0.预备知识: 我的系统是Ubuntu 16.04. 在其他发行版中,可能需要先安装snap(如有必要,请参阅相应的文档).快照发布在3个频道:“稳定”,“测试版”和“边缘”.“稳定版”和“测试版”频道提供了最新的CloudCompare稳定版和测试版,而“边缘”则提供每晚构建. 您可以随时在这三个通道之间切换,方法是在终端中启动“sudo snap refresh - <通道名称>”. 1.安装: root@wy-PC:/home/wy# snap install cloudcompare…
十分钟学习自然语言处理概述 作者:白宁超 2016年9月23日00:24:12 摘要:近来自然语言处理行业发展朝气蓬勃,市场应用广泛.笔者学习以来写了不少文章,文章深度层次不一,今天因为某种需要,将文章全部看了一遍做个整理,也可以称之为概述.关于这些问题,博客里面都有详细的文章去介绍,本文只是对其各个部分高度概括梳理.(本文原创,转载注明出处:十分钟学习自然语言处理概述  ) 1 什么是文本挖掘? 文本挖掘是信息挖掘的一个研究分支,用于基于文本信息的知识发现.文本挖掘的准备工作由文本收集.文本分…
之前就有网友在博客里留言,觉得webmagic的实现比较有意思,想要借此研究一下爬虫.最近终于集中精力,花了三天时间,终于写完了这篇文章.之前垂直爬虫写了一年多,webmagic框架写了一个多月,这方面倒是有一些心得,希望对读者有帮助. webmagic的目标 一般来说,一个爬虫包括几个部分: 页面下载 页面下载是一个爬虫的基础.下载页面之后才能进行其他后续操作. 链接提取 一般爬虫都会有一些初始的种子URL,但是这些URL对于爬虫是远远不够的.爬虫在爬页面的时候,需要不断发现新的链接. URL…
说明 Native.Hybrid.React.Web App方案的分析比较 目录 前言 参考来源 前置技术要求 楔子 几种APP开发模式 概述 Native App Web App Hybrid App React Native App 分析 各大开发模式直观对比 如何选择开发模式 另类的app方案 微网页 微信小程序 其它 前言 参考来源 前人栽树,后台乘凉,本文参考了以下来源 对当前主流hybrid app.web app与native app工具的初步比较与分析 H5.React Nati…
此文章是webmagic 0.1.0版的设计手册,后续版本的入门及用户手册请看这里:https://github.com/code4craft/webmagic/blob/master/user-manual.md 之前就有网友在博客里留言,觉得webmagic的实现比较有意思,想要借此研究一下爬虫.最近终于集中精力,花了三天时间,终于写完了这篇文章.之前垂直爬虫写了一年多,webmagic框架写了一个多月,这方面倒是有一些心得,希望对读者有帮助. webmagic的目标 一般来说,一个爬虫包括…
0 前言 本文内容主要:介绍Pointer-Generator-Network在文本摘要任务中的背景,模型架构与原理.在中英文数据集上实战效果与评估,最后得出结论.参考的<Get To The Point: Summarization with Pointer-Generator Networks>以及多篇博客均在文末给出连接,文中使用数据集已上传百度网盘,代码已传至GitHub,读者可以在文中找到相应连接,实际操作过程中确实遇到很多坑,并未在文中一一指明,有兴趣的读者可以留言一起交流.由于水…
ROS的路径规划器分为全局路径和局部路径规划,其中局部路径规划器使用的最广的为dwa,个人理解为: 首先全局路径规划会生成一条大致的全局路径,局部路径规划器会把全局路径给分段,然后根据分段的全局路径的坐标,进行局部重新规划,例如: 全局规划后有一组目标点数组[1,2,3,4,5,......],局部是根据当前速度和时间.约束条件,随机模拟出50条轨迹,选出最佳一条轨迹到达1号目标点,随后重复2,3..., 一直到达到目的地为止.具体的步骤如下: 一.路径存储 1.全局路径存储 在ros move…
指针生成网络(Pointer-Generator-Network)原理与实战   阅读目录 0 前言 1 Baseline sequence-to-sequence 2 Pointer-Generator-Network 3  Coverage mechanism 4 实战部分 4.1 DataSet 4.2 Experiments 4.3 Evaluation 4.4 Results 5 References 回到顶部 0 前言 本文主要内容:介绍Pointer-Generator-Netwo…
摘要:本篇文章主要通过Tensorflow+Opencv实现CNN自定义图像分类案例,它能解决我们现实论文或实践中的图像分类问题,并与机器学习的图像分类算法进行对比实验. 本文分享自华为云社区<Tensorflow+Opencv实现CNN自定义图像分类及与KNN图像分类对比>,作者:eastmount . 一.图像分类 图像分类(Image Classification)是对图像内容进行分类的问题,它利用计算机对图像进行定量分析,把图像或图像中的区域划分为若干个类别,以代替人的视觉判断.图像分…
此文是rocketmq作者vintage.wang所写,对于每项对比,后面都增加了我的观点,有不对的地方,请各位指出. 淘宝内部的交易系统使用了淘宝自主研发的Notify消息中间件,使用Mysql作为消息存储媒介,可完全水平扩容,为了进一步降低成本,我们认为存储部分可以进一步优化,2011年初,Linkin开源了Kafka这个优秀的消息中间件,淘宝中间件团队在对Kafka做过充分Review之后,Kafka无限消息堆积,高效的持久化速度吸引了我们,但是同时发现这个消息系统主要定位于日志传输,对于…