Apollo规划模块 自动驾驶公开课 | Apollo 2.5自动驾驶规划控制 : 这篇资料比较早,但是把EM Planner和Lattice Planner这两种在资料上经常看到的算法的来历和大概原理讲得很清楚.EM Planner是Apollo1.5时就出现了,Lattice Planner是Apollo2.5时加入的.社群分享内容 | Lattice Planner规划算法 : 这篇资料大概了解一下Lattice Planner.分享回顾 | Apollo 轨迹规划技术分享 :这篇及以下两…

python基础学习日志day5-各模块文章导航 python基础学习日志day5---模块使用 http://www.cnblogs.com/lixiang1013/p/6832475.html python基础学习日志day5---time和datetime模块 http://www.cnblogs.com/lixiang1013/p/6848245.html python基础学习日志day5---random模块http://www.cnblogs.com/lixiang1013/p/68…

文章目录 1. 实战的开端 – Maven搭建 2. 参数的配置 - 属性参数类 3. 真的很简单 - 简单的服务类 4. 自动配置的核心 - 自动配置类 5. spring.factories 不要遗漏 6. 功能打包与配置依赖 7. 测试,测试 8. 源代码 书接上回,<Spring Boot 揭秘与实战 源码分析 - 工作原理剖析>.为了更好的理解 Spring Boot 的 自动配置和工作原理,我们自己来实现一个简单的自动配置模块. 假设,现在项目需要一个功能,需要自动记录项目发布者的…

第一步下载kindeditor  http://kindeditor.net/demo.php 下载下来后放到静态文件static 下面的js下面 接着在admin 模块文章类下引入这富文本编辑器: class ArticleAdmin(admin.ModelAdmin): 下面 接着添加一个文件名字为config.js  添加一些配置…

[Sentinel]sentinel 集成 apollo 最佳实践 前言   在 sentinel 的控制台设置的规则信息默认都是存在内存当中的.所以无论你是重启了 sentinel 的客户端还是 sentinel 的控制台.你所设置的规则都会丢失.如果想要 sentinel 在线上环境使用,要么花钱用阿里云上的付费版本,要么自己去实现规则的持久化,如果你或你所在的公司不差钱,那么关掉这篇文章,直接用付费版吧,省掉了一大堆坑要踩.或者你是一个特立独行的人,那么我们接着往下说.   首先说一下写这…

什么是OSharp OSharpNS全称OSharp Framework with .NetStandard2.0,是一个基于.NetStandard2.0开发的一个.NetCore快速开发框架.这个框架使用最新稳定版的.NetCore SDK(当前是.NET Core 2.2),对 AspNetCore 的配置.依赖注入.日志.缓存.实体框架.Mvc(WebApi).身份认证.权限授权等模块进行更高一级的自动化封装,并规范了一套业务实现的代码结构与操作流程,使 .Net Core 框架更易于应…

简单了解 node net 模块 文章记录了对net 模块的简单理解分析. net模块 简单使用 net.Server 类 net.Socket 类 总结 1.1 net模块 Node.js 的 Net模块用于创建基于流的 TCP 或 IPC 的服务器(net.createServer())与客户端(net.createConnection()). Node.js 的 Net模块是基于TCP协议的socket网路编程模块. 主要的两个部分 net.Server 类 net.Socket 类 TC…

python把一个功能的模块归类,简单来说,模块是一个由Python代码组成的文件.模块可以定义函数,类和变量. 模块还可以包括可运行的代码. 1,python模块的作用 提高代码的方便维护 使用模块还可以避免函数名和变量名冲突,每个模块独立的命名空间 2,模块的分类 1,内置模块 help('modules') 2, 第三方模块 pip install 3,自定义模块 文章来自 http://www.96net.com.cn/…

一.Django 现状   1.Django开发前景   1.1 老师做过的项目   ​ 项目图展示:     1.2 Django的厉害之处 在python中,与web开发环境相关的包有13045个 django就占了9091个,大约70% 在python中,活跃的web框架多达54个,其中最活跃的有,Django,Flask,Pyramid,Zope 最受欢迎的就是Django,没有之一 超过5263个中大型网站使用Django开发   1.3 哪些公司在使用Django? 国内:豆瓣.知乎…

(本博客为原创:http://www.cnblogs.com/linguanh/)   My BananaCloud Android Application 前言:  这算是我的第一个 完完全全 由自己开发的社交类安卓APP,截止2016-7-15,第二版本的优化完善已顺利完成,可以正常使用.下面我将一 一讲述各个点,日后如果不上线,那么将考虑全面开源,含移动端代码.服务器接口代码,留意我的 GitHub. 由于内容十分地多,我尽我自己的能力将各个功能模块的做法尽可能地去讲清楚,欢迎留言,有问必…