OpenGL中视点模型坐标的理解

个人的理解: gluLookAt中的eye.center和up的坐标原点是ModelView中的坐标原点,右手坐标系,Z轴正向指向显示器外侧 glOrtho中的near和far参数距离相对eye而言,即以eye为原点,左手坐标系简而言之,glOrtho确定的六面体在空间中的位置随着eye和center以及up位置的变化而变化参考:Nate Robin的OpenGL参考范例…

glOrtho是创建一个正交平行的视景体. 一般用于物体不会因为离屏幕的远近而产生大小的变换的情况.比如,常用的工程中的制图等.需要比较精确的显示. 而作为它的对立情况, glFrustum则产生一个透视投影.这是一种模拟真是生活中,人们视野观测物体的真实情况.例如:观察两条平行的火车到,在过了很远之后,这两条铁轨是会相交于一处的.还有,离眼睛近的物体看起来大一些,远的物体看起来小一些. glOrtho(left, right, bottom, top, near, far), left表示视景…

OpenGL中glPushMatrix和glPopMatrix的原理

glPushMatrix.glPopMatrix操作事实上就相当于栈里的入栈和出栈. 很多人不明确的可能是入的是什么,出的又是什么. 比如你当前的坐标系原点在你电脑屏幕的左上方.如今你调用glPushMatrix,然后再调用一堆平移.旋转代码等等,然后再绘图.那些平移和旋转都是基于左上角为原点进行变化的.并且都会改变坐标的位置,经过了这些变化后,你的坐标肯定不再左上角了. 那假设想恢复怎么办呢?这时就调用glPopMatrix从栈里取出一个"状态"了,这个状态就是你调用glPushMa…

opengl导入obj模型

在经过查阅各种资料以及各种bug之后,终于成功的实现了导入基本的obj模型. 首相介绍一下什么是obj模型一.什么是OBJ模型 obj文件实际上是一个文本文档,主要有以下数据,一般可以通过blender软件导出模型的obj文件. 在3d图形处理中,一个模型(model)通常由一个或者多个Mesh(网格)组成,一个Mesh是可绘制的独立实体.例如复杂的人物模型,可以分别划分为头部,四肢等各个部分来建模,这些Mesh组合在一起最终形成人物模型. obj的文本内容一般包括以下数据 usemtl和mt…

OpenGL中坐标系的理解（一）

在OpenGL中,存在着至少存在着三种矩阵,对应着函数glMatrixMode()的三个参数:GL_MODELVIEW,GL_PROJECTION,GL_TEXTURE. 以下主要描述GL_MODELVIEW(模型视图矩阵)的个人理解. 在OpenGL中空间中点的三维坐标是使用行向量表示的,虽然与列向量相比存储结构并没有发生变化,但在坐标变换(即矩阵乘法)中会有很大不同.大家都知道一个4X4的矩阵可以表示三维坐标的平移,旋转变换.例如一矩阵R表示一个旋转加平移变换,空间中一点P(x, y, z)…

OpenGL中各种坐标系的理解[转]

OPENGL坐标系可分为:世界坐标系和当前绘图坐标系. 世界坐标系:在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的.你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴.长度单位这样来定: 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1),右上角坐标为(1,1). 当前绘图坐标系:是绘制物体时的坐标系.程序刚初始化时,世界坐标系和当前绘图坐标系是重合的.当用glTranslatef(),glScalef(),…

OpenGL中各种坐标系的理解

转载:https://blog.csdn.net/meegomeego/article/details/8686816 OPENGL坐标系可分为:世界坐标系和当前绘图坐标系. 世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0).你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴.长度单位这样来定: 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1). 当前绘图坐标系是绘制物体时的坐标系.程序刚初始化时,世界坐标系和当前绘图坐标系是重合的.当用glTranslatef(),glScalef…

关于opengl中的矩阵平移，矩阵旋转，推导过程理解 OpenGL计算机图形学的一些必要矩阵运算知识

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12166896.html 为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/43847213为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/438…

CSS中盒模型的理解

今天突然看到一篇关于CSS中盒模型的文章,忽然觉得自己竟然遗忘了很多小的地方,所以写一篇文章来记忆一下 (摘抄于千与千寻写的CSS盒子模型理解,并在自己基础上添加了一些东西,希望更完善,对大家有帮助) 1.基本的盒模型知识 CSS css盒子模型又称框模型 (Box Model) ,包含了元素内容(content).内边距(padding).边框(border).外边距(margin)几个要素.如图: 为了方便大家理解和尝试,我写了一个小Demo放上来方便大家尝试 <!DOCTYPE html…

OpenGL中的像素包装理解

OpenGL中的像素包装理解像素包装位图和像素图很少会被紧密包装到内存中.在许多硬件平台上,考虑到性能的原因位图和像素图的每一行的数据会从特殊的字节对齐地址开始.绝大多数编译器会自动把变量和缓冲区放置在当前计算机架构优化的对齐地址上.OpenGL默认是4字节对齐的.在之前的例子中,篝火图的数据是紧密包装在一起的,但这不会引起什么问题,因为篝火图刚好是按照4字节对齐的,其宽是32位即4字节.如果位图是34位宽的话,为了按照4字节对齐我们需要为每一行的数据多添加额外的30位(凑齐64位)无…

(原)关于OpenGL中的几个坐标系统的理解

在我们使用opengl做图像处理的过程中,其中必不可少的基本都会用到顶点着色器和片元着色器. 完整的渲染管线图: 那么在这两个着色器程序中,我们需要绘制我们的图像的时候,他们的坐标和位置对应关系是如何的? 这里我们可能会想到坐标系统中介绍的坐标变换,他们涉及了局部空间,世界空间,观察空间,剪切空间,再到屏幕空间.其实这几个坐标系统关联的是对顶点数据的操作,我们可以在CPU中将这几个矩阵的计算应用于顶点数据,然后得到一个结果传递给顶点着色器使用,也可以直接将这几个变换矩阵直接传递进顶点着色器,然后…

OpenGL中常用的函数

OPengl的官方文档如下:https://www.opengl.org/sdk/docs/man4/ void glGetIntegerv( GLenum pname, GLint * data); 返回Pname所指的OPengl中的状态变量,放置在data指针的空间. 第一个参数,表示你要得到什么状态的值第二个参数即输出这个值说明: If glGetBooleanv is called, a floating-point (or integer) value is con…

【opengl】OpenGL中三维物体显示在二维屏幕上显示的变换过程

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_957b9fdb0100zesv.html 为了说明在三维物体到二维图象之间,需要经过什么样的变换,我们引入了相机(Camera)模拟的方式,假定用相机来拍摄这个世界,那么在相机的取景器中,就存在人眼和现实世界之间的一个变换过程. 第一步:视点变换(如同拍照的时候设置相机的位置) 在拍照的时候,我们首先要将相机置于三角架上,让它对准三维场景.在OpenGL中调整视点的位置就像是是要放置相机一样,我们称…

OpenGL中的拾取模式（ Picking）

1. Opengl中的渲染模式有三种:(1)渲染模式,默认的模式:(2)选择模式, (3)反馈模式.如下 GLint glRenderMode(GLenum mode) mode可以选取以下三种模式之一:绘制模式(GL_RENDER),选择模式(GL_SELECT),反馈模式(GL_FEEDBACK). 函数的返回值可以确定选择模式下的命中次数或反馈模式下的图元数量. 2. OpenGL进行图形编程的时候,通常要用鼠标进行交互操作,比如用鼠标点选择画面中的物体,我们称之为拾取(Picking).…

OpenGL中的光照技术（翻译）

Lighting:https://www.evl.uic.edu/julian/cs488/2005-11-03/index.html 光照 OpenGL中的光照(Linghting)是很重要的,为什么重要?请看下图上图中左图是有光照的效果,右图是没有光照的效果. 有光照的好处: 给人更多关于曲率和深度的视觉感受给人更明显的3D效果隐藏面清除在照明和着色中,深度信息和法向量变得非常重要. 旧的painter算法是这样的: while (1) { get_viewing_point_fro…

从零开始openGL——三、模型加载及鼠标交互实现

前言在上篇文章中,介绍了基本图形的绘制.这篇博客中将介绍模型的加载.绘制以及鼠标交互的实现. 模型加载模型存储要实现模型的读取.绘制,我们首先需要知道模型是如何存储在文件中的. 通常模型是由网格组成的,且一般为三角网格.原因为: 其它多边形网格可以容易地剖分为三角形三点共面:保证平面性可以容易地定义内外方向,进行插值等操作可采用地数据结构包括: 面列表存储面中顶点的三元组(v1, v2, v3) 优点:方便而紧凑,可表达非流行网格缺点:不能有效地支持点.面之间的邻接关系查询邻接…

OpenGL中的坐标系统详细概括:包括Z缓冲

一: 首先就是关于几个坐标系统的概括: 局部坐标是对象相对于局部原点的坐标,也是物体起始的坐标. 下一步是将局部坐标变换为世界空间坐标,世界空间坐标是处于一个更大的空间范围的.这些坐标相对于世界的全局原点,它们会和其它物体一起相对于世界的原点进行摆放. 接下来我们将世界坐标变换为观察空间坐标,使得每个坐标都是从摄像机或者说观察者的角度进行观察的. 坐标到达观察空间之后,我们需要将其投影到裁剪坐标.裁剪坐标会被处理至-1.0到1.0的范围内,并判断哪些顶点将会出现在屏幕上. 最后,我们将裁剪坐标变…

CSharpGL(6)在OpenGL中绘制UI元素

CSharpGL(6)在OpenGL中绘制UI元素 2016-08-13 由于CSharpGL一直在更新,现在这个教程已经不适用最新的代码了.CSharpGL源码中包含10多个独立的Demo,更适合入门参考. 为了尽可能提升渲染效率,CSharpGL是面向Shader的,因此稍有难度. 主要内容学习使用IUILayout接口及其机制,以实现在OpenGL中绘制UI元素. 以SimpleUIAxis为例演示如何使用IUILayout. 下载您可以在(https://github.com/bit…

详解OpenGL中的各种变换（投影变换，模型变换，视图变换）（完）——法线变换

前面两节内容已经说完了所有的三种变换.也就是说我们现在程序里面既不需要glLookAt(),也不需要gluPerspective(),这些矩阵我们都可以自己写.然后,再用glMultMatrix()来调用这些矩阵,注意一点就是OpenGL是左乘,前面给出的矩阵都是右乘矩阵,所以调用的时候需要转置,摆放的位置也要注意.当然,如果用shader的话,这些函数也就用不到了,矩阵顺序也可以自己定义.这里所有的变换都是作用在顶点(Vertex)上的,但是还有一类数据需要进行变换,那就是顶点法线.我们在计算…

OpenGL中的投影使用

OpenGL中的投影使用在OpenGL中,投影矩阵指定了可视区域的大小和形状.对于正投影与透视投影这两种不同的投影类型,它们分别有各自的用途. 正投影它适用于2D图形,如文本.建筑画图等.在它的应用场合,我们希望在屏幕上展示准确的物体大小和度量. 透视投影它使用透视除法,对距离观察者较远的物体进行缩短和收缩.由于可视区域前端和后端的宽度度量方法并不同样,导致两个逻辑大小同样的物体,当它们分别位于可视区域的前面和后面时,前者看上去要比后者大一些. 下图展示了平截头体(frustum)所定义的…

OPenGL中的缓冲区对象

引自:http://blog.csdn.net/mzyang272/article/details/7655464 在许多OpenGL操作中,我们都向OpenGL发送一大块数据,例如向它传递需要处理的顶点数组数据.传输这种数据可能非常简单,例如把数据从系统的内存中复制到图形卡.但是,由于OpenGL是按照客户机-服务器模式设计的,在OpenGL需要数据的任何时候,都必须把数据从客户机内存传输到服务器.如果数据并没有修改,或者客户机和服务器位于不同的计算机(分布式渲染),数据的传输可能会比较缓慢,…

OpenGL中位图的操作(glReadPixels，glDrawPixels等）

OpenGL中位图的操作 OpenGL中位图的操作(glReadPixels,glDrawPixels和glCopyPixels应用举例). 1. BMP文件格式简单介绍 BMP文件是一种像素文件,它保存了一幅图象中所有的像素.这种文件格式可以保存单色位图.16色或256色索引模式像素图.24位真彩色图象,每种模式种单一像素的大小分别为1/8字节,1/2字节,1字节和3字节.目前最常见的是256色BMP和24位色BMP.这种文件格式还定义了像素保存的几种方法,包括不压缩.RLE压缩等.常见的…

opengl中场景变换|2D与3D互转换（转）

opengl中场景变换|2D与3D互转换我们生活在一个三维的世界——如果要观察一个物体,我们可以: 1.从不同的位置去观察它.(视图变换) 2.移动或者旋转它,当然了,如果它只是计算机里面的物体,我们还可以放大或缩小它.(模型变换) 3.如果把物体画下来,我们可以选择:是否需要一种“近大远小”的透视效果.另外,我们可能只希望看到物体的一部分,而不是全部(剪裁).(投影变换) 4.我们可能希望把整个看到的图形画下来,但它只占据纸张的一部分,而不是全部.(视口变换) 这些,都可以在OpenGL中实…

OpenGL中的矩阵相乘

OpenGL中的矩阵相乘 1, 在OpenGL中所有的视图变换,模型变换都是4×4矩阵,每个后续的glMultiMatrix*(N),或者变换函数,glTranslate* (),glRotate*(),等都是把一个新的4×4矩阵与当前的矩阵M相乘,不同的是:变换函数glTranslate*(),glRotate* ()等会根据函数参数构造一个4×4矩阵,也设为N 两种情况产生相同的结果:M×N.注意这里的顺序,后续的矩阵是右乘当前矩阵. 2,因为在opengl中坐标表示形式是:[x,y,z]…

【GISER&&Painter】Chapter02：WebGL中的模型视图变换

上一节我们提到了如何在一张画布上画一个简单几何图形,通过创建画布,获取WebGLRendering上下文,创建一个简单的着色器,然后将一些顶点数据绑定到gl的Buffer中,最后通过绑定buffer数据,提供buffer中顶点数据的情况,执行渲染绘制方法,将数据结果从buffer中刷新到帧缓存中.整个流程十分清晰明了,可是通过对比原来OpenGL中的整个流程,我们会发现其中还缺少了一些很重要的处理步骤,虽然我们创建了属于自己的着色器,可并没有对顶点数据进行类似于顶点处理管线中的模型视图变换.透视…

opengl中VAO,VBO,IBO用法小结(zz) 【转】

http://cowboy.1988.blog.163.com/blog/static/751057982014380251300/ opengl中VAO,VBO,IBO用法小结这三个玩意全面取代旧社会的glBegin/glEnd,显示列表,顶点数组. VBO为顶点缓冲区对象,用于存储顶点坐标/顶点uv/顶点法线/顶点颜色,也可以用于其他用途,比如tangent. IBO为索引缓冲区,里面的值可以是unsigned int或者unsigned short. 最后用VAO将多个VBO,IBO绑定…

opengl中VAO,VBO,IBO用法小结【转】

计算机图形学OpenGL中的glLoadIdentity、glTranslatef、glRotatef原理，用法 .(转)

单位矩阵对角线上都是1,其余元素皆为0的矩阵. 在矩阵的乘法中,有一种矩阵起着特殊的作用,如同数的乘法中的1,我们称这种矩阵为单位矩阵．它是个方阵,除左上角到右下角的对角线(称为主对角线)上的元素均为1以外全都为0. OpenGL中的坐标用齐次坐标表示,即(x,y,z)表示成(x',y',z',h),其中x=x'/h; y=y'/h; z=z'/h. 通常h取1. 比如空间中的点(2,3,4),在OpenGL中将表示成(2,3,4,1). 齐次坐标表示方式适合于矩阵运算,也很方便地表示了无穷…

Linux OpenGL 实践篇-9 模型

之前一直渲染箱子,显得有点单调.这一次我们绘制一个用艺术家事先用建模工具创建的模型. 本次实践参考:https://learnopengl-cn.github.io/03%20Model%20Loading/01%20Assimp/ 在之前我们的OpenGL实践中,绘制图形的过程是先定义顶点的位置.法线.纹理坐标(UV)等信息,按一定的规则组织后传给着色器处理,最终绘制到屏幕上.现在使用艺术家构建的模型,绘制的过程并没有变,只不过顶点和使用的贴图信息从原来我们自己定义变为从已构建好的模型中提取,…

openGL中的gl,glu,glut

OpenGL函数库相关的API有核心库(gl).实用库(glu).辅助库(aux).实用工具库(glut).窗口库(glx.agl.wgl)和扩展函数库等.gl是核心,glu是对gl的部分封装.glx.agl.wgl 是针对不同窗口系统的函数.glut是为跨平台的OpenGL程序的工具包,比aux功能强大.扩展函数库是硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩展机制开发的函数.下面逐一对这些库进行详细介绍.(glut是基本的窗口界面,是独立于gl和glu的,如果不喜欢用glut可以用MFC和Wi…