为什么要看门狗? 注意:喂狗是0XAAAA写到KR. 头文件iwdg.h iwdg.c…

一     前沿废语: 之前有很风靡的游戏,名字叫<看门狗>.该游戏用了很新的引擎技术,打造出了一个辽阔庞大的世界,内容是玩家Aiden·Pearce(主角)是一名精通黑客技术的高手,当时的世界是处于所有物品都被置了电子设备控制,整个城市都在依赖着他们,主人公决定利用自己的技术为这个世界惩奸除恶.   这个游戏以极高的自由度.出色的游戏质量与丰富的游戏内容被业界公认为开启次世代游戏的大门之作,该游戏被IGN评为年度最佳射击游戏(下载地址:http://down.ali213.net/pcgam…

//ALIENTEK Mini STM32开发板V1.9范例代码5//独立看门狗实验//正点原子@ALIENTEK//技术论坛:www.openedv.com STM32F103RBT6属于中容量版本的mcu 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 以下摘自<不完全手册——库函数>文…

造成程序跑飞,只是程序的正常运行状态被打断而进入死循环,从而使单片机控制的系统无法正常工作.看门狗就是一种专门用于检测单片机程序运行状态的硬件结构. STM32内部自带了两个看门狗,独立看门狗(IWDG)和窗口看门狗(WWDG),这一节我们看一下独立看门狗的工作原理相关寄存器操作. 1. 独立看门狗(IWDG) STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动,即主时钟发生故障,它也仍然有效,这里我们需要注意独立看门狗的时钟不是准确的40Khz,二是在30~60Khz之间变化的一个时钟,…

什么是看门狗 如果程序跑飞了怎么办? 可以用看门狗来监控. 看门狗是: 一个递减的计数器,如果不按时给计数器赋值,计数器的值减到一定程度,就会使系统复位. 也就是说如果程序运行异常,无法正常给计数器赋值(喂狗),系统会自动复位. STM32F407有两种看门狗: 独立看门狗 窗口看门狗 独立看门狗 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC:开始启用独立看门狗. 此时计数器开始递减 当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号(IWDG_RESET). 无论何时,只要在键值寄存器IW…

一.介绍: STM32看门狗分为独立看门狗和窗口看门狗两种,其两者使用调条件如下所示, IWDG和WWDG两者特点如下图所示: 独立看门狗的手册资料: 窗口看门狗的手册资料:                 应当注意:在窗口看门狗中,当递减计数器在窗口外被重新装载,(若看门狗被启动)则产生复位 [注]图中的WDGTB为3表示2^3=8,表示8分频,最小时间910us也等于每次计数器减一所需要经过的时间:T(LSB),每隔910us减1.最大值也等于,设置重载(喂狗)值127时(最大),一个复位周…

STM32 内 部自带了 2 个看门狗:独立看门狗(IWDG)和窗体看门狗(WWDG) STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动.即使主时钟发生问题.它也仍然 有效. 这里须要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟,所以并非准确的 40Khz,而是 在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟.仅仅是我们在估算的时候,以 40Khz 的频率来计算,看 门狗对时间的要求不是非常精确,所以,时钟有些偏差,都是能够接受的. 首先我们得解说一下看门狗的原理. 这个百度百科里面有…

1.IWDG简介 STM32F103ZET6的独立看门狗(IWDG)是由内部LSI(内部约40KHZ低速时钟)时钟驱动的.由于IWDG是由内部低速时钟驱动,所以就算主时钟发生故障,IWDG依然能够工作. 由于LSI是一个内部RC时钟,所以时钟不是很准确的40KHZ,而是在30KHZ~60KHZ之间变化的时钟,所以IWDG时间的计算并不是很准确,只能是一个大概的值.一般用40KHZ来估算. IWDG的计数器是一个递减计数器,当IWDG被激活后,计数器开始向下递减计数,当计数器计数至0x0000时产…

第34章     IWDG—独立看门狗 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4XX中文参考手册>IWDG章节. 学习本章时,配合<STM32F4XX中文参考手册>IWDG章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分. 34.1 IWDG简介 STM32有两个看门狗,一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗,独立看门狗号…

实验原理: STM32内部包含独立看门狗,通过看门狗可以监控程序远行,程序运行错误时, 未在规定时间内喂狗,自动复位ARM.本实验通过按键按下,停止喂狗,制造程序运行 错误,从而产生复位. 核心代码: int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ /* Re…

实验原理: STM32内部包含独立看门狗,通过看门狗可以监控程序运行,程序错误 时,未在规定时间喂狗,自动复位ARM.本实验通过按键按下,停止喂狗, 制造程序运行 错误,从而产生复位 . 实验现象: iCore1S双核心板三色LED交替闪烁,当按键按下超过1s,看门狗复位ARM. 源代码下载链接: 链接:http://pan.baidu.com/s/1pL9aSwN 密码:wxo7…

实验原理: STM32内部包含独立看门狗,通过看门狗可以监控程序运行,程序运行 错误时,未在规定时间喂狗,自动复位ARM.本实验通过UI界面中按钮按下 停止喂狗,制造程序运行错误,从而产生复位. 示例截图: 按钮按下超过2S产生复位: 源代码下载链接: 链接:http://pan.baidu.com/s/1hsl60k8 密码:qchg GMT43购买链接:…

一.独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效. 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗:此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数.当计数器计…

本章参考资料:<STM32F4XX 中文参考手册> IWDG 章节.学习本章时,配合<STM32F4XX 中文参考手册> IWDG 章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分. IWDG 简介STM32 有两个看门狗,一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗, 独立看门狗号称宠物狗,窗口看门狗号称警犬,本章我们主要分析独立看门狗的功能框图和它的应用.独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器,当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候,系统就会产生一个复位信…

独立看门狗IWDG 独立看门狗简单理解就是一个12位递减计数器,当计数器从某一个值递减到0时,系统就会产生一次复位 独立看门狗由专用低速时钟LSI驱动,其频率一般在30-60KHz之间,通常选择40KHz作为IWDG时钟 IWDG配置步骤 1.开启寄存器访问 2.设置预分频因子 3.设置重装载值 4.看门狗计数器重装载值 5.开启IWDG 举例 void IWDG_init(u8 prescaler, u16 reload) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAcc…

一,独立看门狗 二,独立看门狗的时钟源 独立看门狗拥有自己的时钟源,不依赖PLL时钟输出的分频信号,能够独立运行,这样子的好处就是PLL假如受到干扰, 导致运行异常,独立的看门狗还能正常地进行工作,如果没有正常的喂狗动作,就复位CPU. 三.程序设计 1.     添加复位检测代码,有助于观察当前工作的可靠性 /* Check if the system has resumed from IWDG reset,检查当前复位是否有独立看门狗导致 */ if (RCC_GetFlagStatus(R…

一.IWDG介绍 1.1 IWDG简介 STM32F1芯片内部含有两个看门狗外设,一个是独立看门狗IWDG,另 一个是窗口看门狗WWDG.两个看门狗外设(独立和窗口)均可用于检测 并解决由软件错误导致的故障.独立看门狗简单理解其是就是一个12位 递减计数器,当计数器从某一个值递减到0时(如果看门狗已激活),系 统就会产生一次复位.如果在计数器递减到0之前刷新了计数器值,那么 系统就不会产生复位.这个刷新计数器值过程我们称之为"喂狗".看 门狗功能由 VDD 电压域供电,在停止模式和待机…

转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7f1dc53b01010mqa.html 实验现象: 开始LED1亮,LED2熄灭,若不隔时间按KEY1则发现LED2因独立看门狗的作用使系统复位而不断闪烁,若间断的按KEY1则发现LED2不会闪烁,表明没有复位. 实验平台: 基于STM32F103C8T6的彩屏开发板 操作步骤: 1)向IWDG_KR 写入0X5555.通过这步,我们取消IWDG_PR 和IWDG_RLR 的写保护,使后面可以操作这两个寄存器.设置 IWDG…

STM32F10xxx内置两个看门狗,提供了更高的安全性.时间的精确性和使用的灵活性.两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障. 独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它也仍然有效.IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精度要求较低的场合. 我们的实验这样设计,主函数开始的时候,向串口输出"Hello World",然后启动看门口(溢出时间设定为3秒钟).在按下按键的时候…

一.独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效. 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗:此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数.当计数器计…

STM8拥有两个硬件看门狗,分别叫做独立看门狗和窗口看门狗 独立看门狗的框图如下 我们可以看到,独立看门狗的时钟来自于LSI内部低速振荡器,经过二分频到达看门狗外设单元,在经过一个七位的预分频到达计数器,这个七位的分频由PR控制,看门狗内部使用一个八位的向下计数计数器来计数,计数到0的时候发出看门狗复位信号,同时有一个RLR可以存放看门狗的初始化值,但对KR操作的时候看门狗计数器重载RLR的数据,达到喂狗目的 所以,对看门狗的处理应该分为以下步骤 1.      关闭看门狗 2.      启动…

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效. 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗:此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数.当计数器计数到末尾 0x0…

独立看门狗时钟来源为LSI:窗口看门狗时钟来源为CPU: 窗口看门狗窗口的含义是:喂狗必须在一定的窗口期内完成,不能过早也不能过晚. 总结:防止程序复位,用独立看门狗. 独立看门狗使用的流程:参见库函数中的例程 ;------------------------------------------------独立看门狗 ;使能看门狗 MOV IWDG_KR,#0CCH ;使能写看门狗寄存器 MOV IWDG_KR,#55H; ;128分频 MOV IWDG_PR,#05H; ;T = (1/12…

//独立看门口的时钟来源 内部低速时钟 128khz 除以2 即64khz //选择 IWDG_Prescaler_128 //64/128 =0.5 khz 2ms周期 #define IWDG_500MS_REST (uint8)250 #define IWDG_400MS_REST (uint8)200 #define IWDG_300MS_REST (uint8)150 #define IWDG_250MS_REST (uint8)125 #define IWDG_200MS_REST…

独立看门狗步骤: l 取消寄存器写保护: n IWDG_WriteAccessCmd(); l 设置独立看门狗的预分频系数,确定时钟: n IWDG_SetPrescaler(); l 设置看门狗重装载值,确定溢出时间: n IWDG_SetReload(); l 使能看门狗 n IWDG_Enable(); l 应用程序喂狗: n IWDG_ReloadCounter(); l 溢出时间计算: n Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 (M3)时钟为LSI 40KHZ 源码:…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 通过前面的几个章节,我们基本已经完成了 FreeRTOS 所有功能的讲解,本章节为大家介绍一种使用独立看门狗监测任务执行状态的方法,借此为大家提供一种在软件或者硬件死机时,FreeRTOS 系统如何保证系统复位的思路. 什么是独立看门狗假设有一只饥饿的狗正在看守一座房子,而有人要闯入. 如果这个强盗的同谋以 2 分钟的时间间隔不停的向看门狗扔肉. 那么这只狗将忙于吃肉而忽视保卫工作,因此将不会犬叫. 然而…

看门狗由内部LSI驱动,LSI是一个内部RC时钟,并不是准确的32kHz,然而看门狗对时间的要求不精确,因此可以接收: 关键字寄存器IWDG_KR: 写入0xCCCCH开启独立看门狗,此时计数器开始从复位值0xFFF递减计数,当计数器到0x000时产生一个复位信号(IWDG_RESET): 写入0x5555H使能对IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的访问: 写入0xAAAAH将IWDG_RLR中的值重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位,同时开启写保护功能: 预分频寄存器IWDG_PR:…

为了保证FreeRTOS的所有用户任务都在正常的运行,我们通过独立看门狗的形式来检测,一旦发现有某个任务长时间没有执行,看门狗就会将系统复位. 运行条件: 创建5个用户任务Task1,Task2,Task3,Task4和Task5.其中Task5的优先级最高,然后依次是Task4,Task3,Task2,Task1. 任务Task1到Task4定期发事件标志给任务Task5,表示任务运行正常. 实现思路: 喂狗程序放在最高优先级的任务Task5里面,其他的4个任务都定期的向最高优先级任务发送事件…

简单扼要 void IWDG_Init(void)//初始化 { IWDG->KR = 0xcc;//启动IWDG IWDG->KR = 0x55;//解除PR及RLR的写保护 IWDG->RLR = 0xff;//看门狗计数器重载值 IWDG->PR = 0x06;//分频系数256 1724.63ms IWDG->KR = 0xaa;//刷新IDDG,避免产生看门狗复位,同时恢复PR及RLR的写保护 } void IWDG_Feed(void)//喂狗 { IWDG-&g…

实验原理: STM32内部包含窗口看门狗,通过看门狗可以监控程序运行,程序运行错误时,未在 规定时间喂狗(提前或超时),自动复位ARM,本实验通过按键按下,停止喂狗,从而产 生复位. 核心代码: int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ /* Reset…