ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

安装指南: indigo安装 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 中文参考教程: http://wiki.ros.org/cn 1.配置Ubantu 软件和更新 -- "restricted," "universe," and "multiverse." 打勾. 2.打开终端 -- 3.添加source.list ??? $ sudo sh -c 'echo "deb http:…

最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中,找到软件与更新,将如下几个都勾选,允许其从互联网下载. 1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中…

1配置USB相机 1.1网友参考: http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ 1.2 自整理的usb_cam配置过程: (1) usb-cam 安装配置 http://www.cnblogs.com/dongvdong/p/7692849.html (2) usb-cam 相机标定 http://www.cnblogs.c…

1 版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统. 而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了,所以大兄弟,嘿嘿嘿,你自己看着办! 首先有一点需要说明,ROS是用来干“大事业”的,所以不推荐也不认同更不接受大家使用虚拟机.之前博主抱着玩一玩ROS的态度,在虚拟机里装了Ubuntu, 然后装ROS,结果,结果,结果被ROS给玩了... 1.1 Ubuntu 和 ROS 版本对应 即便是大兄弟…

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri…

对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客),终于在博主的电脑上成功安装了ROS,下面就是博主安装的全过程及所遇到的坑坑包包... 一.版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX…

大半年没写博客了.最近有幸参与机器人导航研究,在学习ROS相关知识.在安装ROS时使用国外的官方源安装非常慢.这里把使用国内镜像的安装方式做一个记录. 笔者用的是Kinetic版本,操作系统是Ubuntu 16.04 LTS. 第一步要做的就是替换系统默认的源为aliyun镜像源: 编辑/etc/apt/sources.list文件,将里面的内容替换为(替换之前建议先备份原始文件): # deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release a…

1.添加源 1.1 USTC源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 如执行有问题,则: sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/…

版权声明:该教程版权归北京智能佳科技有限公司所有,未经公司授权禁止引用.发布.转载等,否则将追究其法律责任. 使用前说明:本使用文档说明略微简明,请结合指导视频进行操作会更容易理解!! 第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制 1.工控机的系统用户名为 robot,密码:bjrobot  远程登录方式:a.teamview, 输入工控机IP,密码即可登录:                   b.ssh登录:ssh bjrobot@192.168.50.102 密码:bjrobot…

ros教程:ros安装 目录 前言 一.版本选择 二.开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源 2.3 安装 三.验证ROS 前言 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了. 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明.但是...上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是). 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看…

前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 <嵌入式的我们为什么要学ROS>,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情.当然ROS官网都有进行介绍如何安装,但是由于网络地址的原因,ROS安装如果按照官网的方法,你要踩很多的坑.所以我作为一个过来人,介绍一些我是如何快速安装的. ROS 目前主要支持 Ubuntu.OSX.Android.Arch.Debian 等系统,ROS 也针对 ARM 处理器编译…

个人主页: http://www.linbingdong.com 本文介绍Hive安装配置的整个过程,包括MySQL.Hive及Metastore的安装配置,并分析了Metastore三种配置方式的区别.网上有很多介绍Hive Metastore三种配置方式的文章,但是理解都不对,给读者造成了很多误导.本人详细阅读Apache和CDH官方文档中关于Hive Metastore的部分,并经过实践,终于填好各种坑,安装配置成功,遂记录下本文,供大家参考. 1. 相关概念 Hive Metastore…

个人主页:http://www.linbingdong.com 简书地址:http://www.jianshu.com/p/a7f75b868568 简介 本文主要记录如何安装配置Hive on Spark,在执行以下步骤之前,请先确保已经安装Hadoop集群,Hive,MySQL,JDK,Scala,具体安装步骤不再赘述. 背景 Hive默认使用MapReduce作为执行引擎,即Hive on mr.实际上,Hive还可以使用Tez和Spark作为其执行引擎,分别为Hive on Tez和Hi…

现在越来越多的企业使用ADFS作为单点登录,我希望今天的内容能帮助大家了解如何配置ADFS和SharePoint 2013.安装配置SharePoint2013这块就不做具体描述了,今天主要讲一下怎么安装配置ADFS3.0. 1.   ADFS安装 在ADFS服务器上,以域管理员Administrator身份登录,以管理员身份启动Powershell,运行命令“Install-WindowsFeature -name ADFS-Federation”安装ADFS Windows角色功能. 启动服…

安装配置 系统:Ubuntu14.04 java:1.7.0_75 相关资料 官网 下载地址 官网文档 安装 我们需要关闭掉防火墙,命令如下: sudo ufw disable 下载2.6.5的版本,将下载的Hadooop的压缩包解压到相应的目录,我这里解压到/opt/hadoop-2.6.5文件夹下. 配置 修改/opt/hadoop-2.6.5/etc/hadoop/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME直接写地址,默认的方式可能取不到 export JAVA_HOME=/us…

主要讲下redis的安装配置,以及以服务的方式启动redis 1.下载最新版本的redis-3.0.7  到http://redis.io/download中下载最新版的redis-3.0.7 下载后,将redis-3.0.7.tar.gz复制到虚拟机中目录/home/lewis/dev_soft中 2.安装redis 将redis-3.0.7.tar.gz解压,tar -zxvf redis-3.0.7.tar.gz 上面中redis-3.0.7是redis解压后的目录 进入redis-3.0…

npm作为一个NodeJS的模块管理,之前我由于没有系统地看资料所以导致安装配置模块的时候走了一大段弯路,所以现在很有必要列出来记录下.我们要先配置npm的全局模块的存放路径以及cache的路径,例如我希望将以上两个文件夹放在NodeJS的主目录下,便在NodeJs下建立“node_global”及“node_cache”两个文件夹.我们就在cmd中键入两行命令: npm config set prefix "D:\Program Files\nodejs\node_global" 和…

1.获取最新版本 https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.1.tgz 2.解压并进入bin目录 tar zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.1.tgz cd /opt/database/mongodb-linux-x86_64-2.6.1/bin 3.运行前创建mongodb需要的存放数据和日志的目录: sudo mkdir -p /data/db/ sudo chmod -R 777 /data…

安装配置 一 MVC和MTV模式 著名的MVC模式:所谓MVC就是把web应用分为模型(M),控制器(C),视图(V)三层:他们之间以一种插件似的,松耦合的方式连接在一起. 模型负责业务对象与数据库的对象(ORM),视图负责与用户的交互(页面),控制器(C)接受用户的输入调用模型和视图完成用户的请求. Django的MTV模式本质上与MVC模式没有什么差别,也是各组件之间为了保持松耦合关系,只是定义上有些许不同,Django的MTV分别代表: Model(模型):负责业务对象与数据库的对象(OR…

原文地址:http://developer.51cto.com/art/201005/199628.htm 本文介绍Subversion安装配置快速指南,首先讲Subversion的安装和配置,Unix/Linux下一般已安装或者使用软件包管理机制安装,非常方便,而配置过程基本是一样的,在这里我 们只讲Windows平台下的安装. 一.首先下载所需的软件: Subversion: http://subversion.tigris.org/Windows下的客户端TortoiseSVN: http…

一.配置防火墙,开启FTP服务器需要的端口 CentOS 7.0默认使用的是firewall作为防火墙,这里改为iptables防火墙. 1.关闭firewall: systemctl stop firewalld.service #停止firewall systemctl disable firewalld.service #禁止firewall开机启动 2.安装iptables防火墙 yum install iptables-services #安装 vi /etc/sysconfig/ip…

tftp服务器最简单安装配置 1.安装tftp-server sudo apt-get install tftpd-hpa sudo apt-get install tftp-hpa(如果不需要客户端可以不安装) tftp-hpa是客户端 tftpd-hpa是服务器端 2.配置TFTP服务器 sudo vim /etc/default/tftpd-hpa 将原来的内容改为: TFTP_USERNAME=”tftp” TFTP_ADDRESS=”0.0.0.0:69″ TFTP_DIRECTORY…

首先先介绍下solr的安装配置 solr下载地址 (我这用的solr-4.5.0) 运行环境 JDK 1.5或更高版本 下载地址(Solr 4以上版本,要求JDK 1.6)  我用的JDK1.6 ) 一个java servlet容器,如Tomcat 下载地址 (我用的Tomcat 6,注:JDK1.7 跟Tomcat 7貌似有兼容性问题,记于 2013.12.12) 分词mmseg4j 下载地址 (我用的1.9) 为防止大家各种目录搞混,安装前先告诉大家我自己所创建使用的目录 整个运行环境我创建…

1.安装配置例子 有空再写 2.注意事项 (1)启动mysql 在/etc/mysql 目录下 service mysql start  新版本是(service mysqld start  ) (2)暂停 mysql service mysql stop 新版本是(service mysqld stop ) (3)重启 mysql service mysql restart新版本是(service mysqld restart) (4)客户端连不上linux的mysql数据库 解决:修改一个文…

1.Zookeeper简介 Zookeeper 是分布式服务框架,主要是用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务.状态同步服务.集群管理.分布式应用配置项的管理等等. 2.zookeeper基本概念 2.1 角色 Zookeeper中的角色主要有以下三类,如下表所示: 系统模型如图所示: 2.2设计目的 1. 最终一致性:client不论连接到哪个Server,展示给它都是同一个视图,这是zookeeper最重要的性能. 2. 可靠性:具有简单.健壮.良好的性能,如果消息…

一.环境说明: 操作系统:Ubuntu 12.04.2 LTS Tomcat:apache-tomcat-7.0.52 二.下载 下载地址:http://tomcat.apache.org/ 这里下载的是 apache-tomcat-7.0.52.tar.gz. 三.安装配置 我这下载完成后在当前用户的下载文件夹.进入下载文件夹: ~$ cd ~/下载解压下载的压缩包: ~$ tar -zxvf apache-tomcat-7.0.52.tar.gz重命名解压文件: ~$ mv apache-t…

对于一个刚开始学习Spark的人来说,当然首先需要把环境搭建好,再跑几个例子,目前比较流行的部署是Spark On Yarn,作为新手,我觉得有必要走一遍Hadoop的集群安装配置,而不仅仅停留在本地(local)模式下学习,因为集群模式下跨多台机器,环境相对来说更复杂,许多在本地(local)模式下遇不到的问题在集群模式下往往出现,下面将结合实际详细介绍在 CentOS-6.x 系统上 hadoop-2.2.0 的集群安装(其他Linux发行版无太大差别),最后运行WordCount程序以验证…

对于JBOSS大家了解多少,相信做Java开发的小童鞋对于Tomcat一定不陌生,而今天为大家介绍的JBOSS也是一款服务器软件,相比Tomcat,JBOSS对于高级的JavaEE相对来说更强大一点,因为项目的需要简单了解了一下JBOSS,当然对于其强大的功能还不能面面俱到,本篇就简单带领大家学习一下JBOSS的安装配置.如果你对这个很感兴趣,欢迎交流学习. 1.既然谈到了安装,那我们应该到那里下载呢?JBOSS的官方下载网站:http://www.jboss.org/jbossas/downl…

了解一下 Redis Redis 是一个开源.支持网络.基于内存.键值对的 Key-Value 数据库,使用 ANSI C 编写,并提供多种语言的 API ,它几乎没有上手难度,只需要几分钟我们就能完成安装工作,并让它开始与应用程序顺畅协作.换句话来说,只需投入一小部分时间与精力,大家就能获得立竿见影且效果极佳的性能表现提升,就是说它是一个非常简单缓存解决方案.它支持存储的 Value 类型不仅限于字符串,支持主从同步,数据持久化等等,大家都认为 Redis 是最流行的 Key-Value 存储…