我们通过RS232来做实验. 通过电平转换芯片, 连接至核心板: 即:GPA0_0  GPA0_1     配置引脚为串口专用模式: 然后看 ULCONn  [31:0]       0x3 设置串口一帧传输数据的一帧对应的数据位为8倍,1位停止位,无奇偶校验位 UCONn  [31:0]     0x5 选择串口收发的模式为polling模式 UFCONn  [31:0]  0x0 选择传输的模式为非FIFO模式 UMCONn [31:0] 0x0 禁用硬件流控 UBRDIVn Specifi…

本章描述了Exynos 4412 SCP的时钟管理单元(CMUs).在Exynos 4412 SCP中,CMUs控制相位锁相环(PLLs),并为CPU.总线和单个ip的功能时钟生成系统时钟.它们还与电源管理单元(PMU)通信,以便在进入某些低功耗模式之前停止时钟,从而通过最小化时钟切换来降低功耗. 7.1时钟域 在Exynos 4412 SCP中,它将函数块彼此异步计时,以提供更广泛的操作频率选择.它还简化了物理实现. CPU块由Cortex-A9 MPCore处理器.L2缓存控制器和CoreS…

在裸板2440中,当我们使用nand启动时,2440会自动将前4k字节复制到内部sram中,如下图所示: 然而此时的SDRAM.nandflash的控制时序等都还没初始化,所以我们就只能使用前0~4095地址,在前4k地址里来初始化SDRAM,nandflash,初始化完成后,才能将nandflash的4096至后面的地址内容存放到SDRAM里去. 而裸板驱动的步骤如下所示: 1.写makefile 2.写lds链接脚本 (供makefile调用) 3.写真正要执行的文件代码,比如初始化nand…

要调试裸板,有两种初始化方法,一个是用烧好的uboot初始化,再有就是直接用JLink+GDBServer初始化.代码参考了网上的资料,根据手头的OK6410开发板做了修改.整体代码如下: # Connect to the J-Link GDBServer target remote localhost:2331 # Set JTAG speed to 30 kHz monitor endian little monitor speed 30 # Reset the target monitor…

在裸板2440中,当我们使用nand启动时,2440会自动将前4k字节复制到内部sram中,如下图所示: 然而此时的SDRAM.nandflash的控制时序等都还没初始化,所以我们就只能使用前0~4095地址,在前4k地址里来初始化SDRAM,nandflash,初始化完成后,才能将nandflash的4096至后面的地址内容存放到SDRAM里去. 而裸板驱动的步骤如下所示: 1.写makefile 2.写lds链接脚本 (供makefile调用) 3.写真正要执行的文件代码,比如初始化nand…

1.linux系统中的中断处理  1.0裸板中中断异常是如何处理的?     以s5p6818+按键为例          1)按键中断的触发        中断源级配置            管脚功能            中断使能            中断触发方式        (如果中断源是uart/i2c 只需要配置中断使能)        中断级级设置            中断优先级设置            中断使能        ARMcore级设置            cp…

以往2440和6410的启动方式,只要我们把裸板代码烧写到NAND FLASH的开始位置,当开发板上点启动时,处理器会自动从NAND FLASH上拷贝前面一段的代码到内部的RAM中执行.按照以前的方法,我写了一段汇编代码,如下: 1_ARM/1_start/start.S #define WTCON 0xE2700000 .text .align .global _start _start: //close the watchdog ldr r1, =WTCON str r0, [r1] loo…

1.在uboot中我可以添加自己的命令,添加的方法是找到一个uboot的命令,然后模仿着去增加属于自己的命令代码以及实现函数就可以 2.记住在使用printf进行调试的时候,在遇到指针或者字符串的时候最好使用“%x”,以为我不知道指针或者字符串中是否包含不可见字符,如果有不可见字符会导致错误,而且错误不好查找 3.对于uboot中的环境变量,其实是放在uboot里面的,也就是环境变量占用的是uboot的空间,如果不需要去实时修改环境变量的值那么就可以不用env这个分区:但是如果需要修改环境变量,…

今天在工作上搞了一天高通的芯片uboot程序,目的是希望将一个裸板的程序移植到uboot中,并且开机让它运行.这个芯片是NXP4330,目前是高通的一个芯片,基于ARM-contexA9架构,那么就跟4412是一样的架构了,今天将uboot加载流程基本上算是搞明白了,也明白了uboot最后是通过一些手段,最终能够去加载kernel.img,最终启动内核,后面就是加载文件系统了. 心血来潮,所以,今天借这个机会在说明一下4412的uboot最后是怎么去获取kernel.img进而启动,其实都大同小…

在ARM裸板驱动编程中,是不允许程序直接调用C库程序的.为什么呢?因为此时kernel还没有被加载,所以在封装在kernel层的C库的API是用不了的,那怎么办? 在开发过程中,printf的功能我不用再详细多说,就是用来debug调试程序的,有了printf,写代码出错的时候能够快速定位错误. 那么如何在裸板中调用呢? 1.首先,我们在u-boot源代码中找到System.map这个文件,打开后我们能看到以下信息:(太多了,我只列举一部分) 40c29e94 T memscan 40c29eb…

作者 : 韩曙亮 博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42239705  参考博客 : [嵌入式开发]嵌入式 开发环境 (远程登录 | 文件共享 | NFS TFTP 服务器 | 串口连接 | Win8.1 + RedHat Enterprise 6.3 + Vmware11) 开发环境 : -- 操作系统 : Vmware11 + RedHat6.3 企业版 + Win8.1; -- 硬件 : OK-6410-A 开发…

iFPGA-USB2.0 FT2232H USB & UART 开发板使用说明 基本特性: 沉金工艺: 速度达到30MB/S以上: FT2232H USB2.0免固件开发: FPGA-USB2.0源码,即拿即用,简化用户设计: 框架开发.方便用户扩展: 128K Byte SRAM: 有源晶振50MHz: 40组 User IO扩展: 16Mbit Flash: 框图: 实物图: 管脚约束: NET "FPGA-IO14" LOC = "P82"; NET…

在裸板下使用 SPI 的话,有两种方法可选: 使用 IO 口模拟 SPI 进行操作 使用 SPI 控制器进行操作 这里我们选用控制器的方式,简单方便. 初始化 SPI static void SPIControllerInit(void) { /* 设置频率 */ SPPRE0 = 2; SPPRE1 = 2; /* 配置 SPI */ SPCON0 = (1<<4) | (1<<3); SPCON1 = (1<<4) | (1<<3); } 如手册所示,频…

初学ARM感觉写个裸板程序还真的不容易,可能是没有用到ADS,keil之类的开发平台的缘故吧.编译,链接过程在linux平台上完成,这样学起来更有实感,还能顺便熟悉linux环境,以及命令,何乐而不为呢? 为此得准备一些必要的基础知识,前几篇博客总结一些汇编的指令,以及makefile的总结.有兴趣的同学可以去看看. 汇编引导程序: 这段汇编代码做了3件事情: 1.关看门狗. 2.设置栈. 3.调用main函数. 这里想说明的就是,设置站.写C函数必须先设置栈,因为需要用栈来存放函数的参数值,局…

制作uImage,需要上网下载内核+patch补丁 1.将内核用ftp发送到 打补丁patch -p1 < ../补丁文件名 打补丁文件(目录) 2.配置 :复制cp  configuration_ok  .config 3.make uImage 下图是uImage的make流程: 1.裸板烧写的方法有2种: 烧写u-boot:在PC机上,cmd控制台,cd移动到内核所在的相应文件夹,利用oflash下载u-boot: 烧写内核:都需要启动开发板NOR启动,进入u-boot后 ①一种是利用串口…

问题一:程序直接在iRAM内部可正常执行,而程序搬移(Nand ->SDRAM)之后,就不能正常运行了 #define NAND_SECTOR_SIZE 2048 /* 读函数 */ void nand_read(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size) { int i, j; //if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) if…

ARM裸板开发过程,程序的链接地址设置为为0x30000000,而前期的启动代码以及相关硬件的初始化代码需要在内部iRAM(steppingstone,起始地址0x0)的4K中运行.链接地址与运行地址(程序启动后PC从0x0位置执行)不一致时,不能出现位置相关代码.文中主要针对 SDRAM 初始化程序地址无关码问题进行了简单的分析. (本文的由来是我在学习韦东山系列 ARM 裸板开发过程遇到的一个问题所引发的.在虚拟内存(MMU)操作部分,他提到了 SDRAM 初始化过程应该用位置无关的代码实现…

Hi3518E的裸板烧写fastboot是不能像HI3531那样,可以通过FB直接烧写.遵循ARM9的烧写流程.其中一般u-boot的烧写流程可分为几类:第一:通过编程器芯片直接烧写:第二通过RVDS来烧写(海思官方原版的方式):第三通过j-link烧写.这三种方式中,前两种都是很麻烦的事情,需要编程支持比较贵.第二种价格就更加不菲.第三种方式是一般嵌入式工程师能想到也很容易能得到的方式.下面介绍j-link烧写流程,以下演示芯片为海思的HI3518E芯片. 第一.连接j-link打印对应的j-…

//***************************************************************** //作者:昊天 // //功能:在ok6410板子上跑裸板程序,用四个按键控制四个led灯的两灭及蜂鸣器的叫声, //      当按键1按下时(此时为低电平)点亮led1同时蜂鸣器响,当松手时,led1灭及蜂鸣器不响     //      以此类推剩下三个键 //时间:2012/12/13   22:01 //************************…

1.UART原理说明 发送数据时,CPU将并行数据写入UART,UART按照一定的格式在一根电线上串行发出:接收数据时,UART检测另一根电线上的信号,串行收集然后放在缓冲区中,CPU即可读取UART获得这些数据.UART之间以全双工方式传输数据,最精确的连线方法只有3根电线:TxD用于发送数据,RxD用于接收数据,Gnd用于给双发提供参考电平,连线如下: UART使用标准的TTL/CMOS逻辑电平(0~5v.0~3.3v.0~2.5v或0~1.8v)来表示数据,高电平表示1,低电平表示0.为了…

使用fifo的好处有: 1:串口的数据发送的数据量较大时,使用fifo可以大大降低MCU的开销.(有点类似串入并出的cput处理模型,本质上还是串行收发) 2:在某些特殊场合,例如制定较复杂的协议时,可以使用fifo特性来做协议简化,比如一包 数据包含8个字节,(并且fifo设置的长度为8),这样相当于把uart转换为类似CAN/以太网模型, 这样信息可扩展性得到了质的提高,当然,这里需要同步协调.  fifo分析拓展: 1. 如果要用中断来处理接收到的数据,就是说,接收完数据然后产生中断,再于…

关于NAND FLASH的结构是以页为单位写,以块为单位来擦除: 1Gb     为大页   page=2048Kb    BLOCK=128K 512Mb 为小页   page=512byte    BLOCK=16K PS:一页还有额外64字节OOB块,通常不计入读取范围. 另一个区别就是ECC的验证: ECC是每256个字节生产一个24位的值.NAND FLASH在写的时候会生成一个原始的ECC值保存在页的SPARE区,当要读页时也会生产一个ECC值,会跟SPARE的值进行异或比较,看结果…

MMU(Memory Management Unit,内存管理单元),操作系统通过使用处理器的MMU功能实现以下:1)虚拟内存.有了虚拟内存,可以在处理器上运行比实际物理内存大的应用程序.为了使用虚拟内存,操作系统通常要设置一个交换分区(通常是硬盘),通过将不活跃的内存中的数据放入交换分区,操作系统可以腾出其空间来为其它的程序服务.虚拟内存是通过虚拟地址来实现的.2)内存保护.根据需要对特定的内存区块的访问进行保护,通过这一功能,我们可以将特定的内存块设置成只读.只写或是可同时读写. 实验平台:…

分别用汇编,汇编+C两种方式 ***************************************汇编编程led_on.s****************************************.text.global _start_start:  ldr ro,=0x***  //要操作的寄存器地址GPFCON  mov r1,#0x***   //要修改的寄存器值  str r1,[r0] ldr ro,=0x***  //要操作的寄存器地址GPFDATE  mov r1,…

CPU只管操作地址,而有些地址代表的是某些存储设备. 但是操作这些存储设备需要很多东西,比如需要制定bank,行/列地址等.所以就有了存储管理器,用来处理这种CPU操作的地址和存储设备间的转换. (1)存储管理器在得到一个CPU的地址时,根据地址范围和自身的信息,知道这个地址位于那个片选. (2)若该片选连接的是一个SDRAM,还会根据地址范围和自身的信息,知道对应的如SDRAM中的BANK,行/列地址等. 所以,配置存储管理器 (3)根据芯片手册知道这个芯片的存储管理器的片选有8个,说明它可以…

GPIO分成很多组今天学习的这个芯片的GPIO有GPA-GPJ个组.具体可在芯片手册中看到. GPIO有很多寄存器,今天学习的这个芯片,他的寄存器分为以下几种类型: (1)端口控制寄存器 (2)端口数据寄存器 (3)PORT PULL-UP REGISTER 端口上拉寄存器 (4)MISCELLANEOUS CONTROL REGISTER 混杂的控制寄存器 (5)EXTERNAL INTERRUPT CONTROL REGISTER   外部中断控制寄存器 以上信息在芯片手册中获得. 接着介绍…

1. 点灯 2. 串口打印 3. JTAG调试器3.1 命令行调试 3.2 源码级别的调试前提a. 程序必须已经重定位好,位于它的链接地址a.1 如果程序的链接地址是SDRAM, 使用openocd初始化SDRAMa.2 使用arm-linux-gdb/arm-elf-gdb下载程序 b. 链接脚本必须把text,rodata,data,bss等分开存放c. 被调试的程序为ELF格式,内含调试信息(即编译时有-g选项)…

由于arm芯片一般都包含的由jtag调试这项功能,cpu向外部发出信号时,一般都要同jtag发送出去,它就像一个路口的交警一样,能够控制车辆的运行,当然在arm中指的是cpu发出的数据和地址,我们在调试的时候,拿到板子将板子的jtag接口接到jtag调试器,然后将jtag调试器与pc相连,那么调试系统就搭建完成,之后在电脑上一般的IDE软件,例如keil,ads这样的软件可以通过发送命令给jtag,然后jtag就可以中断cpu的数据发送和地址,那么此时就可以访问cpu中的各个寄存器,进行调试.j…

题意:有一个计算机网络,输入节点数n,输入网络流源点和汇点src,des,再输入双向边数m.给出m条边的负载,求最大流. 析:直接上网络流的最大流. 代码如下: #pragma comment(linker, "/STACK:1024000000,1024000000") #include <cstdio> #include <string> #include <cstdlib> #include <cmath> #include <…

前提:手头没有openjtag,电脑上没有并口, 实现方法:jlink下载,nor上的uboot下载 关键点是用jlink下载uboot 1,使用jlink进行烧写,其中注意的是jlink只能烧写nor flash,烧写uboot后,nor flash启动接下来就是进行2的uboot下载了. 烧写uboot的地址是烧写到nor flash中的0地址 2,使用nor flash上的uboot来烧写 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.…