Concurrent状态机是一种同时执行多个状态的状态机.如下图所示.状态FOO和BAR同时执行,当两个状态输出的结果同时满足一个组合条件时(FOO输出outcome2,BAR输出outcome1)才会映射到状态CON的输出结果outcome4. 1.简单例子 具体地,实现代码如下: #!/usr/bin/env python import roslib; roslib.load_manifest('smach_example') import time import rospy import…

[kuangbin带你飞]专题二 搜索进阶 之 A-Eight 这是一道经典的八数码问题.首先,简单介绍一下八数码问题: 八数码问题也称为九宫问题.在3×3的棋盘,摆有八个棋子,每个棋子上标有1至8的某一数字,不同棋子上标的数字不相同.棋盘上还有一个空格,与空格相邻的棋子可以移到空格中.要求解决的问题是:给出一个初始状态和一个目标状态,找出一种从初始转变成目标状态的移动棋子步数最少的移动步骤.所谓问题的一个状态就是棋子在棋盘上的一种摆法.棋子移动后,状态就会发生改变.解八数码问题实际上就是找出从…

layout: post title: 「kuangbin带你飞」专题二十 斜率DP author: "luowentaoaa" catalog: true tags: mathjax: true - kuangbin - 动态规划 - 斜率DP 传送门 A.HDU - 3507 Print Article 题意 就是输出序列a[n],每连续输出的费用是连续输出的数字和的平方加上常数M 让我们求这个费用的最小值. 题解 概率DP的入门题,把我搞得要死要活的. 首先dp[i]表示输出前i…

layout: post title: 「kuangbin带你飞」专题二十二 区间DP author: "luowentaoaa" catalog: true tags: - kuangbin - 区间DP - 动态规划 传送门 B.LightOJ - 1422 Halloween Costumes 题意 按顺序参加舞会,参加一个舞会要穿一种衣服,可以在参加完一个舞会后套上另一个衣服再去参加舞会,也可以在参加一个舞会的时候把外面的衣服脱了,脱到合适的衣服,但是脱掉的衣服不能再穿,参加完…

UI标签库专题二:JEECG智能开发平台Column(列) 子标签  1.1. Column(列) 子标签 1.1.1. 演示样例 <t:dgCol title="年龄" field="age" query="true" extend="{data-options:{required:false,groupSeparator:\"','\"},class:{value:'easyui-numberbox'}…

开发指南专题二:JEECG微云高速开发平台JEECG框架初探 2.JEECG框架初探 2.1演示系统 打开浏览器输入JEECG演示环境界址:http://demo.jeecg.org:8090/能够看到如图21所看到的的登录界面. watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvemhhbmdkYWlzY290dA==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/So…

SQL语句复习[专题二] 单行函数(日期.数学.字符串.通用函数.转换函数)多行函数.分组函数.多行数据计算一个结果.一共5个.sum(),avg(),max(),min(),count()分组函数   分类只能处理数值型的数据  sum .avgmax,min,count ,任何类型都可以处理. --求所有的员工的最高工资,平均工资,工资总和,最小工资,员工的人数.select max(sal) 最高工资 ,avg(sal) 平均工资 ,sum(sal) 工资总和 ,min(sal) 最小工资…

SpringBoot之WEB开发-专题二 三.Web开发 3.1.静态资源访问 在我们开发Web应用的时候,需要引用大量的js.css.图片等静态资源. 默认配置 Spring Boot默认提供静态资源目录位置需置于classpath下,目录名需符合如下规则: /static /public /resources /META-INF/resources 举例:我们可以在src/main/resources/目录下创建static,在该位置放置一个图片文件.启动程序后,尝试访问http://loc…

一.前言 在前面专题一中,我已经介绍了我写这系列文章的初衷了.由于dax.net中的DDD框架和Byteart Retail案例并没有对其形成过程做一步步分析,而是把整个DDD的实现案例展现给我们,这对于一些刚刚接触领域驱动设计的朋友可能会非常迷茫,从而觉得领域驱动设计很难,很复杂,因为学习中要消化一个整个案例的知识,这样未免很多人消化不了就打退堂鼓,就不继续研究下去了,所以这样也不利于DDD的推广.然而本系列可以说是刚接触领域驱动设计朋友的福音,本系列将结合领域驱动设计的思想来一步步构建一个网…

一.前言 在前一篇博文介绍了MongoDB基本操作,本来打算这篇博文继续介绍MongoDB的相关内容的,例如索引,主从备份等内容的,但是发现这些内容都可以通过官方文档都可以看到,并且都非常详细,所以这里就不想继续介绍了,需要用到的朋友到官方文档进行查阅:http://docs.mongodb.org/manual/tutorial/remove-indexes/.本专题将介绍另一个NoSQL——Redis的相关内容. 二.Redis介绍 关于Redis大家肯定多多少少都有所了解,Redis一般都…