一种带有3D运动状态估计的slam系统 A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation 摘要: 在许多应用场景中,比如城市搜救和搜索(USAR)机器人,需要去获取未知环境的地图.我们提出了一个快速在线学习占用栅格地图.占用较少计算资源的系统.它利用激光雷达系统与基于惯性传感器的3D位姿估计系统进行融合,实现了一种鲁棒的扫描匹配方法.通过地图变化的快速近似和多分辨率栅格地图,在各种有挑战性的环境中实现了可靠的…

接上一篇:1.rplidar测试 方式一:测试使用rplidar A2跑一下手持的hector slam,参考文章:用hector mapping构建地图 但是roslaunch exbotxi_bringup 2dsensor.launch 和 roslaunch exbotxi_nav hector_mapping_demo.launch 这两个文件都没有搜索到.需要更新exbot_xi开发包.https://github.com/yuanboshe/exbot_xi/tree/hydro/…

想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错,但是亲测发现都有点不足,综合了一下,进行补充. 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. rplidar  : https://hollyqood.wordpress.com/2015/12/01/ros-slam-2-hector-slam-2d%E5%9C%B0%E5%9C%96%E5%BB%BA%E…

在网上看到这篇文章,老外写的,里面很多图片挺精致,顺带翻译过来给大家分享下,英语太次好多地方都翻不过来 ASP.NET application and page life cycle Download source code - 4.03 KB 目录 简介 两步处理法 创建ASP.NET环境 使用MHPM事件处理请求 在哪些事件里我们哪些事? 一个简单的示范代码 放大ASP.NET页面事件 关于源码 references 简介 在这篇文章,我们将努力弄明白从用户发送请求开始到浏览器渲染完毕过程中…

原文:Stefan Leutenegger, Margarita Chli et al.<BRISK: Binary Robust Invariant Scalable Keypoints> BRISK 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/50731801 CSDN-勿在浮沙筑高台 摘要:从一幅图片中高效地寻找关键点始终是一个深入研究的话题,以此形成了众多的计算机视觉应用的基础.正在这个领域中.先驱算法SIFT和…

一.论文简介 闲来无事,看看源码,发现了一篇JDK作者的论文<The java.util.concurrent Synchronizer Framework>主要描述了作者对AbstractQueuedSynchronizer同步器框架的设计和实现.权威性毋庸置疑!自然需要拜读一下,配上中文翻译,希望大家能有所收获. 二.原文链接 论文英文版原文链接:http://gee.cs.oswego.edu/dl/papers/aqs.pdf 打开链接右上角有下载按钮 http://gee.cs.os…

前面写了关于kafka和spark streaming的结合使用(https://www.cnblogs.com/qfxydtk/p/11662591.html),其具体使用用法其实来自于原文:http://spark.apache.org/docs/2.2.0/streaming-kafka-integration.html 在前文的参考文献中也列举出了此地址,但是在使用时,spark-streaming-kafka-0-8是稳定版,spark-streaming-kafka-0-10是实验版…

作者总结了SLAM前端和后端的区别 While SLAM frontends are used to estimate robot movement online in real-time, the backend is used to perform optimization of the pose graph given constraints between poses that have been generated before using the frontend. 前端 用来在线实…

1.简介 本文的主要目的是简单介绍移动机器人领域中广泛应用的技术SLAM(同步定位与地图绘制)的理论基础以及应用细节.虽然目前存在很多关于SLAM技术的方方面面的论文,但是对于一个新手来说,仍然需要花费大量的时间去调研与把握SLAM发展的脉络.本文希望能够将SLAM技术在保持一些理论基础的前提下,能够按照一种简单易懂的方式呈现出现了.在阅读完本文后,读者应该可以在一个移动机器人上实现最简单使用的SLAM技术.   SLAM可以通过多种方法实现,首先其可以在多种不同的硬件上实现.其次,SLAM更像…

原文链接:http://blog.getbootstrap.com/2018/01/18/bootstrap-4/ 关于Bootstrap 什么是Bootstrap Bootstrap,来自 Twitter,是目前最受欢迎的前端框架.Bootstrap 是基于 HTML.CSS.JAVASCRIPT 的,它简洁灵活,使得 Web 开发更加快捷. 历史 Bootstrap 是由 Twitter 的 Mark Otto 和 Jacob Thornton 开发的.Bootstrap 是 2011 年八…