这是价值学习高级技巧第三篇,前两篇主要是针对 TD 算法的改进,而Dueling Network 对 DQN 的结构进行改进,能够大幅度改进DQN的效果. Dueling Network 的应用范围不限于 DQN,本文只介绍其在 DQN上的应用. 12. Dueling Network 12.1 优势函数 Advantage Function. 回顾一些基础概念: 折扣回报: \(U_t = R_t + \gamma \cdot R_{t+1} + \gamma^2R+...\) 动作价值函数:…

强化学习读书笔记 - 12 - 资格痕迹(Eligibility Traces) 学习笔记: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 参照 Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 强化学习…

1 实例探究( Cast Study ) 这一周,ng对几个关于计算机视觉的经典网络进行实例分析,LeNet-5,AlexNet,VGG,ResNet,Inception. 2 经典网络( Classic networks ) LeNet-5是1998年写的,大约有6万个参数,基本的网络结构跟今天差不多,只是有几点不同: 激活函数用sigmoid或tanh,没有用relu:当时比较流行使用平均池化:池化后使用了sigmoid激活函数:没有使用pdding: 当时的每个卷积核是跟原图像的通道数是一…

强化学习读书笔记 - 13 - 策略梯度方法(Policy Gradient Methods) 学习笔记: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 参照 Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 20…

文章目录 [隐藏] 1. 强化学习和深度学习结合 2. Deep Q Network (DQN) 算法 3. 后续发展 3.1 Double DQN 3.2 Prioritized Replay 3.3 Dueling Network 4. 总结 强化学习系列系列文章 我们终于来到了深度强化学习. 1. 强化学习和深度学习结合 机器学习=目标+表示+优化.目标层面的工作关心应该学习到什么样的模型,强化学习应该学习到使得激励函数最大的模型.表示方面的工作关心数据表示成什么样有利于学习,深度学习是最…

本篇笔记记录学习在 策略学习 中使用 Baseline,这样可以降低方差,让收敛更快. 14. 策略学习中的 Baseline 14.1 Baseline 推导 在策略学习中,我们使用策略网络 \(\pi(a|s;\theta)\) 控制 agent, 状态价值函数 \(V_\pi(s)=\mathbb{E}_{A\sim \pi}[Q_\pi(s,A)]=\sum\limits_{a}\pi(a|s;\theta)\cdot Q_\pi(a,s)\) 策略梯度: \(\frac{\partia…

深度学习课程笔记(十五)Recurrent Neural Network 2018-08-07 18:55:12 This video tutorial can be found from: Youtube  Issue: 传统方法中,当你的训练数据中,没有那么丰富的 training data,那么可能会导致部分数据的预测为 0,如上图所示.为了不让它变成 0,所以,我们给它一个非常小的 value,如:0.0001.但是这种给定的低概率的 value,是相当不准确的. 所以,我们想能否有一种…

深度学习课程笔记(十三)深度强化学习 --- 策略梯度方法(Policy Gradient Methods) 2018-07-17 16:50:12 Reference:https://www.youtube.com/watch?v=z95ZYgPgXOY&t=512s…

Ext.Net学习笔记12:Ext.Net GridPanel Filter用法 Ext.Net GridPanel的用法在上一篇中已经介绍过,这篇笔记讲介绍Filter的用法. Filter是用来过滤数据的,效果如图: 数据过滤分为两种:本地Filter和远程Filter,默认为远程过滤,也就是将查询条件拿到服务器进行查询并得到返回结果. 本地Filter 直接上代码,还是我们上一篇中的GridPanel,加入了Filter功能: <ext:GridPanel runat="server…

# 强化学习读书笔记 - 02 - 多臂老O虎O机问题 学习笔记: [Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016](https://webdocs.cs.ualberta.ca/~sutton/book/) ## 数学符号的含义 * 通用 $a$ - 行动(action). $A_t$ - 第t次的行动(select action).通常指求解的…

强化学习读书笔记 - 05 - 蒙特卡洛方法(Monte Carlo Methods) 学习笔记: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 数学符号看不懂的,先看看这里: 强化学习读书笔记 - 00 - 数学符号说明 蒙特卡洛方法简话 蒙特卡洛是一个赌城的名字.冯·诺依曼给这方法起了这个名字,增加其神秘性. 蒙特卡洛方法是一个计算方法,被广泛…

强化学习读书笔记 - 06~07 - 时序差分学习(Temporal-Difference Learning) 学习笔记: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 数学符号看不懂的,先看看这里: 强化学习读书笔记 - 00 - 术语和数学符号 时序差分学习简话 时序差分学习结合了动态规划和蒙特卡洛方法,是强化学习的核心思想. 时序差分这个词不…

目标:存储图片或其他多媒体大文件 反模式:图片存储在数据库外的文件系统中,数据库表中存储文件的对应的路径和名称. 缺点:     1.文件不支持Delete操作.使用SQL语句删除一条记录时,对应的文件不会被删除,需要使用额外的程序来操作.     2.文件不支持事务隔离        3.文件不支持回滚操作        4.文件不支持数据库备份工具:备份工具不知道如何将通过路径引用的哪些文件也包含在备份操作当中.     5.文件不支持sql的访问权限设置     6.文件不是sql数据类型…

golang学习笔记12 beego table name `xxx` repeat register, must be unique 错误问题 今天测试了重新建一个项目生成新的表,然后复制到旧的项目上,启动的时候报上面的错误,这个提示很必须唯一很难定位问题,后面发现是项目名称不一致导致的 把新的项目名称全部替换成之前的项目名称就可以了(注意:所有拷贝过来的文件和内容有这个的都要替换掉),例如:"newprojecname/models"  替换成"oldprojecname…

深度学习课程笔记(十六)Recursive Neural Network  2018-08-07 22:47:14 This video tutorial is adopted from: Youtube =====>>  问题是:language 到底是否是 recursive 的呢? ======>> 上述几个图,就展示了这个语法树的成长过程... ================================================== ========>&g…

深度学习课程笔记(十四)深度强化学习 ---  Proximal Policy Optimization (PPO) 2018-07-17 16:54:51  Reference: https://blog.openai.com/openai-baselines-ppo/ Code: https://github.com/openai/baselines Paper: https://arxiv.org/pdf/1707.06347.pdf Video Tutorials: https://ww…

深度学习课程笔记(十一)初探 Capsule Network  2018-02-01  15:58:52 一.先列出几个不错的 reference: 1. https://medium.com/ai%C2%B3-theory-practice-business/understanding-hintons-capsule-networks-part-i-intuition-b4b559d1159b 2. https://medium.com/ai%C2%B3-theory-practice-bus…

Spring MVC 学习笔记12 -- SpringMVC+Hibernate开发(1)依赖包搭建 用Hibernate帮助建立SpringMVC与数据库之间的联系,通过配置DAO层,Service层,Model层,建立Controller对数据库操作的通道. 这里没有使用maven来管理jar包(依赖库),因为没太多,实际上还是很繁琐的,要有耐心. 原本稍微复杂的工程项目还是应该使用maven来管理依赖库,参见:http://tieba.baidu.com/p/2364606122?pn=1…

强化学习读书笔记 - 11 - off-policy的近似方法 学习笔记: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 参照 Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 强化学习读书笔记 - 00…

强化学习读书笔记 - 10 - on-policy控制的近似方法 学习笔记: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 参照 Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 强化学习读书笔记 - 0…

强化学习读书笔记 - 09 - on-policy预测的近似方法 参照 Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 强化学习读书笔记 - 00 - 术语和数学符号 强化学习读书笔记 - 01 - 强化学习的问题 强化学习读书笔记 - 02 - 多臂老O虎O机问题 强化学习读书笔记 - 03 - 有限马尔科夫决策过程 强化学习读书笔记 - 04 -…

#!/usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-'''Selenium3+webdriver学习笔记12(js操作应用:滚动条 日历 内嵌div)'''from selenium import webdriver import time,os # about:addons 火狐浏览器安装组件,访问的地址 # <input id="kw" name="wd" class="s_ipt" value=&qu…

springmvc学习笔记(12)-springmvc注解开发之包装类型參数绑定 标签: springmvc springmvc学习笔记12-springmvc注解开发之包装类型參数绑定 需求 实现方法 页面參数和controller方法形參定义 本文主要介绍注解开发的介绍包装类型的參数绑定 需求 商品查询controller方法中实现商品查询条件传入. 实现方法 第一种方法:在形參中加入HttpServletRequest request參数,通过request接收查询条件參数. 另外一种方法…

1. Fork/Join 的概念 Fork指的是将系统进程分成多个执行分支(线程),Join即是等待,当fork()方法创建了多个线程之后,需要等待这些分支执行完毕之后,才能得到最终的结果,因此join就表示等待.在实际的使用中,如果毫无顾忌的使用fork()来开启线程,可能会由于线程过多而影响系统性能,因此在jdk中提供了ForkJoinPool线程池来对fork进行处理,以节省资源. 对于线程池来说,提交的任务数量并不总是与线程数相等的,大多数情况下一个物理线程可能需要执行多个逻辑任务.所以…

一起来学matlab-matlab学习笔记12 12_1 单元数组和元胞数组 cell array --cell,celldisp,iscell,isa,deal,cellfun,num2cell,size 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 单元数组(cellarray)和结构体(structure)都可以将不同类型的相关数据集成到一个单一的变量中,使得大量的相关数据的处理变得非常简单而且方便.但是,需要注意的是,单元数组和结构体只是承载其他数据类型的容器,大部分的数学运算…

SpringMVC:学习笔记(12)——ThreadLocal实现会话共享 ThreadLocal ThreadLocal,被称为线程局部变量.在并发编程的情况下,使用ThreadLocal创建的变量只能被当前线程访问,其他线程则无法访问和修改.每个Thread对象内部都维护了一个ThreadLocalMap它可以存放若干个ThreadLocal.如下为Thread源码部分: /* ThreadLocal values pertaining to this thread. This map is…

Spring源码学习笔记12--总结篇,IOC,Bean的生命周期,三大扩展点 参考了Spring 官网文档 https://docs.spring.io/spring-framework/docs/current/reference/html/core.html 一个IOC讲得很好的博客 https://blog.csdn.net/ivan820819/article/details/79744797 之前总结的Spring文章比较水,这次好好来 文章需要有些Spring源码基础(可以看我的水…

深度学习课程笔记(七):模仿学习(imitation learning) 2017.12.10 本文所涉及到的 模仿学习,则是从给定的展示中进行学习.机器在这个过程中,也和环境进行交互,但是,并没有显示的得到 reward.在某些任务上,也很难定义 reward.如:自动驾驶,撞死一人,reward为多少,撞到一辆车,reward 为多少,撞到小动物,reward 为多少,撞到 X,reward 又是多少,诸如此类...而某些人类所定义的 reward,可能会造成不可控制的行为,如:我们想让 a…

深度学习与计算机视觉(12)_tensorflow实现基于深度学习的图像补全 原文地址:Image Completion with Deep Learning in TensorFlow by Brandon Amos 原文翻译与校对:@MOLLY && 寒小阳 (hanxiaoyang.ml@gmail.com) 时间:2017年4月. 出处:http://blog.csdn.net/han_xiaoyang/article/details/70214565 声明:版权所有,转载请联系作…

Dueling Network Architectures for Deep Reinforcement Learning ICML 2016 Best Paper 摘要:本文的贡献点主要是在 DQN 网络结构上,将卷积神经网络提出的特征,分为两路走,即:the state value function 和 the state-dependent action advantage function. 这个设计的主要特色在于 generalize learning across actions w…