1.超分辨率 非均匀插值 Farsiu S, Robinson D, Milanfar P. Robust shift and add approach to superresolution[J]. 2003. 2.先拍照后对焦算法中 相对位移消除:shift 移动-叠加 光场重聚焦 [转载自] [图文]图像超分辨率重建和插值算法研究 - 百度文库 https://wenku.baidu.com/view/da72e0ef551810a6f5248687.html 漫谈计算摄像学 (二):利用光…

Control算法相关 添加新的control算法官方指导教程. 创建一个控制器: 在文件control_config中添加新控制器的配置信息: 注册新控制器. 如何添加新的CAN卡. Apollo中使用额默认CAN卡是ESD CAN-PCIe卡; 实现新CAN卡的CanClient类: 在CanClientFactory中注册新的CAN卡: 更新配置文件. 在预测模块中添加新评估器. 评估其通过应用预测训练的深度学习模型生成特征(来自障碍物和当前的原始)以获得,模型输出. 在proto中添加一…

logging: 功能完善的日志模块 import logging #日志的级别 logging.debug("这是个调试信息")#级别10 #常规信息 logging.info("常规信息")#20 #警告信息 logging.warning("警告信息")#30 #错误信息 logging.error("错误信息")#40 #严重错误 logging.critical("严重错误")#50 #在logg…

Geatpy The Genetic and Evolutionary Algorithm Toolbox for Python Introduction Website (including documentation): http://www.geatpy.com Tutorial pdf: https://github.com/geatpy-dev/geatpy/tree/master/geatpy/doc/Geatpy-tutorials   (推荐看!) Demo : https://…

SIFT算法相关资料 一.SIFT算法的教程.源码及应用软件1.ubc:DAVID LOWE---SIFT算法的创始人,两篇巨经典经典的文章http://www.cs.ubc.ca/~lowe/ 2.cmu:YanKe---PCASIFT,总结的SIFT方面的文章SO全,巨经典http://www.andrew.cmu.edu/user/yke/ 3.ubc:MBROWN---SIFT算法用于图像拼接的经典应用autopano-sift,包括一个SIFTLIB库http://www.cs.ubc…

简介: 多核多线程已经成为当下一个时髦的话题,而无锁编程更是这个时髦话题中的热点话题.Linux 内核可能是当今最大最复杂的并行程序之一,为我们分析多核多线程提供了绝佳的范例.内核设计者已经将最新的无锁编程技术带进了 2.6 系统内核中,本文以 2.6.10 版本为基础做相关解释 . 非阻塞型同步 (Non-blocking Synchronization) 简介 如何正确有效的保护共享数据是编写并行程序必须面临的一个难题,通常的手段就是同步.同步可分为阻塞型同步(Blocking Synchr…

https://blog.csdn.net/victoriaw/article/details/62416759 ASEF相关滤波器: Average of Synthetic Exact Filters David S. Bolme, Bruce A. Draper, J. Ross Beveridge CVPR, 2009 相关滤波器可以用于物体定位.相关滤波器算法的思想是学习一个滤波器hh,然后和图像fifi进行卷积操作   $$ f(n) = \begin{cases} n/2, & \…

转自:https://www.jianshu.com/p/c4820b159159 面试中遇到的这些算法,在平常工作中,基本不会用到. 不过现实的面试中经常喜欢问关于算法的问题 有些还要求写出代码.一般来说,用c语言表达比较好.因为这是算法啊,过程式编程,当然是c语言比较合适. 在XCode中,Object-C和C可以混编,这个也算是蛮方便的 Object-C推荐的命名方式是"小驼峰",而C的经典应用场景是Linux,这里推荐的命名方式是小写字母加下划线连接 这里的Demo,将Obje…

最近做了一些和gnn相关的工作,经常听到GCN 和 embedding 相关技术,感觉很是困惑,所以写下此博客,对相关知识进行索引和记录: 参考链接: https://www.toutiao.com/a6690680620642730510/ graph embedding 技术学习 如何理解 Graph Convolutional Network(GCN): https://www.zhihu.com/question/54504471/answer/332657604 卷积神经网络的卷积核:…

查找方法   :    顺序查找法     二分查找法 import time,random #时间计算 def cal_time(func): def wrapper(*args,**kwargs): time1=time.time() n=func(*args,**kwargs) time2=time.time() print(func.__name__,'times:',time2-time1) return n return wrapper #顺序查找法 @cal_time def li…