ROS实时采集Android的图像和IMU数据

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ROS实时采集Android的图像和IMU数据

前言临近毕业,整理一下之前做的东西.这篇博客来自于博主在2016年3月份投的一篇会议论文(论文主要介绍了一个基于手机摄像头和IMU的简单VIO系统,用于AR的Tracking部分,本博文是其中的数据采集部分). 本文的目的是将pc和手机连于同一局域网下,然后手机实时把相机和imu的数据打包成ros的消息格式,pc订阅这些消息,进行进一步的处理. 稍微好的安卓手机都会配备IMU(注意:很多手机只有单纯的三轴加速度计,并没有三轴的陀螺仪).博主用的是华为荣耀7,配备…

vs联合halcon——采集图像（实时采集与单次采集）

摘要在对vs进行环境配置好以后,就可以开始与halcon联合进行实战.本篇就对图像的采集进行总结.通过构建采集相机GrabImage类的三个方法实现图像的采集: open() 打开相机 grabimage() 单次采集图像 close() 关闭相机,释放内存最后用IrisSkin4实现WinForm窗体换皮肤. 先看一下实现的效果: 如何实现呢? 一,创建vs工程,创建 GrabImage类(便于调用) using System; using System.Collections.Gener…

性能测试基于Python结合InfluxDB及Grafana图表实时监控Android系统和应用进程

基于Python结合InfluxDB及Grafana图表实时监控Android系统和应用进程 By: 授客 QQ:1033553122 1．测试环境 2．实现功能 3．使用前提 4．使用方法 influxDB主机配置 monitor_scope.conf监控范围配置 device_with_package.conf设备和应用包配置 sample_type.conf 配置运行程序 grafana图表配置数据源配置 Dashboard变量配置 Dashboard Pannel…

DirectSound播放PCM(可播放实时采集的音频数据)

前言该篇整理的原始来源为http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/40540147.非常感谢该博主的无私奉献,写了不少关于不同多媒体库的博文.让我这个小白学习到不少.现在将其整理是为了收录,以备自己查看. 一.DirectSound简介 DirectSound是微软所开发DirectX的组件之一,可以在Windows 操作系统上录音,并且记录波形音效(waveform sound).目前DirectSound 是一个成熟的API ,…

用ADB(Android Debug Bridge)实时监测Android程序的运行

监控Android设备上程序的运行,需要ADB的配合,具体ADB工具的介绍以及命令选项可见博客: http://blog.csdn.net/mliubing2532/article/details/7579146,关于SDK可以google~ 有了ADB其实还不够,我们知道 Android系统中自带的命令很少,其实不够用,连find,grep,less都没有(我的Android手机里面就没有).可以为其安装busybox,来为其添加更多可用的command tools. 如果需要从busy…

采用Flume实时采集和处理数据

它已成功安装Flume在...的基础上.本文将总结使用Flume实时采集和处理数据,详细过程,如下面: 第一步,在$FLUME_HOME/conf文件夹下,编写Flume的配置文件,命名为flume_first_conf,详细内容例如以下: #agent1表示代理名称 agent1.sources=source1 agent1.sinks=sink1 agent1.channels=channel1 #Spooling Directory是监控指定目录中新文件的变化,一旦新文件出现,就解析该文件…