1. 步进电机驱动 今天才发现....原来在不同的步进电机驱动模块里面,循环时钟是不一样的.... 步进电机驱动模块以及电路配置: 驱动代码的主要部分: int sp_param = 16383; digitalWrite(MotorStp_A, HIGH);delayMicroseconds(sp_param); digitalWrite(MotorStp_A, LOW);delayMicroseconds(sp_param); (上面的16383为unsigned int的最大数字,即16m…

声明: 本ID发布的所有文章及随笔均为原创,可随意转载,单转载文章必须注明作者 aiyauto 及包含原文出处地址 http://www.cnblogs.com/aiyauto/p/7071712.html 未经本人许可,所有文章均不得用于商业用途. 前言 Arduino板通过串口(称为UART或USART串口)与其它设备进行通讯. 所有Arduino板至少有一个串口,数字引脚位为 0(RX) 和1(TX) Arduino Mega 有三个额外的 TTL串口如下: Serial1:19(Rx)…

参考链接:https://www.yiboard.com/thread-831-1-1.html Arduino Uno R3 - 引脚图 Arduino Uno R3 - 详细参数 Arduino Uno R3 - 存储 Arduino的存储空间即是其主控芯片所集成的存储空间.也可以通过使用外设芯片的方式来扩展Arduino的存储空间. Arduino UNO的存储空间分三种: Flash,容量为32 KB.其中0. 5 KB作为BOOT区用于储存引导程序,实现通过串口下载程序的功能:另外的3…

Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本,作为Arduino平台的参考标准模板.UNO的处理器核心是ATmega328,同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为PWM输出),6路模拟输入,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮.UNO已经发布到第三版,与前两版相比有以下新的特点: 在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL,支持I2C接口:增加IOREF和一个预留管脚,将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板. 改…

欢迎加入讨论群 64770604 1.开发环境 (1)下载开发环境 Arduino的开发环境从http://arduino.cc/en/Main/Software官网下载即可,分为windows版本.Mac版本.linux 32.64位,目前已更新到1.5.2.我下载的就是这个版本,下载后解压就可直接使用. (2)下载驱动 Arduino解压后,在解压的文件夹里已经带有驱动程序,存放在drivers文件夹里. (3)添加新硬件及设置开发环境 由于购买的uno板子还没有到,因此先将书中写的做一笔记…

1.前言     近段时间,博主陆续更新了ESP8266学习笔记,主要开发平台是Arduino.但是,对于很多无基础的初学者来说,甚至不了解Arduino是什么.因此,博主决定加入一个Arduino学习笔记,方便零基础的初学者.初学者可以从基础去了解Arduino,这样才能设计自己的东西,所以博主建议初学者可以参考<ARDUINO程序设计基础>,<Arduino-语法手册>,请点击 传输门 提取码:0923. 注意: 博主建议边学边练,巩固知识 2.什么是Arduino     A…

Arduino里的字符串笔记 1 字符串转数字 String To Int /* 使用String.toInt()将字符串转为数字示例 */ String inString = ""; // string to hold input void setup() { // Open serial communications and wait for port to open: Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; // wait for seri…

转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 各种网站论坛里经常看到网友DIY各种遥控小车.机器人什么的,一直很好奇,很想学习一下.于是找来单片机的一些教程看了半天,太枯燥了,什么也没看明白.前些天偶然的机会了解了Arduino,一下仿佛看到了希望,果断从图书馆借来<Arduino开发实战指南>做为入门教材,一步步学习. 1.什么是Arduino Arduino是源自意大利的一个开放源代码的硬件项目平台,该平台包括一块具备…

使用带Arduino IDE & WIZ820io的ATmega1284P 2013/07/04 | Filed under:   IO模块 and tagged with:   arduino,   Arduino IDE,   atmega1284p,   RAM问题,   W5200,   WIZ820io 1 Views 当你在标准的Arduino上使用ATmega328时发现,如果你的项目资源用尽了,或许是IO,RAM再或者是flash,你可能会想升级到足够好的ATmega2560P.…

Arduino对第三方开发板也有支持接口,需要手动添加,我们以STM32系列为例,说明添加过程. 目前st的官方提供的一系列板子都支持Arduino,可能是Arduino-IDE更新太慢,目前版本没有相关的ST设备列表.不过他支持手动添加,具体如下: 1. 打开首选项 2. 点击附加开发板管理器网址后面的按钮 3. 获取非官方开发版支持网址列表 4. 在打开的网页中可以找到STM8/32系列MCU的信息列表,复制对应的json文件地址. 5. 添加附加开发板管理器网址 6. 在工具中选择“开发板…

转载:https://www.csdn.net/gather_27/MtTaggzsMDExMS1ibG9n.html arduino中SCoop库的简单应用案例首先这篇文章来在视频https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMDQ1NDIw.html?refer=seo_operation.liuxiao.liux_00003308_3000_YvmIba_19042900吃水不忘挖井人1.SCoop库下载https://github.com/soif/SCoop/t…

来源:https://www.w3cschool.cn/arduino/arduino_serial_peripheral_interface.html Arduino 串行外设接口 由 drbear 创建,youj 最后一次修改 2016-12-26    串行外设接口(SPI)总线是用于串行通信的系统,最多可使用四个导体,通常为三个.一个导体用于数据接收,一个导体用于数据发送,一个导体用于同步,另一个导体用于选择与之通信的设备.它是一个全双工连接,这意味着数据是同时发送和接收的.最大波特率高…

一.第一种安装方式(不支持自定义消息) 第一步打开官网 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup 第二步按第一种方式安装 第三步生成arduino ros库 第四步编译arduino等等等 二.第一种安装方式的问题 一切正常了吧,但如果使用自定义数据类型,会发现source /opt/ros/indigo/setup.bash会找不到在catkin_ws中的自定义类型. 但如果使用source ca…

用Javascript来操作硬件早就不是一件稀奇的事情了. 所以作为一名电子专业出身的FE,我也打算尝试一下用js来驱动arduino: 要想操作这些底层硬件,肯定是需要一些工具的,我这里介绍的工具主要是 cylonjs 和 gort cylonjs其实就是一个操作"机器"的js框架,官网的介绍是这样的: Cylon.js is a JavaScript framework for robotics, physical computing, and the Internet of Th…

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器…

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行…

//本教程针对UNO 1.在file->preferences中找到preferences.txt文件 2:用记事本打开preferences.txt,选择hex文件存放的路径,在最后行加入 build.path=D:\Arduino\Hex (换成你想要的目录) 3.安装Arduino 1.5.8 4.下载pscp.exe,plink.exe 5.复制如下代码到update.bat,按照本例就是D:\Arduino\update.bat 注意点:(1)hexSwapFile所保存的那个文件夹要…

RobotPeak是上海的一家硬件创业团队,团队致力于民用机器人平台系统.机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中.同时,RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件.开源软件社区的普及做出贡献.陈士凯是 RobotPeak 联合创始人,他给我们带来了最新的  x86 构架的 Arduino 开发板 Intel Galileo 的深度使用报告. 1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel…

一.引言 最近摆弄了一段时间的Arduino,发现Arduino做一些电子类项目.监控.机器人.电子玩具比较容易,并且Arduino与.NET程序集成也不难.接下来介绍一个简单的小程序,C#做的一个Windows Form程序,通过.NET串口编程与Arduino通信,来控制LED灯的状态,以此演示C#与Arduino串口通信的方法. 二.功能演示 这个小程序功能极其简单,运行Windows Form程序,点击“开灯”单选框则点亮与Arduino相连的LED灯,点击“关灯”单选框则熄灭LED灯,…

-------------还是博客园上面的格式看这舒服,不去新浪了------------- 为什么要在树莓派上开发arduino呢?总要把树莓派用起来嘛,不然老吃灰. 树莓派使用SSH时没有图形界面,不能使用IDE,那怎么做开发呢?可以使用命令行. Arduino本身支持各种平台,IDE的界面也几乎是一模一样,使用起来相当方便,省去了跨平台时的摸索阶段.树莓派支持的就是linux,所以在上面开发Arduino是没有问题的,并且开发所需要的环境都已经打包整理好了.安装命令如下: $ sudo a…

1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel 向对外发布了采用 x86 构架的 Arduino 开发板:Intel Galileo.这无疑是一个开源硬件领域的重磅消息.作为 CPU 领域的巨头 Intel,为开源硬件 /Maker 领域这个从前相对小众的圈子推出专门的硬件,无疑说明对开源硬件领域发展的重视程度.同时,Intel 也作为本届欧洲 Maker Faire 的主要赞助商. 图:Intel Galileo 开发板,图片来自 intel.com 在…

[Arduino]开发入门[十]蓝牙模块 首先show一下新入手的蓝牙模块 蓝牙参数特点 1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接 2.led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口 3.输入电压3.6~6V,未配对时电流约30mA,配对后约10mA,输入电压禁止超过7V! 4.可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC,ARM,MSP430等),5V单片机也可…

IMAGE_DOS_HEADER STRUCT { +0h WORD e_magic    // Magic DOS signature MZ(4Dh 5Ah)     DOS可执行文件标记 +2h   WORD e_cblp    // Bytes on last page of file +4h WORD e_cp    // Pages in file +6h WORD e_crlc    // Relocations +8h WORD e_cparhdr   // Size of hea…

-------------还是博客园上面的格式看这舒服,不去新浪了------------- 为什么要在树莓派上开发arduino呢?总要把树莓派用起来嘛,不然老吃灰. 树莓派使用SSH时没有图形界面,不能使用IDE,那怎么做开发呢?可以使用命令行. Arduino本身支持各种平台,IDE的界面也几乎是一模一样,使用起来相当方便,省去了跨平台时的摸索阶段.树莓派支持的就是linux,所以在上面开发Arduino是没有问题的,并且开发所需要的环境都已经打包整理好了.安装命令如下: $ sudo a…

写在前面,首先是发现有网友对Arduino做了介绍,而且介绍比较清晰到位,就引用过来了. 文章出处:https://blog.csdn.net/TonyIOT/article/details/80912008 提纲: 什么是Arduino Arduino的优势 Arduino开发板类型 Arduino开发语言 Arduino开发环境 什么是Arduino Arduino 是一款便捷灵活.方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE),她适用于艺…

文章更新于:2020-03-14 文章目录 一.什么是Arduino 二.怎么购买Arduino 三.Arduino都是有那些版本 四.哪里可以找到Arduino的资料 五.Arduino 的供电电源 六.Enjoy! 一.什么是Arduino Arduino is an open-source electronics platform based on easy-to-use hardware and software. It's intended for anyone making inte…

RFID简介:射频识别即RFID(Radio Frequency IDentification)技术,又称无线射频识别,是一种通信技术,可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触.常用的有低频(125k~134.2K).高频(13.56Mhz).超高频,微波等技术.RFID读写器也分移动式的和固定式的,目前RFID技术应用很广,如:图书馆,门禁系统,食品安全溯源等. 硬件准备 (基于Arduino的开发板.MFRC522读卡器模块) Arduino…

在工作目录编辑c_cpp_properties.json文件 添加defines字段 { "configurations": [ { "name": "Win32", "includePath": [ "D:\\Program Files (x86)\\Arduino\\tools\\**", "D:\\Program Files (x86)\\Arduino\\hardware\\arduino…

这是六个人的故事,从不服输而又有强烈控制欲的monica,未经世事的千金大小姐rachel,正直又专情的ross,幽默风趣的chandle,古怪迷人的phoebe,花心天真的joey——六个好友之间的情路坎坷,事业成败和生活中的喜怒哀乐,无时无刻不牵动着彼此的心,而正是正平凡的点点滴滴,却成为最令人感动与留恋的东西. 人物:1.瑞秋•格林(RACHEL GREENE)由珍妮佛•安妮斯顿(Jennifer Aniston)扮演 瑞秋是莫妮卡的高中同学,在与牙医未婚夫的婚礼上脱逃至莫妮卡处. 2.罗…

转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群:64770604 一.家庭服务器实现的主要功能 1.流媒体播放服务:利用DLNA实现电视.手机.电脑播放其上面的媒体文件. 2.文件共享:利用samba实现手机.电脑等终端与服务器的文件共享. 3.自动下载:利用aria2c实现自动下载. 先上几张效果图: 用orico的包装盒做了个机箱. 内部效果,线还是有些凌乱 放在桌上,感觉还不错,呵呵 二.准备工作 1.树莓派B+ 2.安装raspbian系统,具体…