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STM(System Trace macrocell) STM是coresight system中的一个trace source,可以提供high-bandwidth的trace data. STM优于Instrumentation Trace Macrocell(ITM): 1)       dedicated AXI slave for receiving instrumentation----software writes to its stimulus ports: 2)       m…
LDM批量加载/STM批量存储指令可以实现一组寄存器和一块连续的内存单元之间传输数据. 允许一条指令传送16个寄存器的任意子集和所有寄存器,指令格式如下: LDM{cond}  mode  Rn{!}, reglist{^} STM{cond}  mode  Rn{!}, reglist{^} 主要用途:现场保护.数据复制.参数传送等,共有8中模式(前面4种用于数据块的传输,后面4种是堆栈操作)如下: (1)IA:每次传送后地址加4 (2)IB:每次传送前地址加4 (3)DA:每次传送后地址减4…
ldr,str,ldm,stm的命名规律: 这几个指令命名看起来不易记住,现在找找规律. 指令 样本 效果 归纳名称解释 ldr Rd,addressing ldr r1,[r0] addressing to Rd [mem to reg] load to register str Rd,addressing str r1,[r0] Rd ro addressing [reg to mem] store register ldm Rn,reglist ldmfd sp!,{r0-r7,pc} *…
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title: LDM与STM指令详解 date: 2019/2/26 17:58:00 toc: true --- LDM与STM指令详解 指令形式如下,这里的存储方向是针对寄存器的 Load Multiple (LDM) and Store Multiple (STM) LDM{<cond>}<addressing_mode> Rn{!}, <registers>{^} STM{<cond>}<addressing_mode> Rn{!}, &…
STM新建项目,为以后开发提供更好的平台,项目代码分级分类管理,便于查看. 1.新建一个文件夹,在里面分别新建固件库.内核.用户文件夹. 在网上下载STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0   标准库 1.根据下面途径找到以下文件复制到内核文件夹里 2.同理,将以下文件夹复制到固件库文件夹里 效果如下: 3.同理,放到用户问价夹里 效果: 4.以上完成文件复制放置. 打开Keil ARM 5.新建一个STM32的项目 此处省略.... 6.配置环境变量,也就是配置路径,意思是…
(1)LDR:L表示LOAD,LOAD的含义应该理解为:Load from memory into register.下面这条语句就说明的很清楚: LDR   R1,     [R2] R1<——[R2] 就是把R2所指向的存储单元的内容的值(一个memory地址内的值),读取到R1中(一个register) (2)STR:S表示STORE,STORE的含义应该理解为:Store from a register into memory.下面这条语句表示的很清楚: STR    R1,     […
注意字节到 stm flash 顺序是反的 例如 12 34 56 78 世纪写入内存 应该是 78 56 34 12…
这里比较下容易混淆的四条指令,已经在这4条指令的混淆上花费了很多精力,现在做个小结,LDR,STR,LDM,STM这四条指令, 关于LDM和STM的说明,见另外一个说明文件,说明了这两个文件用于栈操作时的注意事项. )LDR:L表示LOAD,LOAD的含义应该理解为:Load from memory into register.下面这条语句就说明的很清楚: LDR   R1,     [R2] ; R1<——[R2] 就是把R2所指向的存储单元的内容的值(一个memory地址内的值),读取到R1…
对Java程序员来说,我们对面向对象的编程(OOP)自然都是烂熟于胸的,但语言也极大地影响了我们构建面向对象应用程序的方式.(现在的OOP已经和Alan Kay当初创造这个词时候的初衷大不相同了,他的主要思想是采用消息传递并消灭所有状态数据(他认为,系统是由一些类似于生物细胞那样的对象构成的,这些对象通过消息传递进行通信,且无需持有任何状态)——go语言) 对于Java程序员来说,当我们顺着指针或引用找到某个实例的时候,实际上是登录到了持有其状态的一块内存上,于是在那个位置上操纵数据也就成了自然…
Software Transactional Memory,软件事务内存管理(应该是这么翻译的吧T_T) 类似于数据库的事务,所有的操作都有log,最后验证其他线程是否对数据进行修改,要是有那么就回滚.然后继续来     下面是Haskell提供的STM操作. atomically :: STM a -> IO a retry :: STM a orElse :: STM a -> STM a -> STM a newTVar :: a -> STM (TVar a) readTV…
以下内容为转载: 注:非常感谢博主“希望之光”,文章转自他的博客:http://blog.chinaunix.net/uid-20379123-id-1956584.html   ARM的六大类指令集---LDR.LDRB.LDRH.STR.STRB.STRH   ARM微处理器支持加载/存储指令用于在寄存器和存储器之间传送数据,加载指令用于将存储器中的数据传送到寄存器,存储指令则完成相反的操作.常用的加载存储指令如下:   —  LDR     字数据加载指令   — LDRB    字节数据…
参考文章:http://www.stmcu.org/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=603753&highlight=ubuntu 准备工具: arm-none-eabi-gcc https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download stm32f4官方库 http://www.stmcu.org/document/list/index/category-150#524(搜索STSW-STM320…
STM32F4的资料大部分都在这里: http://www.stmcu.org/download/index.php?act=ziliao&id=150 根据个人的理解对这些资料作了一些规律,后期可能会增加一些个人的思维导图以增强理解.   STM32F4-Discovery开发套件相关资料:   索引:UM1472 User Manual 标题:STM32F4DISCOVERY STM32F4 high-performance discovery board 文档说明:STM32F4-DISC…
虽然说单片机开发就是对手册的研究,但是开发过程中,还是要做些笔记的,方便以后注意那些坑. 工作要求所以接触了一下STM328s00f3这个芯片,配置外部中断的时候遇到了一点问题 PS:IAR这个开发软件真不好用. 外部中断: 配置PD口的外部中断是,发现EXTI_CR1寄存器无法写入.于是开始寻找原因. 在配置EXTI_CR1寄存器时看见" 这些位仅在CC寄存器的I1和I0位都为1(级别3)时才可以写入.这些位定义端口D 的中断触发位 "这句话,但是CC寄存器要如何配置呢? 首先来看看…
SPI (Serial Peripheral interface),顾名思义就是串行外围设备接口.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间 SPI内部简明结构图 关于SPI传输过程(下面由灵魂画家作图) SPI包含四根线: 1.SS(Slave Select):片选信号线,当有多个SPI设备与MCU相连时,…
[一]方案 基本上测试针对产品的各项方案大体是如下的: 如上所示,针对产品的性能测试主要步骤如下: 1.造数据,在产品业务流上,产生所需的数据,数据量以(稳定性或者压测指标确定) 2.根据步骤1,设定稳定性&压测的监控指标数据配件 3.根据业务流,在适当的模块或者数据流内嵌入各监控的 4.将步骤3的结果存入相应文件 5.解析log文件,产出各项报告数据 [二]关于稳定性及性能时间指标请参考<https://www.cnblogs.com/VVsky/p/9934919.html> 无…
前置 我之前写了一个接口自动化平台的,后期因为一个原因删除了. 现在,在此平台的基础上,我又增加了性能/稳定性的功能 它的前端大概是这样: 数据解析: 图表展示: 我将稳定性及性能归与一套方案去编写,所不同的是监控的指标及时长,施压方案.…
摘要:    当我们在调试代码时,通常需要将程序中的某个变量打印至PC机上,来判断我们的程序是否按预期的运行,printf函数很好的做到了这一点,它能直接以字符的方式输出变量名和变量的值,printf函数在使用时,不仅仅要初始化串口,还需要其它的一些设置或者要调用其它的一些函数,否则printf函数将不能按我们想要的方式执行. 由于不同的编译器studio函数不一样,所以使用的方法也不一样,这需要大家去看编译器的help,这里我以STM32.LPC24和AVR整理了几个串口打印程序,供需要的朋友…
Transactional memory in Clojure is implemented using Multiversion Concurrency Control protocol http://en.wikipedia.org/wiki/Transactional_memory http://en.wikipedia.org/wiki/Multiversion_concurrency_control MVCC is the concurrency protocol used in ma…
http://blog.csdn.net/u013477200/article/details/50723555…
一.在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. ①HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. ②HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz. ③LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz. ④LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体. ⑤PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2.HSE或者HSE/2.倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz. 二.在…
用到的模块 TB6612FNG电机驱动模块 stm32F103C8T6最小系统板 LM2596S降压模块 直流减速电机(不涉及编码器知识) 模块介绍 1.TB6612FNG电机驱动模块 (1)<概述> TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具有大电流MOSFET-H桥结构,双通道电路输出,可同时驱动两个电机. 与L298N使用基本一致.而且,相比于L298N的热耗性和外围二极管续流电路,其无需外加散热片,外围电路简单,只需接电源滤波电容就可 以直接驱动电机,利于减小系…
就就是你用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候,没有被中断打断的风险.也就不需要关闭中断. This way, there is no risk that an IRQ occurs between the read and the modify access." 用ODR操作GPIO的伪代码如下: disable_irq() save_gpio_pin_sate = read_gpio_pin_state(); save_gpio_pin_sate = xxxx; chang_gpio_pin…
在uVision中新建STM32工程后,需要从STM32标准库中拷贝标准外设驱动到自己的工程目录中,此时需要在工程设置->C/C++选项卡下的Define文本框中键入这两个全局宏定义. STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER USE_STDPERIPH_DRIVER 这个说明你在使用标准外设驱动,有自己的外设配置文件,即stm32f10x_conf.h,详细可查看stm32f4xx.h中12026-12017行.关于stm32f4xx_conf.h 文件中的内容,…
EXTI   外部中断 NVIC 嵌套的向量式中断控制器 AHB 是高级高性能内部总线,主要是用在CPU.DMA.DSP(数字信号处理) APB 是外围总线,I2C. 串口 APB 分为高速APB2(72)和低速APB1(32) USART 和SPI 是通信接口 RTC 外部低速时钟 接口定义…
STM32L0的2个新增外设:一是集成了晶振的USB,第二高精度的12位或16位ADC: 特色外设LUART:传统的MCU当CPU睡眠,进入低功耗模式下,外设是关闭的,因为时钟是关闭的,而意法半导体的L0产品,当其CPU关闭的时候,串口还可以进行工作,意味着串口可以接收数据,也可以发送数据.当这个串口意识到有一些有用的数据进来的时候会把MCU唤醒,所以MCU会在真正有工作需要的时候才会唤醒进行工作. MHZ;架构Arm®Cortex®-M0 +内核; 特色:安全性架构,适合物联网:内部集成高精度…
虽然前段时间ARM被日本软银收购了,但是科技是无国界的,所以呢ARM相关知识该学的学.现在看ARM指令集还是倍感亲切的,毕竟大学里开了ARM这门课,并且做了不少的实验,当时自我感觉ARM这门课学的还是可以的.虽然当时感觉学这门课以后似乎不怎么用的上,可曾想这不就用上了吗,不过之前学的都差不多忘了,还得捡起来呢.ARM指令集是精简指令集,从名字我们就能看出指令的个数比那些负责指令集要少一些.当然本篇所涉及的ARM指令集是冰山一角,不过也算是基础,可以阅读Hopper中的汇编了,实践出真知,看多了自…
ARM的指令系统中关于栈指令的内容比较容易引起迷惑,这是因为准确描述一个栈的特点需要两个参数: 栈地址的增长方向:ARM将向高地址增长的栈称为递增栈(Descendent Stack),将向低地址增长的栈称为递减栈(Acendant Stack) 栈指针的指向位置:ARM将栈指针指向栈顶元素位置的栈称为满栈(Full Stack),讲栈指针指向即将入栈的元素位置的栈称为空栈(Empty Stack) 1. 栈类型 根据栈地址增长方向雨栈指针指向位置的不同,自然可以将栈分为四类: 递增栈 递减栈…