简单实现 鱼眼模式(Fisheye)和普通的透视投影(Perspective projection),一个很大的区别就是鱼眼的投影算法是非线性的(non-linear),实际照相机的情况是在镜头外面包围一个半球体,将场景通过半球体投影到画布上.大致如下: M x \ \ ______ M'_x' `-. ,' |\ `. / | \ \ / | \ \ | | \ | __________|_____|____\_________|_________ M" O 1 M: world positi…

简单实现 鱼眼模式(Fisheye)和普通的透视投影(Perspective projection),一个很大的区别就是鱼眼的投影算法是非线性的(non-linear),实际照相机的情况是在镜头外面包围一个半球体,将场景通过半球体投影到画布上.大致如下: M x \ \ ______ M'_x' `-. ,' |\ `. / | \ \ / | \ \ | | \ | __________|_____|____\_________|_________ M" O 1 M: world positi…

此篇随笔主要参考OpenCV 3.0.0的官方文档翻译而来,主要用作理解OpenCV对鱼眼相机的标定.图像校正.3D重建功能的理解. 版权所有,转载请注明出处~ xzrch@2018.09.29 参考链接:https://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gad626a78de2b1dae7489e152a5a5a89e1 ----------------------------------------------…

Converting a fisheye image into a panoramic, spherical or perspective projection Written by Paul Bourke November 2004 The source code implementing the projections below is only availableon request for a small fee. It includes a demo application and a…

                                    行为类模式大PK 行为类模式包括责任链模式.命令模式.解释器模式.迭代器模式.中介者模式.备忘录模式.观察者模式.状态模式.策略模式.模板方法模式.访问者模式.该组设计模式众多,如下我们着重介绍一下命令模式VS策略模式.状态模式VS策略模式.观察者模式VS责任链模式. 命令模式VS策略模式 命令模式和策略模式类图很相似,只是命令模式多了一个接收者(Receiver)角色,通过确切的Command类调用Receiver类,实现…

atitit.软件与sql设计模式原理与本质 大总结attialx总结v6 qc26.docx 1.1. 版本历史2 2. 设计模式是什么2 2.1. 模式就是在一种场合下对某个问题的一个解决方案."2 2.2. 模式只是行话.规则.编程技巧.数据结构--"2 3. 设计模式的优点3 3.1. 知识固化 知识沉淀 精华沉淀,最佳实践固化 文档固化3 3.2. 复用解决方案--通过复用已经公认的设计,我能够在解决问题时取得先发优势,而且避免重蹈前人覆辙3 3.3. 大部分情况下可以提升可…

这篇是我参加QCon北京2014的演讲内容: 提纲: 企业应用在软件行业中占有很大的比重,而这类软件多数现在也都采用B/S的模式开发,在这个日新月异的时代,它们的前端开发技术找到了什么改进点呢? B/S企业软件前端开发模式大体上与桌面软件类似,都是偏重量级的,在前端可能会有较多的业务逻辑,这些业务逻辑如何被合理模块化,与界面分离,以便测试,成为这个领域的一个重要挑战.另一方面,由于企业应用的界面相对规整,偏重的是数据存取,没有太多花哨的东西,所以常见的界面控件也是可枚举的,如何让开发界面的工作能…

备忘录模式 备忘录模式是一种软件设计模式:在不破坏封闭的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在该对象之外保存这个状态.这样以后就可将该对象恢复到原先保存的状态.一听到备忘录这个字的时候想起了小小时打的游戏,每次遇到大boss的时候都会保存一下进度,打过了就不需要恢复记录,打不过肯定就复原到刚刚保存的记录咯,重新打一遍BOSS,打死为止.哈哈,这就是备忘录模式,虽然很多模式都只是学到基础,但是发现越来越接近生活了. 涉及角色: Originator(发起人):负责创建一个备忘录Memento,用以记…

一,什么是MVC模式 该模式是一种软件设计典范,他把软件系统划分为三个基本部分:模型层(Model).视图层(View).控制器(Controller) *Model(模型)表示应用程序核心(比如数据库记录列表) *View(视图)显示数据(数据库记录) *Controller(控制器)处理输入(写入数据库记录) Model(模型)是应用程序中用于处理应用程序数据逻辑的部分,通常模型对象负责在数据库中存取数据 View(视图)是应用程序中处理数据显示的部分,通常视图是依据模型数据创建的 Cont…

Psp个人软件开发软件需求分析和用例分析 一.需求分析 1．业务需求 1.1 应用背景 开发项目进度计划总是那么不明确,延期经常出现,甚至无法给出一个相对比较明确的延迟时间.这样给市场的推广会带来很大的影响,不确定因素使得应对十分困难. 1.2 业务机遇 PSP是个人软件开发过程,通过PSP的贯彻,可以提高软件开发人员的时间安排.时间估算的能力. 1.3 业务目标 业务目标的例子如下: BO-1:在第一版应用之后1个月之内,个人的开发效率提高. BO-2:在第一版应用之后3个月之内,整个开发团队…