自动驾驶开源数据库 —— nuscenes】的更多相关文章

知名半导体制造商恩智浦NXP已经准备好了自家的自动驾驶计算开源平台Bluebox,将为汽车制造商提供现成的一体化自动 驾驶计算解决方案.专为自动驾驶设备的BlueBox中央计算引擎.不仅能够为无人驾驶提供人工智能,还为车间通讯和多重传感器提供接口支持,充当车辆的 “神经系统”,传统汽车制造商使用该方案能够轻松开发四级无人驾驶汽车(能够真正实现自主式无人自动驾驶). 专为自动驾驶设备的BlueBox中央计算引擎.BlueBox结合了雷达.LIDAR(激光探测与测量).视觉传感以及加载的车联网(Ve…
AirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSim AirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台(其实它还能做很多事情,这里主要用于自动驾驶仿真研究). AirSim 没有独立的官网,它托管在 Github 上面. AirSim 使用了 Unreal Engine 作为自己的图像开发引擎.所以想要运行AirSim,我们必须先会用Unreal Engine和它使用的平台工具. 下面我简单介绍一下 Unreal Engine,和如何使用它. 1 什…
日前,Uber 开源了基于 web 的自动驾驶可视化系统(AVS),称该系统为自动驾驶行业带来理解和共享数据的新方式.AVS 由Uber旗下负责自动驾驶汽车研发的技术事业群(ATG)开发,目前该系统已在 Voyage.Applied Intuition 等多家公司应用.Uber 在其官网上发布了这一开源消息,雷锋网 AI 科技评论编译如下. 自动驾驶汽车数据不再封闭,Uber 开源新的数据可视化系统 当自动驾驶汽车在城市环境中驾驶时,了解它们感知到了什么对于开发使其能够安全运行的系统至关重要.并…
编程界的新宠 Julia 发布 1.0 正式版本,多种优势集于一身2018-08-14 14:14 公司Julia 的累积下载次数超过 200 万,已被应用于自动驾驶汽车.机器人.3D 打印.精准医疗.增强现实.基因组学.能源交易.机器学习.金融风控和太空任务设计等多个领域. 此次 Julia 1.0 版本的发布,更是将商业用户越来越看重的稳定性与原有的快速.高生产力的特性结合起来,足以媲美 Python,R,C++和 Java 等编程语言. 众多来自科技.咨询和金融等行业的公司都有采用 Jul…
自动驾驶是最近几年的热门领域,专注于自动驾驶技术的创业公司.新造车企业.传统车厂都在这个领域投入了大量的资源,推动着 L4.L5 级别自动驾驶体验能尽早进入我们的日常生活. 自动驾驶技术实现的核心环节是自动驾驶模型的训练,训练数据是由汽车实际采集回来的真实道路驾驶视频,数据规模有数 PB 到数十 PB 之多.在模型训练之前,先要对这些原始视频进行处理,截取其中的关键帧保存为照片.然后再由专业数据标注团队在图片上标记关键信息,比如红绿灯.道路标记等.最终经过标记的数十亿图片和标记数据成为真正要「喂…
1.MySQL 5 作为当今最流行的开放源码数据库之一,MySQL数据库为用户提供了一个相对简单的 解决方案,适用于广泛的应用程序部署,能够降低用户的TCO.MySQL是一个多线程.结构化查询语言(SQL)数据库服务器.MySQL的执行性能高, 运行速度快,容易使用. MySQL包括以下几个关键优势: ◆ 可靠的性能和服务MySQL向公众提供所有数据库服务器软件的早期版本,都是利用开放源码进行为期几个月的测试之后才发布作为生产之用. ◆ 易于使用和部署MySQL的结构体系易于定制,运行速度快,其…
原文:.net安装包自动安装Mysql数据库 在制作.Net安装包的时候,如果项目有用到数据库,怎么能够把数据库打包安装呢?网上已经有很多自动安装Sql Server数据库的例子,但是自动安装mysql的例子似乎不多.本文就介绍一下如何在.Net安装包中自动安装Mysql数据库. 最终我们要实现的效果是,部署.Net桌面应用程序时,能够一键自动安装应用程序以及附带的MySql数据库,并初始化数据库. 实现步骤如下: 1.准备一个干净的MySql安装包 mysql本身是开源的,安装完mysql数据…
http://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223 Torontocity HCI middlebury caltech 行人检测数据集 ISPRS航拍数据集 mot challenge跟踪数据集 数据集名称 KITTI 很知名的数据集 数据集链接 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ Oxford RobotCar 对牛津的一部分连续的道路进行了上百次数据采集,收集到了多种天气.行人和交通情况…
版权声明:本文为HaiyuKing原创文章,转载请注明出处! 前言 本Demo使用的是LitePal2.0.0版本,对于旧项目如何升级到2.0.0版本,请阅读<赶快使用LitePal 2.0版本吧>,总结起来有三点: 1.如果你是在继承结构中使用了DataSupport,那么就将它改为LitePalSupport: 2.如果你是调用了DataSupport中的静态方法,那么就将它改为LitePal: 3.如果你的项目代码启用了混淆,那么混淆的配置也需要进行相应的修改,将混淆文件中的DataSu…
基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统 --之环境配置 玩TORCS和DRL差不多有一整年了,开始的摸爬滚打都是不断碰壁过来的,近来在参与CMU的DRL10703课程学习和翻译志愿者工作,也将自己以前的一些工作做一些备忘,以作为有兴趣同学的参考. TORCS仿真器平台安装 仿真器平台主要包括两步:安装TORCS,然后添加锦标赛用的patch. TORCS仿真器的安装 The open racing car simulator(TORCS)主页 仿真器源文件下载地址 支持windows和linu…