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GPS模块坐标偏差很大？

回答这个问题,首先要了解几个概念: 火星坐标系:天朝有关部门规定,为了保证国家安全,所有的地图公司提供的地图必须对实际的GPS坐标进行一定的偏移,偏移后的GPS坐标系俗称火星坐标系,而这个偏移是不固定的,具体的算法是国家机密. WGS84:国际通行的坐标体系标准,而GPS模块获取到的坐标正是WGS84坐标系 北京54坐标系/西安80坐标系:天朝通用的经过偏移后的坐标系标准(而民航使用的是国际标准WGS84,否则国际航班没法正常飞行) 详细可以参考: http://yanue.net/post-1…

树莓派连接GPS模块

一月份的时候觉得好玩买了树莓派,但是太懒没怎么研究,但最近当初买树莓派时的那个梦想又萦绕心头,决定抽空完成一下当年的计划~ GPS模块是其中很重要的一环,于是在某宝上搜索,找了一家相对便宜也很轻巧的GPS模块,而且这个模块和天线是合体的,非常省空间. 几天后快递来啦,今天有空来鼓捣一下 o(^▽^)o 先来看看这个模块,这是天线的一面 这是组装好之后的效果 我给树莓派安装的是 Raspbian,基于Debian:像 Pidora 的话应该大同小异吧,以下操作均为 Raspbian. 下面来简述一…

python模块之HTMLParser(原理很大程度上就是对类构造的熟练运用)

# -*- coding: utf-8 -*- #python 27 #xiaodeng #python模块之HTMLParser(原理很大程度上就是对类构造的熟练运用) import HTMLParser #tag是的html标签,attrs是 (属性,值)元组(tuple)的列表(list). #HTMLParser自动将tag和attrs都转为小写 ''' >>> help(HTMLParser) Help on module HTMLParser: CLASSES excepti…

时区之痒 - 从手机GPS模块获取的时间，真的是北京时间么？

去年互联网地图行业开始引入众包模式,国内比较大的地图商,比如四维图新.高德地图.百度地图纷纷开始推出UGC应用,众包给用户采集门址.公交站等信息,并按照工作量给与采集者一定的回报.我曾经玩过某德推出的“道路寻宝”APP,应用内部集成了道路拍拍.门址采集.公交拍拍.POI任务等.该应用有如下限制:(1)为了防止作弊,采集者必须打开GPS,才能拍摄门牌号.(2)为了保证图片清晰,采集工作只能在日出后半小时至日落前半小时内进行.问题在于,应用仅仅读取手机的时间进行日出日落时间判断.有一次晚上参加用户线…

MSP430与ATK-NEO-6M GPS模块

近短时间在网上买了一个GPS模块,正好正在学习MSP430单片机,于是决心将GPS模块与MSP430结合起来,同时将代码贴出来,发现网上搜到好多资料都要注册才能下载,有些还要钱.自己动脑,才能自娱自乐. 一.测试篇 刚拿到ATK-NEO-6M这个型号的GPS模块,有点不大相信,近100块的东西居然只有3cm那么大一点.之前在网上下载了相关的资料,第一次快速测试肯定是借助电脑,正好msp430开发板上有max232模块,直接将GPS模块的TX接max232的TX,RX同样.PC端安装u-cente…

U-BLOX GPS 模块及GPRMC指令解析

受朋友所托,调试一款GPS模块,该模块是UBLOX的NEO-6M GPS模组.想到用这款GPS的人较多,自己日后也有可能在用到这个模块,就写下这份笔记. 1. 介绍 基本信息如下: 1, 模块采用U-BLOX NEO-6M模组,体积小巧,性能优异. 2, 模块增加放大电路,有利于无缘陶瓷天线快速搜星. 3, 模块可通过串口进行各种参数设置,并可保存在EEPROM,使用方便. 4, 模块自带SMA接口,可以连接各种有源天线,适应能力强. 5, 模块兼容3.3V/5V电平,方便连接各种单片机系统.…

斯坦福大学公开课机器学习：machine learning system design | data for machine learning（数据量很大时，学习算法表现比较好的原理）

下图为四种不同算法应用在不同大小数据量时的表现,可以看出,随着数据量的增大,算法的表现趋于接近.即不管多么糟糕的算法,数据量非常大的时候,算法表现也可以很好. 数据量很大时,学习算法表现比较好的原理: 使用比较大的训练集(意味着不可能过拟合),此时方差会比较低:此时,如果在逻辑回归或者线性回归模型中加入很多参数以及层数的话,则偏差会很低.综合起来,这会是一个很好的高性能的学习算法.…

Java 学习之路让我帮助很大的书籍

笔主目前从事Java工作已经5年,满打满算下来,从大二上学期接触 Java 到现在也快走过了 7 个年头.在学习 Java 过程中,网上的一些视频还有一些书籍对我帮助都很大.下面就我自己看过的一些书籍,来分享一些对我帮助比较大的书籍. 1<Head First Java. 第二版> [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-fnPHeqD6-1575423102460)(http://my-blog-to-use.oss-cn-beijing.aliyunc…

解决使用vue打包时vendor文件过大或者是app.js文件很大的问题

这篇文章主要介绍了使用vue打包时vendor文件过大或者是app.js文件很大问题的解决方法,非常不错,具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下 第一次使用vue2.0开发,之前都是用的angular1.x.在使用vue-cli脚手架打包后(UI用的Element-ui),发现vendor文件很大,将近1M左右..后来翻阅资料才明白,原来webpack把所有的库都打包到了一起,导致文件很大. 我的解决办法: 1.把不常改变的库放到index.html中,通过cdn引入,比如下面这样: 然后…

PHP读写大“二进制”文件，不必申请很大内存（fopen、fread、fwrite、fclose）

<?php /** * 读写大二进制文件,不必申请很大内存 * 只有读取到内容才创建文件 * 保证目录可写 * * @param string $srcPath 源文件路径 * @param string $dstPath 目标文件路径 * @return bool */ function fetch_big_file($srcPath, $dstPath) { set_time_limit(0); // 设置脚本执行时间无限长 if (!$fpSrc = fopen($srcPath, "…