秒表的开始与暂停,第三个按键控制秒表在运行…
一.按键抖动原理 按键抖动原理:按键存在一个反作用弹簧,因此当按下或者松开时均会产生额外的物理抖动,物理抖动会产生电平的抖动. 消抖方法:一般情况下,抖动的总时间会持续20ms以内,按下按键后,等20ms过去了再取键值就行了. 市面上有多种按键消抖的方法,我对比了各家的代码,发现有两种方法非常好用,其原理略微的不同.同时将小梅哥FPGA中的task任务和仿真模型的概念一并记录下来. 二.第1种按键消抖 只对按下侧的抖动进行消除,弹起的就不管了,因为我们使用按键时要的也是按下后的键值.输出为1cl…
一设计功能 1.上次状态机的练习 2这次自动售货机综设 (一)对比两次的售货机 上次售货机的关键是画出状态转移图.明确输入分几种,输出是啥,有哪些状态.如下图所示 (二)系统或综合设计的经验: 既然这次的综设,在上次的售货机基础上,加了流水灯,按键等模块.那么根据模块化设计,那我先做核心模块,再做功能模块,然后再连接好各个模块,实现系统功能. 我的经验:做过录音机综设实验,当时先做串口通信模块,再做LED实现多种功能模块,然后再把录音机模块做好,最后利用控制信号把这三大模块组合起来.利用拆分-设…
按键是一个输入设备,在理论上可以归为开关一类,理想的按键波形如下: 然而由于按键的机械特性,断开和闭合动作是不可能在一瞬间完成的,实际的波形如下: 抖动期间电平处于临界值,由于晶振的频率相当的高,数字电路会判断到许多个变化的值,数字波形图大致如下: 根据经验总结,按键抖动的时间一般在 5 ~ 10ms 之间,消抖可以使用低通滤波法,但 FPGA 设计中要求使用同步设计,这次我们使用延时模块来实现消抖电路,代码如下: 实验现象被设计为每当按键弹起一次,就反转一次 LED 的电平,通过判断 LED…
请尊重作者版权,转载请注明源地址http://www.cnblogs.com/connorzx/p/3548364.html 按键在按下的过程中通常会产生一段时间的抖动,为了消除这种抖动,一般采取两种方法.一种为硬件消抖,另一种为软件消抖. 硬件消抖是利用了RS锁存器的相关原理.如下图所示,开关在B处时,5处为低电平,1处为高电平.根据与非门“有零出一”的特点,6处为高电平,即2处为高电平.所以此时3处为低电平.当开关从B拨到A时,5处变为高电平,一旦1处出现低电平,输出将一直为高电平.(读者不…
在硬件中,按键等都会有抖动现象,如何消除抖动,不重复触发事件呢,这就要用到消抖机制了. 这是我用jQuery模拟硬件消抖原理,额,可能是吧...又不对的地方,希望有高手指点指点. <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">…
引言 通常按键所用的开关都是机械弹性开关,当机械触点断开.闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通,在断开时也不会一下子彻底断开,而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动,如图1所示. 分析 按键稳定闭合时间长短是由操作人员决定的,通常都会在 100ms 以上,刻意快速按的话能达到 40-50ms 左右,很难再低了.抖动时间是由按键的机械特性决定的,一般都会在 10ms以内,为了确保程序对按键的一次闭合或者一次断开只响应一次,必须进行按键的消抖处理. 方法一 在绝…
最近要用上一个key消抖的功能.于是找到了之前写的并放入博客的程序,发现居然全部有问题.http://www.cnblogs.com/sepeng/p/3477215.html —— 有问题,包括很多的网上程序也是有问题,不缺乏一些有名气的网咖的程序.包括某权某金等. 绝大部分程序是      相隔N久采集一次和上一次采集的数据进行比较,而不是在N的这个时间段检测这输入数据是不是稳定的. 所以今天上传一个正确的代码,0->1   1->0 都可以消抖. module key_data_in (…
按键去抖的原因及其分类就不罗嗦了. 在这里解释一段代码,代码是网上找的,看了半天没懂,无奈查了半天想了半天,终于明白了... module sw_debounce(clk,rst_n,sw1,sw2,sw3,//outputled_d3,led_d4,led_d5);input clk;input rst_n;input sw1,sw2,sw3; //Active lowoutput led_d3;output led_d4;output led_d5;// ------------------…
module debounce(clk_in,rst_in,key_in,key_pulse,key_state); input clk_in;//system clock input rst_in;//system reset input key_in;//button input output key_pulse;//debounce pulse out output reg key_state;//debounce state out reg key_reg; //register key…
实验二:按键模块① - 消抖 按键消抖实验可谓是经典中的经典,按键消抖实验虽曾在<建模篇>出现过,而且还惹来一堆麻烦.事实上,笔者这是在刁难各位同学,好让对方的惯性思维短路一下,但是惨遭口水攻击 ... 面对它,笔者宛如被甩的男人,对它又爱又恨.不管怎么样,如今 I'll be back,笔者再也不会重复一样的悲剧. 按键消抖说傻不傻说难不难.所谓傻,它因为原理不仅简单(就是延迟几下下而已),而且顺序语言(C语言)也有无数不尽的例子.所谓难,那是因为人们很难从单片机的思维跳出来 ... 此外,…
矩阵键盘的试验,采用三段式状态机处理方法. 难点在于检测状态机中:按键消抖以后逐列检测. 电路图: 代码 /********************************Copyright************************************** **----------------------------File information-------------------------- ** File name :keyboard.v ** CreateDate :201…
上一篇写了一个按键消抖,按键消抖需要一个计数器.可是有些信号是不需要这么负责的,仅仅是抖动而已.于是我在上一篇博文的基础上做了一点修改,于是有了这个信号消抖的程序 module sig_nojitter ( clock , rst_n , sig_in, sig_out ); input clock ,rst_n ; input sig_in ; output reg sig_out ; :] sig_reg ; wire sig_dy ; always @ (posedge clock or…
前言 故事发生在与大创的又一次撕逼(日常)中,我方坚定的认为:作为社会主义接班人,节流与消抖的界限是明显的,是不容混肴的,是不可侵犯的!对方辩友坚持地觉得:界限是模糊的,行为是暧昧的,性别是可以忽视的(...).本着凡事要往祖坟上刨的精神,对这两个概念进行了一番深刻的社会主义改造. 定义 节流(throttle) 定义: 如果一个函数持续的,频繁地触发,那么让它在一定的时间间隔后再触发. 感觉像是去排队过安检,当人很多的时候(持续地要进门),安保会隔一段时间放进去几个进行安检(一定时间的间隔).…
实验四和实验三的区别在于输出.实验三是检测到由高到低的电平变化时就拉高输出,检测到由低到高的电平变化时就拉低输出.而实验四检测到由高到低的电平变化时产生一个100ms的高脉冲.当检测到由低到高的电平变化时,只有消抖操作. 模块: /*********************************************************** module name: detect_module.v function: detect pin's level change by yf.x 2…
HC89S003F4开发板端口消抖 一.前言 看到资料里有中断消抖的例子,因为以前项目里有遇到高频干扰频繁退出休眠的情况,所以好奇用这个配置能不能解决. 二.对demo进行修改 @实现效果 P01设置为下降沿中断,每进一次中断后唤醒掉电模式,LED1状态改变一次 void main() { /************************************系统初始化****************************************/ WDTCCR = 0x00; //关闭看…
button_drv.c驱动文件: #include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <asm/io.h>          //含有iomap函数iounmap函数#include <asm/uaccess.h>            //含有copy_from_user函数#i…
机械按键在按下的过程中会出现抖动的情况,如下图,这样就会导致本来按下一次按键的过程会出现多次中断,导致判断出错.在按键驱动程序中我们可以这么做: 在按键驱动程序中我们可以这么做来取消按键抖动的影响:当出现一个按键中断后不会马上去处理它,而是延时一个抖动时间(一般10ms),如果在这个时间内再次出现中断那么再次延时10ms.这样循环,一直到在这个10ms内只有一个按键中断,那么就认为这次是真的按键值,然后在定时器处理函数里处理它.上述过程可以利用内核的定时器来实现. 定时器二要素:定时时间.定时时…
设计思路: (1)       一旦检测到按键资源按下(从高电平到低电平),“电平检测模块”就会拉高H2L_Sig电平,然后拉低. (2)       “10ms延迟模块”检测到H2L_Sig高电平,就会利用10ms过滤H2L_Sig,拉高输出. (3)       当按键被释放,“电平检测模块”会拉高L2H_Sig电平,然后拉低. (4)       “10ms延迟模块”检测到L2H_Sig就会利用10ms过滤L2H_Sig然后拉低输出. 模块: /**********************…
在设计中运用红外遥控器可以很好的解决按键缺少的问题,还可以方便的控制产品. 红外发射部分: 红外发射管: 判断红外发射管的好坏 : 电路原理图: 接收部分: 传输的NEC协议: 本实验电路: verilog 程序: 发送程序: /********************************Copyright************************************** **----------------------------File information---------…
话不多说先上图         前言 自从学习FPGA以来,唯一做过的完整系统就是基于basys2得多功能数字表.记得当时做的时候也没少头疼,最后用时间磨出来了一个不是很完整的小系统,当时还是产生了满满的成就感.现在回头看来,先不说功能实现的如何,首先代码书写满是不规范,其中犯得最多的一个问题就是把verilog当C来写.所以,我决定趁着寒假自由支配的时间比较多,决定重写多功能数字时钟,算是对我大二第一学期以来对verilog的学习做一个总结. 首先,重写后的工程不仅在功能上做了一些优化,而且占…
1基础理论部分 A:“怎么按键按下去之后,结果不正常?”,B:“按键你消抖了吗?”A:“消什么抖,还要消抖?”,  B:“先检测按键变化,然后消抖过滤波动信号,最后输出稳定信号”,A:“我好像漏掉了什么.....”. 正如上述所说,小小一个按键,里面学问也是较多的.对于按键,无论您是学什么开发板或者用什么开发板或者自己开发板子,按键资源是必不可少的,可能是整个工程中算是用到比较多的,这也是人机工程交互最直接的一个例子.下图7.1是一个常用的按键. 图7.1 按键 在使用的按键中,用的最多的是机械…