在目录的 Makefile 中关于 RTC_DRV_S3C 的编译脚本为: obj -$(CONFIG_RTC_DRV_S3C) += rtc-s3c.o 上述脚本意味着如果 RTC_DRV_S3C 配置选项被选择为"Y" 或"M",即 obj-$(CONFIG_RTC_ DRV_S3C)等同于 obj-y 或 obj-m 时,则编译 rtc-s3c.c,选" Y" 的情况直接会将生成的目标代码 直接连接到内核,为" M"…
Linux 文件系统与设备文件系统(3) 成于坚持,败于止步 sysfs 文件系统与 Linux 设备模型 1.sysfs 文件系统 Linux 2.6 内核引入了 sysfs 文件系统,sysfs 被看成是与 proc.devfs 和 devpty 同类别的文件系统,该文件系统是一个虚拟的文件系统,它可以产生一个包括所有系统硬件的层级视图,与提供进程和状态信息的 proc 文件系统十分类似. sysfs 把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的文件,它们可以由用户空间存取,向用户空间导出内…
Linux 内核及内核编程(1) 成于坚持,败于止步 Linux 2.6 内核的特点 Linux 2.6 相对于 Linux 2.4 有相当大的改进,主要体现在如下几个方面. 1.新的调度器 2.6 版本的 Linux 内核使用了新的进程调度算法,它在高负载的情况下执行得极其出色,并且当有很多处理器时也可以很好地扩展. 2.内核抢占 在 2.6 版本的 Linux 内核中,内核任务可以被抢占,从而提高系统的实时性.这样做最主要的优势在于可以极大地增强系统的用户交互性. 3.改进的线程模型 2.6…
Linux设备驱动开发详解 http://download.csdn.net/detail/wuyouzi067/9581380…
嵌入式Linux应用程序开发详解 华清远见 本文只是阅读文摘. 创建一个守护进程的步骤: 1.创建一个子进程,然后退出父进程: 2.在子进程中使用创建新会话---setsid(): 3.改变当前工作目录---chdir(): 4.重新设置文件权限掩码---umask(): 5.关闭所有的文件描述符---close(fdx): 6.设置daemon程序的任务---此例主要在while循环中体现. 下面是一个例子程序: /* daemon * how to create a daemon proce…
结合实际代码和书中描述,可能跟书上有一定出入.本文后续芯片相关代码参考ZYNQ. 15.1 总体结构 如下图,i2c驱动分为如下几个重要模块 核心层core,完成i2c总线.设备.驱动模型,对用户提供sys文件系统访问支持:为i2c内部adpter等提供注册接口. adpter,适配器,实际就是CPU集成的IIC控制器,有cpu控制,完成i2c物理总线操作,busses文件夹里,有各个cpu adapter的具体实现:algorithm集成到这个模块里,而且是adapter的一部分,主要实现总…
6.1 字符设备驱动结构 先看看字符设备驱动的架构: 6.1.1 cdev cdev结构体是字符设备的核心数据结构,用于描述一个字符设备,cdev定义如下: #include <linux/cdev.h> struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; // 文件操作结构体 struct list_head list; dev_t dev; // 设备号,12…
10.1 中断与定时器 中断一般有如下类型: 内部中断和外部中断:内部中断来自CPU,例如软件中断指令.溢出.除0错误等:外部中断有外部设备触发 可屏蔽中断和不可屏蔽中断 向量中断和非向量中断,ARM一般是非向量中断,因为现在的中断源很多,如果做成向量,那中断向量表会很大.不过ARM的总异常还是按照向量的方式组织的. ARM cortex-A9 中断体系举例: 向量表:发生异常后,CPU直接跳转到响应地址执行. .section .vectors_vector_table: B _boot B…
8.1 阻塞与非阻塞IO 8.1.0 概述 阻塞:访问设备时,若不能获取资源,则进程挂起,进入睡眠状态:也就是进入等待队列 非阻塞:不能获取资源时,不睡眠,要么退出.要么一直查询:直接退出且无资源时,返回-EAGAIN 阻塞进程的唤醒:必须有地方能够唤醒处于睡眠状态的阻塞进程,否则就真睡不醒了.一般是在中断中. 阻塞与非阻塞可以在open时设置,也可以通过fcntl和ioctl重新设置 8.1.1 等待队列 linux驱动中,可以用等待队列wait queue实现阻塞.等待队列与linux进程调…
http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-1.html http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-2.html 课时目录 共13课时 1第一章 Linux设备驱动模型[可试看] 60分钟   1.1 Linux设备分类:1.2 Sys,总线,设备和驱动:1.3 热插拔:1.4 udev 2第二章 Linux内核模块 49分钟   2.1 内核编程主要API:2.2 定时器:2.3 中断顶底半部…