【ROS】3.1 Turtlebot3汉堡Burger建SLAM地图并导航

【【ROS】3.1 Turtlebot3汉堡Burger建SLAM地图并导航】的更多相关文章

ROS开源小车TurtleBot3详情介绍（Burger）

您为什么要选择ROS开源智能小车 ROS(RobotOperating System,机器人操作系统)是目前世界上更主流更多人使用的的机器人开源操作系统.它可以提供操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理;也提供用于获取.编译.编写.和跨计算机运行代码所需的工具和库函数.它是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,为机器人研究和开发提供代码复用的支持. ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统,这个系统也可以实现工程的协作及发布.…

利用ROS内建SLAM建立地图

ros中建地图方式有两种: 首先1.首先下载hector_slam包到你工作空间的src下命令: cd ~/catkin/src git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git cd .. catkin_make 在~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launch/新建一个demo.launch <?xml version="1.0"?&…

ROS开源小车TurtleBot3详情介绍

您为什么要选择ROS开源智能小车 ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是目前世界上更主流更多人使用的的机器人开源操作系统.它可以提供操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理;也提供用于获取.编译.编写.和跨计算机运行代码所需的工具和库函数.它是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构,为机器人研究和开发提供代码复用的支持. ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统,这个系统也可以实现工程的协作及发布…

UVA557 汉堡 Burger

题面 https://www.luogu.org/problemnew/show/UVA557 这里顺便整理一下二维格点随机游走问题. 遇到这种问题时,需注意分母的计算问题. 设x为起点到终点的距离. 可以使用2^x作为分母需要满足一个前提条件: 在起点走到终点的所有方案中,每一种方案都满足等概率转移. 即不存在边界的情况. 比如这道题(下述内容均是把n/2后的分析) 如果直接取强行计算答案为\(\frac{C_{2n-2}^n}{2^{2n-2}}\) 这样需要计算计算的NE-Latice-…

对比几种在ROS中常用的几种SLAM算法

在此因为要总结写一个文档,所以查阅资料,将总结的内容记录下来,欢迎大家指正! 文章将介绍使用的基于机器人操作系统(ROS)框架工作的SLAM算法. 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是:HectorSLAM,Gmapping,KartoSLAM,CoreSLAM和LagoSLAM.当然最后还有比较经典的google开源的cartographer,虽然不是基于ROS的但是大牛们已经将它修改为基于ROS的版本的cartographer_ros, ROS(Robot Operating…

TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台

TurtleBot 3 & 2i ROS开源实验平台,全球更受欢迎的ROS平台. TurtleBot是ROS标准平台机器人,在全球开发人员和学生中深受欢迎.其有3个版本: TurtleBot1--在iRobot的Roomba研究机器人Create之上开发,用于ROS部署,于2010年开发并发售: TurtleBot2--2012年Yujin Robot在研究机器人iClebo Kobuki的基础上开发: TurtleBot3--2017年旨在补充其前代产品的不足功能和用户需求,采用ROBOTIS…

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 ROS机器人操作系统重要参考资料

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog…