关于ORBSLAM的发展脉络

ORBSLAM系列存在随机性的原因:RANSAC中随机数生成器的使用:跟踪.映射和回环闭合线程的不可预测的交织,这取决于操作系统调度程序,这种不可预测性使得在不同的执行中估计的关键帧的姿势可能不同,甚至可能选择不同的帧作为关键帧 track in local map: 相机跟踪时利用了局部地图.具体来说,先从所有关键帧中选择与当前关键帧有相同特征点的关键帧集合,之后提取每一个关键帧的共视帧的集合,然后利用两个集合的关键帧的信息进行相机位姿的跟踪. loop detect: 回环检测共包含四个部分…

HTTP协议发展脉络

1 发展脉络 1.1 1991 HTTP/0.9 建立TCP连接.客户端发送请求(只有GET命令).服务端返回请求(只能返回html格式字符串)后就关闭TCP连接 1.2 1996.5 HTTP/1.0 请求命令:增加 POST.HEAD命令:任何格式的内容都可以发送(文字.图像.视频.二进制文件等):HTTP请求和回应的格式中加入了头信息(HTTP header)用于描述一些元数据(如Content-Type等). 主要缺点:每个TCP连接只能发送一个请求,发送数据完毕,连接就关闭,如果还要请…

CNN目标检测系列算法发展脉络——学习笔记（一）：AlexNet

在咨询了老师的建议后,最近开始着手深入的学习一下目标检测算法,结合这两天所查到的资料和个人的理解,准备大致将CNN目标检测的发展脉络理一理(暂时只讲CNN系列部分,YOLO和SSD,后面会抽空整理). 目标检测的发展大致起始于2000年前后(具体我也没去深究,如果有误还请大佬们指正 ●ˇ∀ˇ● ),早期受限于算力,目标检测发展的不温不火,直到半导体技术的进步,以及Hinton团队的榜样作用,图像的目标检测才开始有了突飞猛进的发展. 就我个人理解,从2012年至今的目标检测的发展,并没有在算法上呈…

标题发布状态评论数阅读数操作操作 CNN目标检测系列算法发展脉络简析——学习笔记（三）：Fast R-CNN

最近两周忙着上网课.投简历,博客没什么时间写,姑且把之前做的笔记放上来把... 下面是我之前看论文时记的笔记,之间copy上来了,内容是Fast R-CNN的,以后如果抽不出时间写博客,就放笔记上来(实则偷懒....)…

C#线程模型脉络

今天在看同事新买到的<C#本质论 Edition 4>的时候,对比下以前Edtion3的新特性时针对Async/Await关键字时发现对一些线程方面的定义还理解的不是很透彻,脉络还不是很清晰,这样有了本文,希望对有同样困惑的朋友有些帮助. 文中部分内容摘取自<Essential C# 5.0 Edition 4>,还有一些我个人的对线程方面知识的理解与概括,如果有错误的地方还请指出,如果您觉得文章还不错,请点击“推荐” :) C#线程模型脉络缩写: SPM:Synchronous…

***Java多线程发展简史

http://blog.jobbole.com/28297/ 本文来自四火的博客(@RayChase),由@_Zhijun 推荐这篇文章,大部分内容,是周五我做的一个关于如何进行Java多线程编程的Knowledge Sharing的一个整理,我希望能对Java从第一个版本开始,在多线程编程方面的大事件和发展脉络有一个描述,并且提及一些在多线程编程方面常见的问题.对于Java程序员来说,如果从历史的角度去了解一门语言一个特性的演进,或许能有不同收获. 引言首先问这样一个问题,如果提到Java…

[转] Java多线程发展简史

这篇文章,大部分内容,是周五我做的一个关于如何进行Java多线程编程的Knowledge Sharing的一个整理,我希望能对Java从第一个版本开始,在多线程编程方面的大事件和发展脉络有一个描述,并且提及一些在多线程编程方面常见的问题.对于Java程序员来说,如果从历史的角度去了解一门语言一个特性的演进,或许能有不同收获. 引言首先问这样一个问题,如果提到Java多线程编程,你会想到什么? ● volatile.synchronized关键字? ● 竞争和同步? ● 锁机制? ● 线程安全…

清华大学&中国人工智能学会：2019人工智能发展报告

2019年11月30日,2019中国人工智能产业年会重磅发布<2019人工智能发展报告>(Report of Artificial Intelligence Development 2019).清华大学计算机系副主任唐杰教授主持了报告发布仪式,九三中央科技委副主任.中国传感器与物联网产业联盟副理事长郭源生教授,日本工程院院士.中国人工智能学会名誉副理事长.日本德岛大学任副继教授及与会嘉宾共同为报告揭幕. <2019人工智能发展报告>由清华大学-中国工程院知识智能联合研究中心.中国人…

MMC & SD 发展历史

一.概述 MMC 卡和 SD 卡都是基于 Nand Flash 技术的移动存储卡. MMC(MultiMediaCard) 卡于 1997 年由西门子和 Sandisk 推出,SD (Secure Digital Memory Card)卡于 1999 年首次由松下.东芝和 Sandisk 公开发布. SD卡基于 MMC 发展而来,二者最初的外观尺寸也很类似,SD 卡比 MMC 卡厚 0.7mm. 早期 SD 卡对 MMC 卡的兼容性较强,多数支持 SD 卡插槽的设备都可以同时支持 MMC 卡,…

Atitit 边缘检测原理attilax总结

Atitit 边缘检测原理attilax总结 1. 边缘检测的概念1 1.1. 边缘检测的用途1 2. 边缘检测方法分类1 3. 边缘检测的基本方法2 3.1. Roberts边缘检测算子2 3.2. rewitt边缘检测算子2 3.3. sobel边缘检测算子(较为常用)2 4. Canny边缘检测(最常用)2 4.1. 参考资料4 1. 边缘检测的概念边缘检测是图像处理与计算机视觉中极为重要的一种分析图像的方法,至少在我做图像分析与识别时,边缘是我最喜欢的图像特征.边缘检测的目的就是找到图…

一步一步教你如何解锁被盗的iPhone 6S

即使你的iPhone6S设置了六位数的密码,甚至还设置了touch ID,但我要告诉你的是:你的手机仍然能被犯罪分子解锁. 事件背景三天前,一位苹果用户的iPhone6S被偷了.随后,小偷重置了该用户某些在线服务的密码以及Apple ID.不仅如此,小偷还伪装成该用户与银行进行了联系,并试图重置该用户的银行账户密码.不过幸运的是,这个小偷并没有取出这些钱.那么问题来了,犯罪分子是如何在手机锁屏的情况下重置AppleID密码的呢? 为了让大家更清楚地了解此次事件,我们收集整理了一些关于此次事件的…

楼市、股市后下一届ZF将用什么去做超发货币的蓄水池（

这是天涯论坛上最近的的一个热帖合集,周小川曾直言超发货币需要蓄水池来装,以控制通货膨胀.这个蓄水池楼市做过.股市曾经也充当过,或许现在的地下钱庄也算一部分吧,那下一届政府会如何选择这个蓄水池呢,这或将成为影响中国今后十年乃至更长时间社会经济发展的一个关键问题,花半小时看完本帖, 我想会有所收获. 原作者在连载过程中对原来的跟帖有回应,所以行文有些"个性",原帖较长,转载的时候没办法只能一段一段来帖,放上来,供列为看官一阅. =========================…

[转载] Google数据中心网络技术漫谈

原文: http://www.sdnlab.com/12700.html?from=timeline&isappinstalled=0#10006-weixin-1-52626-6b3bffd01fdde4900130bc5a2751b6d1&sukey=fc78a68049a14bb247c537e229e9301ea4dca80236df4f4e775535c08f0a24420a9ac4d726c99dad63a9f6e4c88271ed 真羡慕 google 强大的网络基础设施啊,…

.NET平台技术体系梳理+初学者学习路径推荐+我们的愿景与目标

文章出自:http://www.cnblogs.com/ice-river/p/3475041.html 一 .NET平台技术体系梳理 .NET平台应用领域众多(桌面开发,web开发,移动开发),不断有新的编程爱好者开始学习或从其他平台转移到.NET开发平台..NET开发平台由微软2000年提出,到今天已经进入到了第14个年头,新技术,新框架层出不穷,目不暇接.本文第一个目的是想揭示下.NET平台一路走来的发展脉络,以飨众多刚刚进入该领域的开发者. 我们总结的泛.NET平台技术圈的知识范畴如下图…

【课程分享】基于Lucene4.6+Solr4.6+Heritrix1.14+S2SH实战开发从无到有垂直搜索引擎

对这个课程有兴趣的朋友,能够加我的QQ2059055336和我联系,能够和您分享. 课程介绍:最有前途的软件开发技术--搜索引擎技术搜索引擎作为互联网发展中至关重要的一种应用,已经成为互联网各个领域的制高点,其重要性不言而喻.搜索引擎领域也是互联网应用中不多见的以核心技术作为其命脉的领域,搜索引擎各个子系统是怎样设计的?这成为广大技术人员和搜索引擎优化人员密切关注的内容. 随着互联网行业兴起,大数据时代的到来,搜索引擎开发成为一项极富含金量的工作,市场对搜索软件开发project师的需求…

中国IC业“芯”结：IC小国真能赶追韩美日么？

集成电路是关系到国民经济和社会发展的战略性.基础性和先导性产业,是培育发展战略性新兴产业.推动信息化和工业化深度融合的核心与基础.因此,我国历来就十分重视集成电路产业的培育和发展,在这方面投入了大量的资金与精力加以推进.特别是改革开放以后实施的“908”.“909”工程,以及进入新世纪后发布的“18号文件”,都是国家实施的.具有里程碑意义的.旨在推进集成电路产业的重大举措.然而,根据2012年海关统计数据,我国集成电路进口数量为2418.2亿片,同比增长12.9%;进口金额1920.6亿美…

.NET平台技术体系

.NET平台技术体系梳理+初学者学习路径推荐+我们的愿景与目标一 .NET平台技术体系梳理 .NET平台应用领域众多(桌面开发,web开发,移动开发),不断有新的编程爱好者开始学习或从其他平台转移到.NET开发平台..NET开发平台由微软2000年提出,到今天已经进入到了第14个年头,新技术,新框架层出不穷,目不暇接.本文第一个目的是想揭示下.NET平台一路走来的发展脉络,以飨众多刚刚进入该领域的开发者. 我们总结的泛.NET平台技术圈的知识范畴如下图所示: 二初学者学习路径建议由上图可见…

Git操作简介

一概述 1.什么是Git? Git是分布式版本控制系统. 2.集中式与分布式对比在集中式版本控制系统中,版本库集中在中央服务器上,每次工作时都需要先从中央服务器获取最新版本,修改后,再推送到中央服务器,不仅受网路传输限制,而且一旦中央服务器发生故障,版本库可能全部丢失.而分布式版本控制系统,没有中央服务器,每一个工作电脑上都有一个完整的版本库,任务操作都是基于本地文件,文件修改后,只需要推送给其他协作人即可,不仅摆脱了网速的限制,而且版本库分布在多台电脑上,更加安全. 3.Git工作原理 G…

全面了解Android热修复技术

WeTest 导读本文探讨了Android热修复技术的发展脉络,现状及其未来. 热修复技术概述热修复技术在近年来飞速发展,尤其是在InstantRun方案推出之后,各种热修复技术竞相涌现.国内大部分成熟的主流APP都拥有自己的热修复技术,像手淘.支付宝.QQ.饿了么.美团等等. 目前能搜集到的资料,大多简单罗列每个方案的特点并进行横向比较,而其中技术发展的脉络往往被掩盖了.热修复技术从何而来,又将往何处去?在这些资料中都找不到答案. 我认为,走马观花地看一遍各家的热修复方案并不能找到答案,所…

从.git文件夹探析git实现原理

git是一款分布式代码版本管理工具,通过git能够更加高效地协同编程.了解git的工作原理将有助于我们使用git工具更好地管理项目.通过了解.git文件夹中的文件组成,我们可以从一个角度去窥探git的实现原理.我们知道,在开始开发一个项目或加入一个项目时,需要创建一个新的仓库git init [options],或从远端克隆一个已经存在的仓库git clone [uri],除使用git init --bare创建一个"裸"仓库以外,所有创建的本地仓库都包含有一个.git文件夹,需要了解…

深入理解 Python 异步编程(上)

http://python.jobbole.com/88291/ 前言很多朋友对异步编程都处于"听说很强大"的认知状态.鲜有在生产项目中使用它.而使用它的同学,则大多数都停留在知道如何使用 Tornado.Twisted.Gevent 这类异步框架上,出现各种古怪的问题难以解决.而且使用了异步框架的部分同学,由于用法不对,感觉它并没牛逼到哪里去,所以很多同学做 Web 后端服务时还是采用 Flask.Django等传统的非异步框架. 从上两届 PyCon 技术大会看来,异步编程已经成…

笔记：基于DCNN的图像语义分割综述

写在前面:一篇魏云超博士的综述论文,完整题目为<基于DCNN的图像语义分割综述>,在这里选择性摘抄和理解,以加深自己印象,同时达到对近年来图像语义分割历史学习和了解的目的,博古才能通今!感兴趣的请根据自己情况找来完整文章阅读学习. 图像的语义分割是计算机视觉中重要的基本问题之一,其目标是对图像的每个像素点进行分类,将图像分割为若干个视觉上有意义的或感兴趣的区域,以利于后续的图像分析和视觉理解．近年来,深度卷积神经网络(Deep Convolutional Neural Network, DCN…

龙光集团地产跃居“中国房地产500强TOP28”

3月20日,由中国房地产业协会.上海易居房地产研究院中国房地产测评中心联合主办的2019中国房地产500强测评成果发布会在北京成功举办.本次测评成果显示,龙光集团地产凭借综合实力,不仅成功跻身“中国房地产500强”,荣登榜单第28位,更名列2019中国房地产开发企业经营效益TOP3! 龙光集团成立于1996年,拥有国家一级开发资质,是一家集地产开发.小镇开发.建筑安装.物业服务.酒店旅游等事业板块于一体的多元化产业集团.其中,地产版块已实现全国化布局,并于2018年销售额突破了千亿大关. 30余…

条件随机场（conditional random field，CRF）模型初探

0. 引言 0x1:为什么会有条件随机场?它解决了什么问题? 在开始学习CRF条件随机场之前,我们需要先了解一下这个算法的来龙去脉,它是在什么情况下被提出的,是从哪个算法演进而来的,它又解决了哪些问题,它有哪些优缺点. 实际上我们可以不太严谨地这么说,HMM -> HEMM -> CRF,它们之间是逐渐演进的结果. 隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM).最大熵马尔可夫模型(Maximum Entropy Markov Model,MEMM).以及条件随机场(Cond…

深入剖析Kubernetes学习笔记：开篇词（00）

一.关于Kubernetes初学的疑惑就在这场因"容器"而起的技术变革中,kubernetes项目已经成为容器技术的事实标准,重新定义了基础设置领域对应用编排与管理的种种可能 1.为什么容器里只能跑“一个进程”?2.为什么我原先一直在用的某个 JVM 参数,在容器里就不好使了?3.为什么 Kubernetes 就不能固定 IP 地址?容器网络连不通又该如何取Debug?4.Kubernetes 中 StatefulSet 和 Operator 到底什么区别?PV 和 PVC 这些概念…

[ZZ] Valse 2017 | 生成对抗网络（GAN）研究年度进展评述

Valse 2017 | 生成对抗网络(GAN)研究年度进展评述 https://www.leiphone.com/news/201704/fcG0rTSZWqgI31eY.html?viewType=weixin 雷锋网按:2017 年 4 月 21-23 日,VALSE(视觉与学习青年学者研讨会)在厦门举行,国内 CV 领域顶级专家学者齐聚一堂,参会的青年学者达 2000 多人.在 VALSE 的「年度进展评述」环节,共有 12 名学者依次上台,对 CV 研究和应用分支领域近年发展做了详细系…