基本概念 stm32有一些内置外设,每个外设有一个复用功能AF(Alternate functions). stm32的每个io引脚东路有一个16路复用器,该复用器一端连该引脚,另外16端连AF0~AF15 该复用器可以通过GPIOx_AFRL(针对该组引脚的 0-7号引脚)和 GPIOx_AFRH(针对引脚 8-15)寄存器来配置,即选择哪个AF连接该io引脚 如何知道每个io口复用了哪些AF 并不是每一个io口都能任意选择所有AF, 由示意图也可以知道,AF1可能是两个TIM1或TIM2,A…
1.端口复用 这些外设包括ADC,DAC以及串口等等. 查找STM32F429数据手册可以找到相关IO口的复用功能引脚. 注意:除ADC和DAC要配置成模拟通道外,其他的所有外设都要配置成复用功能.…
读取IO口输入的函数: STM32F4 的 IO口做输入使用的时候,是通过调用函数 GPIO_ReadInputDataBit()来读取 IO 口的状态的.了解了这点,就可以开始我们的代码编写了. 按键与stm32f4连接原理图 右图可知四个按键与mcu的io引脚连接关系如下: KEY_UP KEY0 KEY_1 KEY2 PA0 PE4 PE3 PE2 注意: KEY0. KEY1 和 KEY2 是低电平有效的(按键按下时为低电平),而 KEY_UP 是高电平有效 的, 并且外部都没有上下拉电…
本笔记摘抄自:https://www.cnblogs.com/liyangLife/p/4797583.html,记录一下学习过程以备后续查用. 一.文件系统 1.1文件系统类的介绍 文件操作类大都在System.IO命名空间里,FileSystemInfo类是所有文件系统类的基类.FileInfo与File表示文件系统中的文件,DirectoryInfo与Directory 表示文件系统中的文件夹,Path表示文件系统中的路径,DriveInfo提供对有关驱动器信息的访问. 注意,XXXInf…
作者:吴香伟 发表于 2017/02/19 版权声明:可以任意转载,转载时务必以超链接形式标明文章原始出处和作者信息以及版权声明 简单回顾下Ceph OSD后端存储引擎的历史. 为解决事务原子性问题,最早的FileStore存储引擎引入了Journal机制,一个IO先同步写日志,再异步写文件,这在解决原子性问题的同时也引入了写放大的问题,一次IO两次落盘.NewStore通过Onode索引解耦Object和文件,让IO直接写文件,写成功后更新Onode元数据,从而避免两次落盘问题(特殊情况下还是…
1. 复习 # !/usr/bin/env python # !--*--coding:utf-8 --*-- # !@Time :2018/7/23 11:49 # !@Author TrueNewBee # 1.班级 姓名 作业的内容 # ftp # # 笔记 # 今天的内容 # 协程 # 网络IO模型 2.协程 # !/usr/bin/env python # !--*--coding:utf-8 --*-- # !@Time :2018/7/23 11:52 # !@Author Tru…
这几天,百度mybatis突然看不到官网了,不知道百度怎么整的.特此贴出mybatis中文官网: http://www.mybatis.org/mybatis-3/zh/index.html 一个学习mybatis的英文网站:http://mybatis.co.uk/ 一.概论 大类里面有一个小类用association,大类里面有多个小类用collection.之前学习过json或者xml-rpc,里面的组合数据类型都是两种:数组和结构体.数组就是集合,就是序列.结构体就是映射,就是键值对.…
1.什么是ORM? Object/Relationship Mapping:对象/关系映射 2.写SQL语句不好之处: (1)不同数据库使用的SQL语法不同(PL/SQL.T/SQL) (2)同样的功能在不同的数据库中有不同的实现方式(分页SQL) (3)过分依赖SQL语句对程序的移植和拓展不利 3.Hibernate (1)ORM框架技术 (2)对JDBC进行了非常轻量的对象封装 4.其他ORM框架技术 (1)Mybatis(前身为iBatis) (2)Toplink(现为Oracle As…
现在开始实现ORM的主体模块,首先需要在项目中新建一个类,命名为DbAccess,然后在项目的引用中添加两个dll,分别是MySql.Data.dll和System.Data.SQLite.dll,这两个dll都可以在对应的数据库官网上下载到,为了方便我这里也提供一个下载地址.添加好dll后需要在DbAccess中添加几个名空间,具体代码如下: using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; us…
之前在做unity项目时发现只能用odbc连接数据库,感觉非常的麻烦,因为之前做web开发的时候用惯了ORM映射,所以我想在unity中也用一下ORM(虽然我知道出于性能的考虑这样做事不好的,不过自己的小项目吗管他的,自己爽就行了).不过现在世面上的ORM映射基本都是为web项目设计的,与unity项目很难契合,所以我决定自己做一个简易的ORM映射.虽然想的很美但是实际做起来才发现还是挺复杂的,所以我在这里记录一下这次的开发过程,防止以后遗忘. 今天先记录一下如何通过自定义attribute类实…
单片机的引脚,可以用程序来控制,输出高.低电平,这些可算是单片机的输出电压.但是,程序控制不了单片机的输出电流. 单片机的输出电流,很大程度上是取决于引脚上的外接器件. 单片机输出低电平时,将允许外部器件,向单片机引脚内灌入电流,这个电流,称为“灌电流”,外部电路称为“灌电流负载”:单片机输出高电平时,则允许外部器件,从单片机的引脚,拉出电流,这个电流,称为“拉电流”,外部电路称为“拉电流负载”. 这些电流一般是多少?最大限度是多少? 这就是常见的单片机输出驱动能力的问题. 早期的 51 系列单…
转载自:http://bbs.dianyuan.com/article/20312-2 单片机的引脚,可以用程序来控制,输出高.低电平,这些可算是单片机的输出电压.但是,程序控制不了单片机的输出电流. 单片机的输出电流,很大程度上是取决于引脚上的外接器件.单片机输出低电平时,将允许外部器件,向单片机引脚内灌入电流,这个电流,称为“灌电流”,外部电路称为“灌电流负载”;单片机输出高电平时,则允许外部器件,从单片机的引脚,拉出电流,这个电流,称为“拉电流”,外部电路称为“拉电流负载”.这些电流一般是…
1,明确源和目的. 数据源:就是需要读取,可以使用两个体系:InputStream.Reader: 数据汇:就是需要写入,可以使用两个体系:OutputStream.Writer: 总结: 读:就是把数据读入内存 写:就是把数据读出来 2,操作的数据是否是纯文本数据? 如果是:数据源:Reader 数据汇:Writer 如果不是:数据源:InputStream 数据汇:OutputStream 总结:纯文字的东西用字节流,其他用字节流 3,虽然确定了一个体系,但是该体系中有太多的对象,到底用哪个…
在正式开始实现ORM之前还有一点准备工作需要完成,第一是实现一个配置类,这个很简单的就是通过静态变量来保存数据库的一些连接信息,等同于.net项目中的web.config的功能:第二需要设计实现一个sql语句的生成类来帮助生成sql语句,当前如果不实现这个类也不会影响orm的制作,之所以要做这么一个类主要有几个目的,1.减少sql语句中拼写错误的发生.2.统一解决防sql注入的问题. 下面分别说明一下这两个类的实现方式: 1.配置类DbConfig using System; using Sys…
详细资料: http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.html 需要安装的软件: 1.keil(MDK,必选),用keygen破解 2.CH340驱动,(usb串口驱动,用来下载程序.方便但下载速度较慢,无法调试) 3.STLINK驱动(用来下载程序,下载速度快且可以调试:不占用串口,可以用串口调试助手查看调试信息) 4.XCOM V2.0.exe (串口调试助手,可以查看串口的输出信息) 程序下载(两种方法) 1. CH340驱动( usb接口接电脑 用下…
8-GPIO引脚复用与重映射 0.通用GPIO 在复位期间及复位刚刚完成后,复用功能尚未激活,I/O 端口被配置为输入浮空模式. 复位后,调试引脚处于复用功能上拉/下拉状态: ● PA15:JTDI 处于上拉状态 ● PA14:JTCK/SWCLK 处于下拉状态 ● PA13:JTMS/SWDAT 处于下拉状态 ● PB4:NJTRST 处于上拉状态 ● PB3:JTDO 处于浮空状态 当引脚配置为输出后,写入到输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 的值将在 I/O 引脚上输出.可 以在推挽模…
参考自:http://blog.csdn.net/zyhorse2010/article/details/6590488 CPU地址空间 (一)地址的概念 1)物理地址:CPU地址总线传来的地址,由硬件电路控制其具体含义.物理地址中很大一部分是留给内存条中的内存的,但也常被映射到其他存储器上 (如显存.BIOS等).在程序指令中的虚拟地址经过段映射和页面映射后,就生成了物理地址,这个物理地址被放到CPU的地址线上. 物理地址空间,一部分给物理RAM(内存)用,一部分给总线用,这是由硬件设计来决定…
在以前的文章中,有一篇 基于ARM-contexA9-Linux驱动开发:如何获取板子上独有的ID号 在那篇文章中,具体可以参考.那时候我使用了简单的字符设备驱动框架,最终的ID号通过read方法可将ID读取出来,但是,这样做就太麻烦啦,有没有更简单的方法呢?其实有,这种方法称作IO地址的映射,而今天我们要说的是IO地址的动态映射方法,静态映射就太简单了,直接调用相应的接口,配置相应的寄存器,设置状态就可以实现.接下来看看驱动代码: #if 0 . io地址: . 静态映射: //这个头文件与平…
为了快速构建项目,使用高性能框架是我的职责,但若不去深究底层的细节会让我失去对技术的热爱. 探究的过程是痛苦并激动的,痛苦在于完全理解甚至要十天半月甚至没有机会去应用,激动在于技术的相同性,新的框架不再是我焦虑. 每一个底层细节的攻克,就越发觉得自己对计算机一无所知,这可能就是对知识的敬畏. 新IO和传统IO-intsmaze 新IO和传统IO都是用于进行输入/输出.  新IO采用了内存映射的方式来处理输入/输出,新IO将文件或文件的一段区域映射到内存中,这样就可以像访问内存一样访问文件了,通过…
(一)地址的概念 1)物理地址:CPU地址总线传来的地址,由硬件电路控制其具体含义.物理地址中很大一部分是留给内存条中的内存的,但也常被映射到其他存储器上(如显存.BIOS等).在程序指令中的虚拟地址经过段映射和页面映射后,就生成了物理地址,这个物理地址被放到CPU的地址线上. 物理地址空间,一部分给物理RAM(内存)用,一部分给总线用,这是由硬件设计来决定的,因此在32bits地址线的x86处理器中,物理地址空间是2的32次方,即4GB,但物理RAM一般不能上到4GB,因为还有一部分要给总线用…
每个外设都是通过读写其寄存器来控制的.外设寄存器也称为I/O端口,通常包括:控制寄存器.状态寄存器和数据寄存器三大类.根据访问外设寄存器的不同方式,可以把CPU分成两大类.一类CPU(如M68K,Power PC等)把这些寄存器看作内存的一部分,寄存器参与内存统一编址,访问寄存器就通过访问一般的内存指令进行,所以,这种CPU没有专门用于设备I/O的指令.这就是所谓的"I/O内存"方式.另一类CPU(典型的如X86),将外设的寄存器看成一个独立的地址空间,所以访问内存的指令不能用来访问这…
  目录(?)[-] Linux系统对IO端口和IO内存的管理 一.I/O端口 二.IO内存 三.IO端口和IO内存的区分及联系 四.外设IO端口物理地址的编址方式 统一编址 独立编址 优缺点 五.Linux下访问IO端口 I/O映射方式 内存映射方式 六.Linux下访问IO内存 六.ioremap和ioport_map 七.总结 IO端口和IO内存的区别及分别使用的函数接口  每个外设都是通过读写其寄存器来控制的.外设寄存器也称为I/O端口,通常包括:控制寄存器.状态寄存器和数据寄存器三大类…
本文所使用的单片机型号为STM32F030C8T6. 在030系列的单片机中,PA2引脚除了作为普通的IO引脚用作输入输出功能以外,还可以作为内部外设串口1,串口2,定时器15通道1这三个外设的功能引脚.那么如何配置这个IO口用作哪一种外设的功能引脚呢?查找STM32F030数据手册的31-32页,看到有这么两个表格, <Table 12. Alternate functions selected through GPIOA_AFR registers for port A> <Tabl…
1. HPS GPIO原理 1.功能方块图 linux内核是通过Linux内核memory-mapped device驱动访问GPIO控制器的寄存器而控制HPS端用户的LED和KEY的.memory-mapped device驱动允许应用程序访问系统所有外设寄存器物理地址空间,包括GPIO控制器物理地址.GPIO 控制器的行为通过器寄存器来控制.应用程序通过内存映射设备驱动访问GPIO1控制器的寄存器.工程方块图如下: 2.GPIO接口图 HPS 提供了三个通用 I/O(GPIO)接口模块. 下…
1.前言 每个GPIO端口有如下几个寄存器进行操作: 两个32位配置寄存器:GPIOx_CRL, GPIOx_CRH 两个32位数据寄存器:GPIOx_IDR, GPIOx_ODR 一个32位set/reset寄存器:GPOx_BSRR 一个16位reset寄存器:GPIOx_BRR 一个32位锁定寄存器:GPIOx_LCKR 注:GPIO_BRR和GPIO_BSRR支持读写的原子访问 每组GPIO的 port可以配置成如下的IO方式: 2.GPIO基本结构 图 标准GPIO位的基本结构 图 p…
引用:http://blog.csdn.net/ce123_zhouwei/article/details/7204458 一.I/O端口 端口(port)是接口电路中能被CPU直接访问的寄存器的地址.几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的.CPU通过这些地址即端口向接口电路中的寄存器发送命令,读取状态和传送数据.外设寄存器也称为“I/O端口”,通常包括:控制寄存器.状态寄存器和数据寄存器三大类,而且一个外设的寄存器通常被连续地编址. 二.IO内存 例如,在PC上可以插上一块图形卡,有…
linux中的 IO端口映射和IO内存映射 (一)地址的概念 1)物理地址:CPU地址总线传来的地址,由硬件电路控制其具体含义.物理地址中很大一部分是留给内存条中的内存的,但也常被映射到其他存储器上 (如显存.BIOS等).在程序指令中的虚拟地址经过段映射和页面映射后,就生成了物理地址,这个物理地址被放到CPU的地址线上.        物理地址空间,一部分给物理RAM(内存)用,一部分给总线用,这是由硬件设计来决定的,因此在32 bits地址线的x86处理器中,物理地址空间是2的32次方,即4…
IO端口和IO内存的区别及分别使用的函数接口 每个外设都是通过读写其寄存器来控制的.外设寄存器也称为I/O端口,通常包括:控制寄存器.状态寄存器和数据寄存器三大类.根据访问外设寄存器的不同方式,可以把CPU分成两大类.一类CPU(如M68K,Power PC等)把这些寄存器看作内存的一部分,寄存器参与内存统一编址,访问寄存器就通过访问一般的内存指令进行,所以,这种CPU没有专门用于设备I/O的指令.这就是所谓的"I/O内存"方式.另一类CPU(典型的如X86),将外设的寄存器看成一个独…
从这一部分开始介绍操作系统的设备驱动,操作系统通过文件系统的抽象驱动设备让用户能够使用显示器.键盘等交互工具.并讲解printf和scanf是如何实现敲下键盘将字符显示到屏幕上的. 参考资料: 课程:哈工大操作系统(本部分对应 L26 && L27) 实验:操作系统原理与实践_Linux - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 笔记:先前的参考笔记自此处就没有继续更新了. 这一部分内容整合了前面很多篇笔记的知识,操作系统浓度较高 1. 外设工作原理的主干理解 与 内存管理 的理解过程相似,…
前言 MemoryMappedFile(简称MMF)类是.NET中对内存映射文件进行操作的类,内存映射文件是非常高效的本地IO方案,由操作系统提供内存与IO文件之间的映射转换,对内存映射文件的更改由操作系统自动与物理文件进行高效的数据交换.在大文件处理中一般都需要使用到它,同时它也被用来做高效的进程间通讯的底层技术. 正因为它是如此的高效和便捷,所以在服务器程序开发中被广泛使用到.譬如,我们实现的基于Socket网络通讯程序中,在发送大数据时,需要对数据进行拆包组包的操作,这就往往需要对未接收完…