wiki链接:https://en.wikipedia.org/wiki/Structure_from_motion 三维重建: 三维物体建模总结 1. 视野内三维物体重建 : Kinect fusion: 手持扫描仪-3D  scanner: 异同之处: 视野内小型物体的重建,不需要标定世界坐标系,可以使用纯粹特征匹配的方法,重建整个表面.只需要达到最后的  模型建立即可: 2. 大视野三维场景重建 SLAM方法: 异同之处:SLAM方法更强调本身--机器人/camera的位姿定位,最优先确定…

原文:分享非常有用的Java程序 (关键代码) (三)---创建ZIP和JAR文件 import java.util.zip.*; import java.io.*; public class ZipIt { public static void main(String args[]) throws IOException { if (args.length < 2) { System.err.println("usage: java ZipIt Zip.zip file1 file2 f…

Veins(车载通信仿真框架)入门教程(三)——多跳路由实现指导 Veins(车载通信仿真框架)入门教程(三)——多跳路由实现指导 必要的message类实现 从下面开始是在veins/src/veins/modules/application/ieee80211p文件夹内进行操作 Beacon 路由探索 路由传输 Veins(车载通信仿真框架)入门教程(三)——多跳路由实现指导 之前为大家介绍了一下Veins的入门知识,现在教大家怎么在Veins的基础上实现多跳路由,其实基本掌握了Veins后…

主要有下面几步.首先大家先分清楚 小程序的appid,appSecret 跟公众号的appid,appSecret是不一样的.因为这两个都能拿到token,且是不同的值. 准备开始: 1.准备好 公众号的appid ,appSecret . 2.在微信后台设置js 安全接口域名.可以添加三个,大家自己找下.或者百度. 环境介绍,我这里用的是TP5 框架,有用到Cache类 第一步:根据appid,appSecret 获取access_token,这里,我们给说明下,access_token 有效…

当下CSS3应用已经相当广泛,其中重要成员之一就是CSS3动画.并且,随着CSS动画的逐渐深入与普及,更复杂与细腻的动画场景也如雨后春笋般破土而出.例如上个月做的「企业QQ-新年祝福」活动: 感谢shirley帮忙录制上面的视频,虽然视频内容是手机上的显示效果,但是,这个“企业新年祝福活动”原本只针对桌面端,移动端是后来辅助增强(增加了相当于活动页面UV 5.7%的点击).而目前大多数类似页面只针对移动端,例如其他同事实现的QQ空间5.0预约页第二版: 扫码(需登录)或者链接二选一: 访问dem…

分享大纲:(祥峰投资) 一,投资人会看什么: 1,赛道定位:“生意”还是“独角兽-to be”? 2,如何退出?上市还是收购? 3,  团队能力,愿景力 4,壁垒:数据和价值 5,价格 二,融资需要准备什么?有哪些关键材料? 课程: 一,赛道定位:“生意”还是“独角兽-to be”? 1,市场占有率10%就算很好了.要产生10亿规模的公司,那么市场规模至少100亿. 2,市场规模如何测算:受众人群规模,到底是100万还是一个亿,乘以渗透率,再乘以单价.(可以拆分更细,每个年龄层,单价多少) 3,…

主要包含4个章节: 1. Java 领域的即时通信的解决方案 2. 搭建 Openfire 服务器 3. 使用客户端测试我们搭建的 Openfire 服务器 4. Smack 和 ASmack 一.Java领域的即时通信的解决方案 Java领域的即时通信的解决方案可以考虑openfire+spark+smack. 1. Openfire是基于Jabber协议(XMPP)实现的即时通信服务器端版本,目前最新的版本为3.6.4,网上可以找到下载的源代码. 2. 即时通信客户端可使用spark2.5.…

需求: 实现用户名和密码存入数据库. 思路: 1.连接数据表用静态加载块 2.crud写成4个静态方法 具体流程: from:https://www.tutorialspoint.com/jdbc/jdbc-sample-code.htm 参考: 1.jdbc:http://blog.csdn.net/williamchew/article/details/51951551 2.jdbc:http://www.cnblogs.com/wuyuegb2312/p/3872607.html 3.my…

刷朋友圈.玩游戏.看新闻,智能手机正在以我们无法想象的速度飞快发展,可是随之而来的安全问题也越来越引人关注,APP二次打包.反编译.盗版的现象屡见不鲜.因此须要对APK进行加固保护. 眼下市面上常见的APK保护方式主要有图片有益破坏.伪加密.APK包破坏.可是这些方式的保护效果都存在局限性:图片有益破坏在老版本号的APK tool上面可行,在最新版本号的APK tool就不可行:伪加密的加密方式和解密方式也早已发布导致它的安全程度大大减少:APK包破坏会在个别市场不能识别而导致不能上传,而且使用…

本次主要分享几个场景的处理代码,有更好处理方式多多交流,相互促进进步:代码由来主要是这几天使用前端Ace框架做后台管理系统,这Ace是H5框架里面的控件效果挺多的,做兼容也很好,有点遗憾是控件效果基本都是写一起的,分离起来挺麻烦的:这次主要说的是后端代码,以后可以分享下这个框架的使用. 以上是个人的看法,下面来正式分享今天的文章吧: . 扩展HtmlHelper,枚举转化select下拉框效果 . 自定义ActionFilter,验证登陆和权限访问 . 扩展HtmlHelper,无限递归生成菜单…