推荐学习教程:深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践学习 在学习到第2讲ROS基础的分布式通信时,一直卡在这里,主机开启小海龟后,从机虽然可以通过 rostopic list 列出当前的所有topic列表,但是订阅不成功,后来经过一天的各种找资料,找到一篇博文(ROS多机的通讯配置:https://www.jianshu.com/p/69815d79d37f),终于找到问题所在,和ROS_IP的配置有关系,特此记录下!!! 下面开始搬砖了 多机通讯 想在PC上直接按键控制树莓派上的乌龟运动,要…

前言 <牧神记>有一句话说的好,破心中神.当不再对分布式,微服务,CLR畏惧迷茫的时候,你就破了心中神. zipkin复习 第一篇: .Net架构篇:思考如何设计一款实用的分布式监控系统? 第二篇:NetCore实践篇:分布式监控客户端ZipkinTracer从入门到放弃之路,我们提到了zipkin的原理和架构说明,以及用zipkintracer实践失败的记录. 今天我们来复习下. zipkin作用 全链路追踪工具(根据依赖关系) 查看每个接口.每个service的执行速度(定位问题发生点或者…

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 作者简介:Enrique Fernández:西班牙计算机工程博士,研究…

html2canvas的踩坑之路 前言 早有耳闻这个html2canvas比较坑,但无奈于产品需求的压迫,必须实现html转图片的功能,自此走上了填坑之路,好在最后的效果还算令人满意,这才没有误了产品上线周期. html2canvas介绍 html2canvas的详细介绍可以点击这里查看,其实简单来说就是通过canvas将HTML生成的DOM节点绘制到画布上,再可以通过自己的需求转换成图片.所以官方文档也说了,最后生成的效果不是100%相同的,这一点大家要有心理准备,无论怎样,一点点小瑕疵是肯定…

背景描述 根据项目的需要,需连接MySQL获取数据. 首先,先了解一下项目的情况: 之前的代码是C#编写的的, 运行时:.NETFramework3.5. 由于项目已经部署上线,因此不能升级运行时,这也为之后的踩坑之路打下了伏笔... 解决问题 既然是要访问MySQL数据库,按照国际惯例自然是到官网找对应语言的driver,然后安装->开发->测试... 坑1 但是当我找到了对应的驱动后,发现能找到的最老的版本 (6.9) 的MySQL对应.NET的驱动版本最低支持 framework4.0,…

本文微信公众号「AndroidTraveler」首发. 背景 其实 Android 上传开源项目到 jcenter 并不是一件新鲜事,网上也有很多文章. 包括我本人在将开源项目上传到 jcenter 的时候也是参考了一些文章. 不过由于版本和环境问题,很多很早以前写的文章并不完全适用. 基于此,这边总结一下近期(2019-07-02)我上传开源项目到 jcenter 的实战踩坑之路. 上传的开源项目是 Android 6.0 动态权限申请的项目. 基于软件的单一职责原则,我这里就不展开讲了. 本…

陆陆续续学Java也快一年多了,从开始的一窍不通到现在的初窥门径,我努力过,迷茫过,痛过,乐过,反思过,沉淀过.趁着新年,我希望能把这些东西记下来,就当是我一路走来的脚印. 一.初识网站应用 记得第一次接触Java,是写一个小网站,当时用servlet+tomcat做服务端,数据库是mysql.那时我对于网站应用的概念一片空白,之前接触的都是C++和MFC写桌面程序.我花了一周时间看完了<java servlet programming>这本书,然后我就开始写代码了.但是,真的当我写代码的时候…

ROS官网 |易科 |虞坤林 |古月居 |ROSClub 学习ROS相关书籍推荐:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 ROS机器人的内容比较多而杂,多看官网wiki和外文书籍会有很大帮助,C++和Python都需要用到. 系统地学习必不可少,千万不可贪图速成,否则看完教程,可能会有茫然无措之感. 由于机器人仿真技术的飞速发展,没有实际机器人平台也可以很好的学习ROS的大部分内容. 不论仿真还是真实机器人,也不管底层是a…

前言 在 Android 开发过程中,有些功能是通用的,或者是多个业务方都需要使用的. 为了统一功能逻辑及避免重复开发,因此将该功能开发成一个 SDK 是相当有必要的. 背景 刚好最近自己遇到了类似需求,在开发完 SDK 之后,集成到项目或者提供给别人的时候遇到了一些坑,这里分享一下,以避免其他需要开发 SDK 的开发者们重复踩坑. 文章要说明的内容如下: 集成方式对比 AAR 集成方式的一些坑 使用 maven publish 和 maven 将 SDK 推送到 maven 仓库的区别 Tip…

1.使用了被废弃的jQuery.browser属性 jQuery 从 1.9 版开始,移除了 $.browser 和 $.browser.version , 取而代之的是 $.support . 在更新的 2.0 版本中,将不再支持 IE 6/7/8. 以后,如果用户需要支持 IE 6/7/8,只能使用 jQuery 1.9. 如果要全面支持 IE,并混合使用 jQuery 1.9 和 2.0, 官方的解决方案是: <!--[if lt IE 9]> <script src='jquer…