本周主要任务02:Fusion 使用ICP进行逐帧融合 任务时间: 2014年9月8日-2014年9月14日 任务完成情况: 已实现将各帧融合到统一的第一帧所定义的摄像机坐标系下,但是由于部分帧之间的ICP融合结果 不佳,导致所有帧融合在统一坐标系下结果不好. 任务涉及基本方法: 1.exe文件当前目录搜索文件 程序文件: fusion.cpp //fusion.cpp //函数:main() //功能: //输入: //创建时间:2014/09/10 //最近更新时间:2014/09/16 /…

本周主要任务01:利用PCL库函数,ICP融合两个角度的点云 任务时间:2014年9月8日-2014年9月14日 任务完成情况:可以使用键盘交互,显示每次ICP迭代结果 任务涉及基本方法: 1.PCL库中ICP相关函数,ICP交互迭代 参考官方教程 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/interactive_icp.php#interactive-icp 程序文件: 1.icpInteractive.cpp //icpInteractiv…

css3 实现逐帧动画 实现逐帧动画需要使用到的是Animation动画,该CSS3的Animation有八个属性:分别是如下:1: animation-name2: animation-duration3: animation-delay4: animation-iteration-count5: animation-direction6: animation-play-state7: animation-fill-mode8: animation-timing-function 含义分别如下…

背景 上一篇通过鼠标移动的代码很简单,所以看的人也不多,但是还是要感谢“武装三藏”在博客园给出的评论和支持,希望他也能看到第二篇,其实可以很简单,而且是精灵自控制,关键是代码少是我喜欢的方式,也再次印证了Unity3d的复杂性(同样的功能多次封装),代码如下: public class DebugTest : MonoBehaviour { RectTransform m_Rect; void Start () { m_Rect = GetComponent<RectTransform>();…

20145224陈颢文<Java程序设计>第二周学习总结 教材学习内容总结 一.类型.变量与运算符 1.类型 整数: 可细分为为short整数(占2字节),int整数(占4字节),long整数(占8字节).可表示的整数范围从大到小依次为long,int,short. 字节: byte类型,需要逐字节处理数据.可表示-128~127的整数 浮点数: 要用来储存小数,分为float浮点数(占4字节)与double(占8字节) 字符: char类型用来储存字符符号等信号. 布尔: boolean类型…

在我们平时做宽高确定,需要背景图片切换的效果时,我如果用的是一张大的png图片.而且恰好是所有小图都是从左向右排列的,那么 我们只需测量出某一个小图距左侧有多少像素(x),然后我们banckground-position:-x 0;就可以显示出来当前我们想要的这个小图. 用steps(n,start/end)做逐帧动画时也是在不断地切换显示的背景图片.如果按照上边的说法,我只要量出距左侧有多少像素,来做操作,会出现一些很莫名其妙的问题.开始说明之前,我们先看看steps是什么样的操作. 在应用…

前言 趁着还没有元旦之前先码一篇文章,不然到时候估计又被各种虐了,所以趁现在还有力气先来一篇.今天来聊聊css3中的动画属性animation,对这个属性懵懂是在很早的时候有前辈用这个 animation 属性来写了一个菊花打转的loading,然后google了一下知道了有这么一个css动画组件叫做 animation.css 其实还有很多这种动画组件,他们很多都是基于jquery来操作的.今天我们不是来谈他们怎么用的,只是来了解一下执行这些动作后的这个animation属性,到底是怎么起到作…

window.requestAnimationFrame() 方法告诉浏览器您希望执行动画,并请求浏览器调用指定的函数在下一次重绘之前更新动画.该方法使用一个回调函数作为参数,这个回调函数会在浏览器重绘之前调用. 如果你想做逐帧动画的时候,你应该用这个方法.这就要求你的动画函数执行会先于浏览器重绘动作.通常来说,被调用的频率是每秒60次,但是一般会遵循W3C标准规定的频率.如果是后台标签页面,重绘频率则会大大降低. 基本语法: requestID = window.requestAnimatio…

20155306 2017-2018-1<信息安全系统设计>第二周课堂测试以及myod的实现 第二周课堂测验: (注:前两项在课堂已提交,在此不做详解) 第一项: 每个.c一个文件,每个.h一个文件,文件名中最好有自己的学号 用Vi输入图中代码,并用gcc编译通过 在Vi中使用K查找printf的帮助文档 提交vi编辑过程截图,要全屏,包含自己的学号信息 第二项: 用gcc 进行预处理,编译,汇编,链接vi输入的代码 生成的可执行文件中要有自己的学号 提交预处理,编译,汇编,链接,运行过程截图…

笔者所在的前端团队主要从事移动端的H5页面开发,而团队使用的适配方案是: viewport units + rem.具体可以参见凹凸实验室的文章 – 利用视口单位实现适配布局 . 笔者目前(2017.08.12)接触到的移动端适配方案中,「利用视口单位实现适配布局」是最好的方案.不过使用 rem 作为单位会遇到以下两个难点: 微观尺寸(20px左右)定位不准 逐帧动画容易有抖动 第一个难点的通常出现在 icon 绘制过程,可以使用图片或者 svg-icon 解决这个问题,笔者强烈建议使用 svg…