s7nodave 可以看作是Prodave的开源替代者,在PLC侧,不需要编程 This device support does not require any special programming on the PLC side. http://oss.aquenos.com/epics/s7nodave/ PRODAVE 用于PG/PC和S7-PLC之间通讯的工具包,在产品样本<ST70>中可以找到此软件 PRODAVE MPI/IE V6.2,订货号:6ES7807-4BA03-0YA…