OpenGL中顶点经过顶点着色器后会变为标准设备坐标系.标准设备坐标系的各坐标的取值范围是[-1,1],超过这个范围的点将会被剔除.而这个变换的过程可描述为顶点在几个坐标系统的变换,这几个坐标系统为: 模型空间(Local Sapce) 世界空间(world Space) 观察空间(View Space) 裁切空间(Clip Space) 屏幕空间(Projection Space) OpenGL的顶点变换为标准设备坐标系的点就是按:模型空间->世界空间->观察空间->裁切空间->…

本次实践是绘制两个三角形,重点理解顶点数组对象和OpenGL缓存的使用. 顶点数组对象 顶点数组对象负责管理一组顶点属性,顶点属性包括位置.法线.纹理坐标等. OpenGL缓存 OpenGL缓存实质上是OpenGL服务端的一块内存区域,用于存储数据.OpenGL的所有数据都是存储在缓存对象中的. 在本次实践的思路是创建一个顶点数组对象来管理所绘制的三角性的顶点数据,数据存储在缓存对象中,然后使用绘制API绘制三角形. 首先,创建顶点数组对象,函数原型:void genVertexArrays(G…

多实例渲染 OpenGL的多实例渲染是一种连续执行多条相同的渲染命令的方法,并且每条命令产生的结果都有轻微的差异,通常用于渲染大量的几何物体. 设想一个场景,比如太空,我们需要渲染数以万记的星球,如果我们使用常规的做法,渲染的过程应该是是:绘制第一个星球glBindVertexArray——glDrawArrays或glDrawElements,然后使用同样的流程绘制其它的星球.但这种方式非常容易达到计算机的性能瓶颈,就算是渲染的物体是最简单的面片,因为在绘制的整个过程中,绘制物体的时间其实非常…

OpenGL 阴影 在三维场景中,为了使场景看起来更加的真实,通常需要为其添加阴影,OpenGL可以使用很多种技术实现阴影,其中有一种非常经典的实现是使用一种叫阴影贴图的实现,在本节中我们将使用阴影贴图来实现一个简单场景的阴影,场景是一个简单的box和plane,box阴影投射在plane上,光源使用平行光. 原理 使用阴影贴图实现阴影,原理就是使用OpenGL渲染到贴图的方式把当前场景通过深度测试的片元的深度值渲染到一张深度贴图中,然后再次渲染物体时通过深度比较判断片元是否在阴影中. 实现步骤…

在之前的实践中我们都是在当前的窗口中渲染,即使用的缓存都是由glutCreateWindow时创建的缓存,我们可称之为默认缓存.它是唯一一个可以被图形服务器的显示系统识别的帧缓存,我们在屏幕上看到的只能是这个缓存. 虽然我们可以对这个缓存作非常多的操作,应用不同的技术,但在不同的缓存间迁移大量的数据,我们还需要很多的操作,而帧缓存对象(framebuffer object)就是为此存在的.帧缓存可以实现理屏渲染技术.纹理贴图的更新.以及缓存乒乓技术(GPGPU用到的一种数据传输技术)的实现非常的…

经典光照模型 经典光照模型通过单独计算光源成分得到综合光照效果,然后添加到物体表面特定点,这些成分包括:环境光.漫反射光.镜面光. 环境光:是指不是来特定方向的光,在经典光照模型中基本是个常量. 漫反射光:是散射在各个方向上均匀的表面特定光源.物体表面通过光照照亮,即使这个表面没有将光源直接反射到你的眼睛中.漫反射与眼睛的方向没有关系,但与光源的方向有关,当表面直接面向光源的时候会表现的亮一些,而倾斜的时候则暗一些,因为在现实中倾斜的表面接受的光要少一些.在经典光照模型中,我们使用表面的法向量来…

纹理 在之前的实践中,我们所渲染的物体的表面颜色都是纯色或者根据顶点位置计算出的一个颜色,这种方式在表现物体细节方面是比较吃资源的,因为我们每增加一个细节,我们就需要定义更多的顶点及其属性.所以美术人员和程序员更多的是使用纹理来表现模型的细节. 纹理简单来说就是一个二维图片,OpenGL通过顶点的UV坐标把图片的内容贴到物体的表面,这样我们只需要少量的顶点和一张贴图就可以表现出足够的细节.可以想象一下,有一面墙,每一块转的纹理不同,如果使用增加顶点数据的方式来渲染,需要的数据不可预计,但如果使用…

OpenGL 作为一个图形接口,并没有包含窗口的相关内容,但OpenGL使用必须依赖窗口,即必须在窗口中绘制.这就要求我们必须了解一种窗口系统,但不同的操作系统提供的创建窗口的API都不相同,如果我们在学习OpenGL时要去学习一整套的窗口系统,这将带来很多的不便,所以出现了GLUT.GLUT全称OpenGL Utility Toolkit,是一套和窗口系统无关的软件包,为我们提供了窗口创建,用户输入输出处理等功能.优点是:简小,精悍.注意GLUT并不是一个功能特别全面的窗口系统工具包,所以构建…

本次实践所使用环境为CentOS 7. 参考:http://www.xuebuyuan.com/1472808.html OpenGL开发环境搭建: 1.opengl库安装 opengl库使用mesa库,安装命令: yum intall mesa* mesa库是一个开源的三维计算机图形库,以开源的形式实现了opengl应用程序接口.具体介绍:https://www.mesa3d.org/intro.html. 2.glut安装 下载freeglut,下载地址为: https://github.c…

文本绘制 本文主要射击Freetype的入门理解和在OpenGL中实现文字的渲染. freetype freetype的官网,本文大部分内容参考https://www.freetype.org/freetype2/docs/tutorial/step1.html#section-2 library FreeType中的library其类型是FT_Library,定义如下: typedef struct FT_LibraryRec_ *FT_Library; 所以可以简单的理解为一个FT_Libr…

OpenGL图像数据操作 之前的实践中,我们在着色器中的输入输出都是比较固定的.比如在顶点或片元着色器中,顶点属性的输入和帧缓存的颜色值:虽然我们可以通过纹理或者纹理缓存对象(TBO)来读取任意的内存区域,不过总体上来说写入的时机是固定的,也是可以预知的.比如我们在固定的阶段通过transform feedback操作来获取顶点数据并传递到transform feedback缓存中,也可以根据光栅化阶段的标准样式,将片元着色器产生的像素写入帧缓存中. 在这次实践中我们将使用一种允许用户在指定的位…

几何着色器 几何着色器是位于图元装配和片元着色器之前的一个着色器阶段,是一个可选阶段.它的输入是一个图元的完整的顶点信息,通常来自于顶点着色器,但如果细分计算着色器启用的话,那输入则是细分计算着色器的输出:相对应的几何着色器的输出也是完整的图元信息.所以简单的理解几何着色器就是一个我们可以对图元信息再次修改的阶段. 这个修改可以体现在两个方面,一个是图元的数量,一个是图元的类型.即我们可以输入一个三角形,然后输出两个甚至更多的三角形,当然也可以不输出三角形:而图元类型改变则可理解为输入如果是三角…

程序式纹理 简单的来说程序式纹理就是用数学公式描述物体表面的纹路 .而实现这个过程的着色器我们称之为程序纹理着色器,通常在这类着色器中我们能使用的输入信息也就是顶点坐标和纹理坐标. 程序式纹理的优点 1.程序式纹理的内存占用比预存纹理要低的多:因为程序式纹理主要是算法的实现,数据都是通过计算产生的: 2.程序生成的纹理没有固定的面积和分辨率,可以随意的应用到不同大小的物体,而不用担心精度不够的问题: 3.程序式纹理可以写入一些算法的关键参数,可以方便的供程序修改从而创建出有趣的效果,而预存的纹理…

之前一直渲染箱子,显得有点单调.这一次我们绘制一个用艺术家事先用建模工具创建的模型. 本次实践参考:https://learnopengl-cn.github.io/03%20Model%20Loading/01%20Assimp/ 在之前我们的OpenGL实践中,绘制图形的过程是先定义顶点的位置.法线.纹理坐标(UV)等信息,按一定的规则组织后传给着色器处理,最终绘制到屏幕上.现在使用艺术家构建的模型,绘制的过程并没有变,只不过顶点和使用的贴图信息从原来我们自己定义变为从已构建好的模型中提取,…

高性能Linux服务器 第10章    基于Linux服务器的性能分析与优化 作为一名Linux系统管理员,最主要的工作是优化系统配置,使应用在系统上以最优的状态运行.但硬件问题.软件问题.网络环境等的复杂性和多变性,使得对系统的优化变得异常复杂,如何定位性能问题出在哪个方面,是性能优化的一大难题.本章从系统人手,重点讲述由于系统软.硬件配置不当造成的性能问题,并且给出了检测系统故障和优化性能的一般方法和流程. 10.1  系统性能分析的目的 10.1.1  找到系统性能的瓶颈系统的性能是指操作…

Linux网络服务10--远程访问及控制 一.SSH概述 1.SSH简介 SSH(Secure Shell)是一种安全通道协议,主要用来实现字符界面的远程登录.远程复制等功能.SSH协议对通信双方的数据传输进行了加密处理,其中包括用户登录时输入的用户口令,语TELNET(远程登录)等应用相比,SSH协议提供了更好的安全性. 2.默认监听端口:TCP 22 二.OpenSSH的配置 1.OpenSSH安装包 默认安装Linux系统时自动安装,若未安装,安装光盘中的如下rpm包: openssh-5…

今天本人十分靠谱地下载了linux 内核的3.10.5版本,这个版本是最新的稳定版. 听路飞大虾(哪个路飞?就是那个戴草帽的橡胶小伙,航海很多时候都很空闲的,于是最近他也开始研读linux 内核了.)说3.10.5版本的内核是LTS(long term support)版本的,以后很多公司都会用这个版本,所以学习她是很有实际价值的. 既然已经下载了,就不能浪费了这些网络宽带.让我们高呼一声:let's read the linux-3.10.5 source code(说英语真费劲) 说完英语后…

SuSe Linux Enterprise Server 10 With Sp2 安装过程图解 650) this.width=650;" style="border-right- 0px; border-top-width: 0px; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px" border="0" alt="image001" src="http://img1.51c…

前言 去年暑假的时候,写了一篇如何装 Linux 和 Windows 10 双系统的文章发在了简书上,我写这篇文章的原因是当初装双系统确实是折腾了许久,网上也找不到一篇详尽的教程.由于去年对于写教程还不是熟练,而这一年多的使用过程也遇到了一些问题,所以就准备「Refactoring」这篇文章. EFI 分区 在教程正式开始之前,先花一点时间说明 EFI 分区的组成和作用.首先,在你装了 Windows 之后,Windows 在装机过程中会将硬盘划分出一个约 100m 大小的分区,称为 EFI 分…

Linux下的LCD驱动默认10分钟后会自动关闭屏幕,我们可以修改一下代码让其不自动关屏 在有一个 drivers/char/vt.c 文件其中有一个变量(blankinterval)可以设置它来修改自动关屏的时间,也可以在函数(blank_screen_t)开头直接返回,这样就永远不会关屏了 在用LCD显示的时候,发现10分钟LCD就不再工作了.确实,Linux下有一个参数blankinterval的值就是10*60*Hz. 它决定了LCD只显示10分钟,然后LCD控制器就被关掉了. 具体细节…

最近部署测试环境时,将测试环境ORACLE数据库从10.2.0.1升级到了10.2.0.4,顺便整理记录一下升级过程. 实验环境: 操作系统:Oracle Linux Server release 5.7 数据库:Oracle 10.2.0.1 下载解压补丁包 1: [oracle@DB-Server tmp]$ unzip p6810189_10204_Linux-x86-64.zip 2:  3: [oracle@DB-Server Disk1]$ ls 4: 10204_buglist.h…

cat命令的用途是连接文件或标准输入并打印.这个命令常用来显示文件内容,或者将几个文件连接起来显示,或者从标准输入读取内容并显示,它常与重定向符号配合使用. 1．命令格式: cat [选项] [文件]... 2．命令功能: cat主要有三大功能: 1.一次显示整个文件:cat filename 2.从键盘创建一个文件:cat > filename 只能创建新文件,不能编辑已有文件. 3.将几个文件合并为一个文件:cat file1 file2 > file 3．命令参数: -A, --show…

1.什么是framebuffer? (1)framebuffer帧缓冲(一屏幕数据)(简称fb)是linux内核中虚拟出的一个设备,framebuffer向应用层提供一个统一标准接口的显示设备.帧缓冲(framebuffer) 是Linux为显示设备提供的一个接口,把显存抽象后的一种设备,他允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作.这种操作是抽象的,统一的.用 户不必关心物理显存的位置.换页机制等等具体细节.这些都是由Framebuffer设备驱动来完成的. (2)从驱动来看,f…

Linux kernel 一直以其开源著称,可以自己编译选择合适的模块,针对特定的系统可以有不同的编译选项 来源 此次编译的内核版本为3.10.94,从官网www.kernel.org下载而来,自己虚拟机centOS原有版本为3.10.0 解压 xz -d linux-3.10.94.tar.xz tar -xvf linux-3.10.94.tar 备份(其实不需要做,但是以后做开发驱动之类的需要改系统的东西这就很重要了) #备份内核和启动文件(/boot)boot.tar.gz #备份系统函…

思路 1. 通信 为了同步双方的棋盘,每当一方在棋盘上落子之后,都需要发送给对方一个msg消息,让对方知道落子位置.msg结构体如下: /* 用于发给对方的信息 */ typedef struct tag_msg { int msg_type; /* 悔棋? */ int msg_color; int msg_row; int msg_col; }MSG, *pMSG; 2. 悔棋 用链表头插法来模拟栈,链表记录了双方下子的轨迹.结构如下: /* 记录每一步的轨迹 */ typedef stru…

其他命令 命令 功能 命令 功能 echo 显示一字串 passwd 修改密码 clear 清除显示器 lpr 打印 lpq 查看在打印队列中等待的作业 lprm 取消打印队列中的作业 10.1 echo命令 echo命令用来在显示器上输出一段文字,这个命令常用来输出一些提示信息,因此这个命令的意义在于输出一些文字.它的用法也很简单: echo –(参数) 字串 (可以用"”,也可以不用,显示略有区别) 参数n代表输出文字后不换行,如果不加参数会自动换行. 输入命令: echo “welcome…

转: http://www.tecmint.com/10-most-dangerous-commands-you-should-never-execute-on-linux/ http://www.linuxeden.com/html/news/20131208/146197.html Linux命令行佷有用.很高效,也很有趣,但有时候也很危险,尤其是在你不确定你自己在正 在做什么时候.这篇文章并不打算引来你对Linux或linux 命令行的愤怒.我们只是想让你意识到在你运行某些命令时应该三思而…

该选Windows 10还是Linux Mint?鱼与熊掌当然可以兼得,但咱们得掌握点小技巧才能顺利搞定. Windows 10绝不是唯一一款值得我们安装在自己计算机之上的免费操作系统.Linux只靠一块U盘就能顺利运行,而且完全无需对现有系统作出任何修改.当然,如果大家打算定期加以使用,最好也能在电脑上给Linux留出一席之地. 同时安装Linux发行版与Windows也就是大家常常提到的“双系统”方案,大家可以在每一次启动PC设备时选择自己要使用哪款操作系统.对于大多数人来说,这是安装Lin…

在这个多核时代,如何充分利用每个 CPU 内核是一个绕不开的话题,从需要为成千上万的用户同时提供服务的服务端应用程序,到需要同时打开十几个页面,每个页面都有几十上百个链接的 web 浏览器应用程序,从保持着几 t 甚或几 p 的数据的数据库系统,到手机上的一个有良好用户响应能力的 app,为了充分利用每个 CPU 内核,都会想到是否可以使用多线程技术.这里所说的"充分利用"包含了两个层面的意思,一个是使用到所有的内核,再一个是内核不空闲,不让某个内核长时间处于空闲状态.在 C++98 …

Linux Touch 命令 Touch命令可以用来修改文件访问或修改的时间戳.实际上,它更常仅仅用于快速的创建一个空白文件. 这篇文章展示了一些非常简单和快速的实例,使用Touch命令来修改时间戳和创建文件. 1.创建空白文件 为了使用touch命令简单的创建一个空白文件,使用以下语法: # touch abc.txt 如果文件已经存在,它的访问时间将会被更新. 2.用Touch创建多个文件 为了创建多个文件,指定它们的名字并通过空格分隔. #touch abc.txt cde.txt xyz…