树莓派的GPIO编程

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 严禁转载. 树莓派除了提供常见的网口和USB接口 ,还提供了一组GPIO(General Purpose Input/Output)接口.这组GPIO接口大大拓展了树莓派的能力.GPIO不仅能实现通信,还能直接控制电子元器件,从而让用户体验到硬件编程的乐趣. GPIO简介在树莓派3上,GPIO接口由40个针脚(PIN)组成.每个针脚都可以用导线和外部设备相连.你可以通过焊接的方式来把导线固定在PIN上,也可以用母…

Python自动化编程-树莓派GPIO编程(二)

树莓派我们编程一般都直接用高效的python,针对于GPIO编程,python也是有这一方面的库的,这里最有名也是最常用的就是RPI.GPIO了.这个库是专门为树莓派GPIO编程所设计的,利用它你可以愉快的像Arduino那样轻松控制GPIO管脚. 安装: sudo apt-get -y python-pip #安装pip sudo pip install rpi.gpio #安装RPI.GPIO 安装完成后在实际运用的时候,我们也会像arduino那样去设置输入输出,设置高低电平,获取针脚值等…

树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（一）安装

网上的教程,一般Python用RPi.GPIO来控制树莓派的GPIO,而C/C++一般用wringpi库来操作GPIO,RPi.GPIO过于简单,很多高级功能不支持,比如i2c/SPI库等,也缺乏高精度定时等高级特性.相比之下,wiringpi则功能丰富的多,其实wringpi已经有了python绑定,可以非常简单的在python中使用这个库.鉴于网上基本没有这个库的中文说明,我一边学习,一边以做笔记的形式,写几篇关于这个库的基本使用的文章. 安装:首先安装python-pip: 我用的Arch…

7、树莓派编程；gpio编程；led闪烁

本博文仅作本人操作过程的记录,留作备忘.自强不息 QQ12226981 1.树莓派接口对照,一定要找到对应的引脚,不要接错了.我画上箭头. 2.安装下载地址,https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary 10 days ago Gordon Henderson Bumped Version to 2.31 master 2.31 commit | commitdiff | tree | snapshot 选择snapshot进行下载,我得到的是wir…

（一）GPIO 编程实验ＬＥＤ流水灯控制

7个寄存器是R1-R16.(当然,里面有很多是分几个模式的,所以总共有37个)类似于单片机的R0-R7. GPXCON,GPXDAT等等是另外的寄存器,应该叫,特殊功能寄存器,类似于单片机的P0,P1,TCON,等等. GPXCON:是X管脚的控制寄存器,控制它们的模式,比如输出模式,输入模式……GPXDAT:是X管脚的数据寄存器,存储它们的数据, GPIO ,通用的输入输出,其引脚可供编程使用,对于简单的外部设备,比如控制一个LED 灯的亮灭,自然只需要一位信号就够了. 使用传统的串行…

树莓派_Linux串口编程_实现自发自收

串口是计算机上一种很通用设备通信的协议,经常使用PC机上包括的是RS232规格的串口,具有连接线少,通讯简单,得到广泛的使用. Linux对全部设备的訪问是通过设备文件来进行的,串口也是这样,为了訪问串口,仅仅需打开其设备文件就可以操作串口设备.在linux系统以下,每个串口设备都有设备文件与其关联,设备文件位于系统的/dev文件夹以下.如linux下的/ttyS0,/ttyS1分别表示的是串口1和串口2. 树莓派UARTport的位置:见下图的GPIO14(TXD).GPIO 15(RXD)…

树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（四）实战DHT11解码

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器. 精度湿度+-5%RH, 温度+-2℃,量程湿度20-90%RH, 温度0~50℃. 我买的封装好的模块,上边自带了上拉电阻,直接查到树莓派上即可灰.紫.蓝分别代表数据.3.3V.0V,接到树莓派的3,1,10脚,分别对应PIN8,3.3V,0V. DHT11与单片机通讯协议为单线协议(1-wire),其实单线协议蛮厉害的,一个GPIO就能实现数据的读取,但是这个协议没有同步脉冲,所以对时序要求比较高,比如DHT11对高低电平定义如下: 低电平…

树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（三）GPIO操作

GPIO库的核心功能,当然就是操作GPIO了,GPIO就是"通用输入/输出"接口,比如点亮一个LED.继电器等,或者通过iic spi 1-wire等协议,读取.写入数据,这都是GPIO的用处,可以说没有GPIO,树莓派只能当小电脑用,有了GPIO,就升级成一个控制器了.先来说说怎么操作一个数字量(高低电平). 先看代码: import wiringpi2 as gpio from wiringpi2 import GPIO gpio.wiringPiSetup() #初始化 gpio…

逗比学树莓派之GPIO

wiringPi适合那些具有C语言基础,在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群.wiringPi的API函数和arduino很相似,这也使得它广受欢迎.作者给出了大量的说明和演示样例代码,这些演示样例代码也包含UART设备,I2C设备和SPI设备等,毫无疑问地说wiringPi功能很强大. 首先要做的当然就是wiringPi的安装了.wiringPi使用GIT工具维护个更新代码. 假设在你的平台上还没有安装GIT工具,能够输入下面命令: sudo apt-get in…

树莓派 - RPi.GPIO

RPi.GPIO是通过Python/C API实现的,C代码操作底层寄存器, python通过Python/C API调用这些C接口. 这是关于RPi.GPIO项目的介绍. 其中提到了有python 垃圾回收机制,并不适合于实时要求的应用. https://pypi.org/project/RPi.GPIO/ This package provides a class to control the GPIO on a Raspberry Pi. Note that this module is…

S3C2440的GPIO编程

一.初步认识S3C2440A [S3C2440A简介] S3C2440A是三星公司推出的基于ARM920t内核的32/16位RISC微处理器.主要用于手持设备和中高端电子产品中.它内部集成16k数据cashe.16k指令cashe,内存管理单元MMU,4KBSRAM(片内内存), nandflash控制器,LCD控制器,USB控制器,中断控制器,支持60个中断源,4通道PWM定时器,1个看门狗定时器.24个外部中断源,两通道SPI.具有PLL片上时钟发生器.片内集成RTC实时时钟芯片.8通道10…

树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（五）i2c读取测试

wiringpi2显然也把i2c驱动带给了Python,手头上正巧有一个DS3231的模块,上边带了一个DS3231 RTC(实时时钟),与一片24C32,两个芯片均为iic总线设备,与树莓派接线如下: 也就是VCC GND SDA SCL四个脚分别接到树莓派的1(3.3v).9(0v).3(SDA.1).5(SCL.1)上,因为树莓派的I2C接口默认是关闭的,需要先编辑一下/boot/config.txt,去掉 device_tree_param=i2c_arm=on上的注释(Archlinu…

树莓派高级GPIO库，wiringpi2 for python使用笔记（二）高精度计时、延时函数

学过单片机的同学应该清楚,我们在编写传感器驱动时,需要用到高精度的定时器.延时等功能,wiringpi提供了一组函数来实现这些功能,这些函数分别是: micros() #返回当前的微秒数,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 millis() #返回当前的毫秒数,同上,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 delayMicroseconds() #高精度微秒延时 delay() #毫秒延时. python相对于C,一个很大的问题就是执行速度慢,所以…

树莓派控制GPIO（Python）

如果你的raspi没有安装python那么先 sudo apt-get update sudo apt-get install python-dev 例如想要控制35管脚的亮灭: 先建一个文本,写入一下程序: import RPi.GPIO as GPIO import time // GPIO.setmode(GPIO.BORAD) GPIO.setup(35,GPIO.OUT) while True: GPIO.output(35,GPIO.HIGH) …

树莓派通过GPIO控制步进电机

一.接线方式与GPIO调用方法: 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时,GPIO1-4分次传入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1] 逆转时,GPIO1-4分次传入:[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[1,0,0,0] 停止时,GPIO1-4一次传入:[0,0,0,0] 二.电机图 …

GPIO编程2：使用GPIO监听中断完整程序

一个完整的使用GPIO捕捉中断的程序: #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<string.h> #include<unistd.h> #include<fcntl.h> #include<poll.h> #define MSG(args...) printf(args) //函数声明 static int gpio_export(int pin); static int gpio…

GPIO编程1：用文件IO的方式操作GPIO

概述通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等,direction 控制 GPIO 方向,而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入.文件 IO 方式操作 GPIO,使用到了4个函数 open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/…

树莓派RPi.GPIO+Flask构建WebApi实现远程控制

#!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIO from flask import Flask, request, jsonify app = Flask(__name__) pwm_dict = {} # set the mode of raspberry pi # when mod = 10 set the mode as GPIO.BOARD # when mod = 11 set the mod…

树莓派中GPIO针角定义图

一.上图二.上图…

【开发板试用报告】学习GPIO编程

温湿度传感器参考许老师教程:https://gitee.com/hihopeorg/ 下载源码git clone https://github.com/xusiwei/harmonyos-aht20 设置CONFIG_I2C_SUPPORT=y,文件./vendor/hisi/hi3861/hi3861/build/config/usr_config.mk: 编译烧录,查看串口打印信息,能看到温度(temperature)和湿度(humidity)的实时打印: oled显示屏下载源码git…

树莓派文档翻译 - 使用 - GPIO: 树莓派A和B

https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/README.md 2016/6/25 GPIO: 树莓派A和B ##介绍GPIO和在树莓派上进行物理编程树莓派的强大特性就是那一排在板子周围的GPIO(一般目的的输入输出)插针,就在黄色的视频输出插孔的旁边. GPIO pins 这些pin是pi和外界世界的物理接口.最简单,你可以把他们当作可以打开和关闭的开关(输入)或者树莓派可以打开或者关闭(输出).26个插针的17个是GPIO插针,…

树莓派Zero W GPIO控制

作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0. 概述本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式功能物理引脚从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号…

[转]树莓派gpio口控制

0.前言树莓派现在越来越火,网上树莓派的资料也越来越多.树莓派源自英国,国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神,树莓派各种集成库也层出不穷,下面推荐几个. [[开发语言]——python [[开发语言]——C语言 [[开发语言]——C语言 [简单介绍]BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动,它给我的感觉更像STM32的库函数,BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO.SPI和UART等,可以通过学习BCM2835 C Library熟…

自己动手实现智能家居之树莓派GPIO简介（Python版）

[前言] 一个热爱技术的人一定向往有一个科技感十足的环境吧,那何不亲自实践一下属于技术人的座右铭:“技术改变世界”. 就让我们一步步动手搭建一个属于自己的“智能家居平台”吧(不要对这个名词抬杠啦,技术在手,怎么设计实现因人而异),本文只做抛砖引玉,各路大神如果有更好的想法可以各显神通,当然能在评论区留下更好的想法让大家共同学习是再好不过啦. 在文章最后附有所有源代码,有需要的可以自行下载,感谢Star~ [系列目录] 树莓派GPIO简介(Python版) 温湿度数据采集存储(DHT11,MySq…